[發明專利]多轎廂電梯以及轎廂移動控制方法

有效

• 申請號: 201910386972.1
• 申請日: 2019-05-09
• 公開（公告）號: CN110775742B
• 公開（公告）日: 2022-03-15
• 發明（設計）人: 山下幸一;前原知明;星野孝道;羽鳥貴大;松熊利治;齊藤勇來;鳥谷部訓;棚林颯
• 申請（專利權）人: 株式會社日立制作所
• 主分類號: B66B1/20
• 分類號: B66B1/20;B66B1/34;B66B5/00;B66B5/02
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 吳秋明

本發明涉及多轎廂電梯以及轎廂移動控制方法。在火災發生時等管制運轉中，使有乘客的轎廂優先且最短地向避難層行駛。具備：多個轎廂，其設置為能在升降通道內循環移動；乘客探測部，其構成為分別設于多個轎廂，探測轎廂內有無乘客；轎廂位置/速度檢測部，其檢測多個轎廂各自的升降通道中的位置和行駛速度；和控制部，其構成為在管制運轉模式時，基于乘客探測部的探測結果和轎廂位置/速度檢測部的檢測結果來決定避難對象的轎廂的第1行駛順序，使得使多個轎廂當中有乘客的避難對象的轎廂到達避難層為止的時間最短，基于第1行駛順序來控制避難對象的轎廂的行駛。

技術領域

本發明涉及多個轎廂移動的多轎廂電梯以及轎廂移動控制方法。

背景技術

一般在火災發生時，除了緊急用電梯等特殊的電梯以外，一般乘客用的通常電梯的控制裝置進行管制運轉控制，在將電梯利用中的乘客運送到避難層后，使電梯運轉停歇從而以后不能使用電梯。由此在火災發生時防止發生次生災害。

另外，已知在升降通道內多個轎廂循環移動的多轎廂電梯。提出在多轎廂電梯中，也在管制運轉時使各轎廂迅速行駛到避難層并停止的運轉方法。

例如在專利文獻1中，記載了在多轎廂電梯中，“將比火災發生層下方的區域的層指定為換乘層，在換乘層使直達避難層的下部轎廂待機，使搭乘避難客的上部轎廂?？吭诒然馂陌l生層上方的區域的層，從該層經由緊急樓梯移動到換乘層的避難客在乘梯到下部轎廂后，使下部轎廂向避難層移動”。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：JP特開2011-148591號公報

但專利文獻1記載的技術無法應對在升降通道內多個轎廂循環移動的多轎廂電梯。一般多轎廂電梯使多個轎廂向相同方向循環移動，但在火災發生等緊急情況時，有使循環移動的路徑上接近避難層的位于下游側的轎廂的乘客運送到避難層需要時間的問題。

根據上述的狀況，期望在多轎廂電梯的管制運轉時使有乘客的轎廂優先且最短地向避難層行駛的方法。

發明內容

本發明的一方案的多轎廂電梯具備：多個轎廂，其設置為能在升降通道內循環移動；乘客探測部，其構成為分別設于多個轎廂，探測轎廂內有無乘客；轎廂位置/速度檢測部，其檢測多個轎廂各自的升降通道中的位置和行駛速度；和控制部，其構成為在管制運轉模式時，基于乘客探測部的探測結果和轎廂位置/速度檢測部的檢測結果來決定避難對象的轎廂的第1行駛順序，使得多個轎廂當中有乘客的避難對象的轎廂抵達避難層為止的時間成為最短，基于第1行駛順序來控制避難對象的轎廂的行駛。

發明的效果

根據本發明至少一個方案，在多轎廂電梯的管制運轉時，能使有乘客的轎廂優先且最短地行駛到避難層，來使乘客避難。上述以外的課題、結構以及效果通過以下的實施方式的說明而得以明確。

附圖說明

圖1是本發明的一個實施方式所涉及的多轎廂電梯的概略結構圖。

圖2是從上表面來看本發明的一個實施方式所涉及的多轎廂電梯的圖。

圖3是表示本發明的一個實施方式所涉及的轎廂的概略結構的截面圖。

圖4是表示本發明的一個實施方式所涉及的控制裝置的內部結構例的框圖。

圖5是表示本發明的一個實施方式所涉及的控制裝置所具備的計算機的硬件結構例的框圖。

圖6是本發明的一個實施方式所涉及的轎廂移動控制處理的過程示例，是能探測轎廂內有無乘客的情況下的流程圖。

圖7是本發明的一個實施方式所涉及的轎廂移動控制處理的過程示例，是不能探測轎廂內有無乘客的情況下的流程圖。