[發明專利]一種影視智能拍制系統

在審

• 申請號: 201910388549.5
• 申請日: 2019-05-10
• 公開（公告）號: CN110065045A
• 公開（公告）日: 2019-07-30
• 發明（設計）人: 周擎坤;段攀;葉程愷;余卓
• 申請（專利權）人: 湖南海擎智能科技有限責任公司
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B25J5/02;B25J11/00
• 代理公司: 湖南兆弘專利事務所(普通合伙) 43008
• 代理人: 周長清;廖元寶

1.一種影視智能拍制系統，其特征在于，包括機器人、機器人運動控制系統、軌跡規劃與運動復合軟件系統、圖像采集系統和應用端系統；

所述圖像采集系統，安裝于所述機器人上，用于在機器人運動時進行圖像采集；

所述軌跡規劃與運動復合軟件系統，用于規劃所述機器人的運動軌跡，并轉換為控制指令發送至所述機器人運動控制系統；

所述機器人運動控制系統，用于根據所述軌跡規劃與運動復合軟件系統的運動軌跡指令轉換成運行控制指令控制所述機器人的運動，并將所述機器人的運動狀態反饋至所述軌跡規劃與運動復合軟件系統以形成運動軌跡閉環控制；

所述應用端系統，用于控制圖像采集系統在運動時的圖像采集以及接收所述機器人運動控制系統的運動狀態反饋并進行分析，并根據運動狀態與圖像信息進行特效制作。

2.根據權利要求1所述的影視智能拍制系統，其特征在于，所述機器人包括多軸機器人本體和機器人載體，所述多軸機器人本體安裝固定于所述機器人載體上。

3.根據權利要求2所述的影視智能拍制系統，其特征在于，所述機器人載體包括地面固定腳架、地面固定吊掛、直線運動導軌、升降平臺、AGV地面無人小車、遙控小車、室外拍攝皮卡車中的一種或多種組合。

4.根據權利要求3所述的影視智能拍制系統，其特征在于，所述機器人載體為直線運動導軌；所述多軸機器人本體安裝于基座上，所述基座沿所述直線運動導軌滑動。

5.根據權利要求4所述的影視智能拍制系統，其特征在于，所述機器人還包括主控系統、多軸機器人本體控制箱和導軌控制箱；所述主控系統生成實時控制指令，分別發送給多軸機器人本體控制箱和導軌控制箱；所述多軸機器人本體控制箱控制所述多軸機器人本體運動；所述導軌控制箱控制基座以及基座上的多軸機器人本體沿導軌運動。

6.根據權利要求2所述的影視智能拍制系統，其特征在于，所述多軸機器人本體通過云臺系統安裝固定于所述機器人載體上。

7.根據權利要求1至5中任意一項所述的影視智能拍制系統，其特征在于，所述應用端系統包括上位機，用于控制機器人的各種運動，以及顯示機器人的運動場景以及運動過程。

8.根據權利要求2至5中任意一項所述的影視智能拍制系統，其特征在于，所述圖像采集系統包括具有伺服電動鏡頭的攝像機，所述應用端系統控制攝像機的鏡頭光圈焦點推拉。

9.根據權利要求1至4中任意一項所述的影視智能拍制系統，其特征在于，所述運動狀態信息包括運動位置和運動速度。

10.根據權利要求1至4中任意一項所述的影視智能拍制系統，其特征在于，所述多軸機器人本體具有遙控手柄。