[發明專利]一種繪畫機器人及控制系統

在審

• 申請號: 201910389971.2
• 申請日: 2019-05-10
• 公開（公告）號: CN110001279A
• 公開（公告）日: 2019-07-12
• 發明（設計）人: 張志剛
• 申請（專利權）人: 深圳畫貝智能科技有限公司
• 主分類號: B44D3/00
• 分類號: B44D3/00;B44D3/22;B25J13/00;B25J11/00
• 代理公司: 北京盛凡智榮知識產權代理有限公司 11616
• 代理人: 高志軍

1.一種繪畫機器人，包括支撐底座(1)、操作箱(2)、充電孔(3)、繪畫箱(4)、繪畫板(5)、顏料槽(6)、畫紙槽(7)、第一步進電機(8)、第一皮帶(9)、螺桿(10)、連接塊(11)、安裝架(12)、第二步進電機(13)、第二皮帶(14)、方桿(15)、第一連接桿(16)、第二連接桿(17)、第一檢測開關(18)、第二檢測開關(19)、第一隔板(20)、主備電源(21)、第二隔板(22)、模塊座(23)、固定臺(24)、安裝塊(25)、畫筆(26)、齒條(27)、驅動電機(28)、齒輪(29)、連接柱(30)、固定套(31)、電箱(32)、語音識別模塊(33)、數字處理模塊(34)、自動校準模塊(35)、繪畫模塊(36)和數據存儲模塊(37)，其特征在于：所述支撐底座(1)的頂部一端安裝有操作箱(2)，所述操作箱(2)的一側安裝有固定臺(24)，所述固定臺(24)的頂部設置有繪畫箱(4)，所述支撐底座(1)的一側安裝有繪畫板(5)，所述繪畫板(5)的一端均勻開設有顏料槽(6)，所述繪畫板(5)的另一端開設有畫紙槽(7)，所述操作箱(2)的內壁底部焊接有第一步進電機(8)，所述第一步進電機(8)的輸出端通過第一皮帶(9)與螺桿(10)連接，所述螺桿(10)上套接有連接塊(11)，且連接塊(11)一端與繪畫箱(4)通過焊接固定，所述繪畫箱(4)中間設置有安裝架(12)，所述安裝架(12)的內壁底部焊接有第二步進電機(13)，所述第二步進電機(13)的輸出端通過第二皮帶(14)與方桿(15)連接，所述方桿(15)一端通過第二連接桿(17)與安裝塊(25)連接，且方桿(15)中間設置有第一連接桿(16)，所述安裝塊(25)內部一側焊接有驅動電機(28)，所述驅動電機(28)的輸出端與齒輪(29)連接，所述齒輪(29)一側設置有齒條(27)，且齒輪(29)與齒條(27)相互嚙合，所述齒條(27)一側通過連接柱(30)焊接有固定套(31)，所述固定套(31)內設置有畫筆(26)，所述操作箱(2)的內壁兩側中間通過第一隔板(20)連接，所述第一隔板(20)頂部中間設置有主備電源(21)，所述主備電源(21)上方焊接有第二隔板(22)，所述第二隔板(22)的頂部一側設置有模塊座(23)，所述第二隔板(22)的頂部另一側設置有電箱(32)。

2.一種繪畫機器人的控制系統，包括：語音識別模塊(33)、數字處理模塊(34)、自動校準模塊(35)、繪畫模塊(36)和數據存儲模塊(37)，所述模塊座(23)頂部分別設置有語音識別模塊(33)、數字處理模塊(34)、自動校準模塊(35)、繪畫模塊(36)和數據存儲模塊(37)，所述語音識別模塊(33)通過信號與數字處理模塊(34)連接，所述數字處理模塊(34)通過信號分別與自動校準模塊(35)、繪畫模塊(36)和數據存儲模塊(37)連接，所述數據存儲模塊(37)通過信號與數字處理模塊(34)連接。

3.根據權利要求1所述的一種繪畫機器人，其特征在于：所述操作箱(2)的表面一側底部開設有充電孔(3)。

4.根據權利要求1所述的一種繪畫機器人，其特征在于：所述螺桿(10)頂部一端固定有限位螺母。

5.根據權利要求1所述的一種繪畫機器人，其特征在于：所述安裝塊(25)的中間開設有通孔，所述畫筆(26)與通孔為配合結構。

6.根據權利要求1所述的一種繪畫機器人，其特征在于：所述第一步進電機(8)的一側設置有第一檢測開關(18)，所述第二步進電機(13)的一側設置有第二檢測開關(19)。

7.根據權利要求1所述的一種繪畫機器人，其特征在于：所述主備電源(21)的一側對應兩端均通過螺栓固定有固定板。

8.根據權利要求2所述的一種繪畫機器人的控制系統，其特征在于：所述繪畫板(5)上的顏料槽(6)中放置有不同顏色的顏料。