[發明專利]一種影視智能拍制系統

在審

• 申請號: 201910388549.5
• 申請日: 2019-05-10
• 公開（公告）號: CN110065045A
• 公開（公告）日: 2019-07-30
• 發明（設計）人: 周擎坤;段攀;葉程愷;余卓
• 申請（專利權）人: 湖南海擎智能科技有限責任公司
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B25J5/02;B25J11/00
• 代理公司: 湖南兆弘專利事務所(普通合伙) 43008
• 代理人: 周長清;廖元寶

本發明公開了一種影視智能拍制系統，包括圖像采集系統，安裝于機器人上，用于在機器人運動時進行圖像采集；軌跡規劃與運動復合軟件系統，用于規劃機器人的運動軌跡，并轉換為控制指令發送至機器人運動控制系統；機器人運動控制系統，用于根據運動軌跡指令轉換成運行控制指令控制機器人的運動，并將機器人的運動狀態反饋至軌跡規劃與運動復合軟件系統以形成運動軌跡閉環控制；應用端系統，用于控制圖像采集系統在運動時的圖像采集以及接收機器人運動控制系統的運動狀態反饋并進行分析，并根據運動狀態與圖像信息進行特效制作。本發明的影視智能拍制系統具有結構簡單、任務規劃、跟蹤軌跡、多臺機械臂聯動、高速攝像以及微距拍攝等功能。

技術領域

本發明主要涉及影視特拍機器人技術領域，特指一種影視智能拍制系統。

背景技術

影視特拍機器人是數字圖像合成技術的重要素材拍攝工具。拍攝機器人控制攝像機運動，其軌跡被精準地記錄、儲存在計算機內，軌跡數據可以編輯修改，拍攝軌跡可以精確再現。目前影視特拍的趨勢是基于工業4.0的發展，但是我國目前在這個領域的發民仍是空白的。

發明內容

本發明要解決的技術問題就在于：針對現有技術存在的技術問題，本發明提供一種結構簡單、操作簡便的影視智能拍制系統。

為解決上述技術問題，本發明提出的技術方案為：

一種影視智能拍制系統，包括機器人、機器人運動控制系統、軌跡規劃與運動復合軟件系統、圖像采集系統和應用端系統；

所述圖像采集系統，安裝于所述機器人上，用于在機器人運動時進行圖像采集；

所述軌跡規劃與運動復合軟件系統，用于規劃所述機器人的運動軌跡，并轉換為控制指令發送至所述機器人運動控制系統；

所述機器人運動控制系統，用于根據所述軌跡規劃與運動復合軟件系統的運動軌跡指令轉換成運行控制指令控制所述機器人的運動，并將所述機器人的運動狀態反饋至所述軌跡規劃與運動復合軟件系統以形成運動軌跡閉環控制；

所述應用端系統，用于控制圖像采集系統在運動時的圖像采集以及接收所述機器人運動控制系統的運動狀態反饋并進行分析，并根據運動狀態與圖像信息進行特效制作。

作為上述技術方案的進一步改進：

所述機器人包括多軸機器人本體和機器人載體，所述多軸機器人本體安裝固定于所述機器人載體上。

所述機器人載體包括地面固定腳架、地面固定吊掛、直線運動導軌、升降平臺、AGV地面無人小車、遙控小車、室外拍攝皮卡車中的一種或多種組合。

所述機器人載體為直線運動導軌；所述多軸機器人本體安裝于基座上，所述基座沿所述直線運動導軌滑動。

所述機器人還包括主控系統、多軸機器人本體控制箱和導軌控制箱；所述主控系統生成實時控制指令，分別發送給多軸機器人本體控制箱和導軌控制箱；所述多軸機器人本體控制箱控制所述多軸機器人本體運動；所述導軌控制箱控制基座以及基座上的多軸機器人本體沿導軌運動。

所述多軸機器人本體通過云臺系統安裝固定于所述機器人載體上。

所述應用端系統包括上位機，用于控制機器人的各種運動，以及顯示機器人的運動場景以及運動過程。

所述圖像采集系統包括具有伺服電動鏡頭的攝像機，所述應用端系統控制攝像機的鏡頭光圈焦點推拉。

所述運動狀態信息包括運動位置和運動速度。

所述多軸機器人本體具有遙控手柄。

與現有技術相比，本發明的優點在于：