[發明專利]多轎廂電梯以及轎廂移動控制方法

有效

• 申請號: 201910386972.1
• 申請日: 2019-05-09
• 公開（公告）號: CN110775742B
• 公開（公告）日: 2022-03-15
• 發明（設計）人: 山下幸一;前原知明;星野孝道;羽鳥貴大;松熊利治;齊藤勇來;鳥谷部訓;棚林颯
• 申請（專利權）人: 株式會社日立制作所
• 主分類號: B66B1/20
• 分類號: B66B1/20;B66B1/34;B66B5/00;B66B5/02
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 吳秋明

1.一種多轎廂電梯，具備：

多個轎廂，其設置為能在升降通道內循環移動；

乘客探測部，其構成為分別設于多個所述轎廂，探測所述轎廂內有無乘客；

轎廂位置/速度檢測部，其檢測多個所述轎廂的各自在所述升降通道中的當前的位置和行駛速度；和

控制部，其構成為在管制運轉模式時，基于所述乘客探測部的探測結果和所述轎廂位置/速度檢測部的檢測結果來決定避難對象的轎廂的第1行駛順序，使得使多個所述轎廂當中有乘客的所述避難對象的轎廂抵達避難層為止的時間成為最短，基于所述第1行駛順序來控制所述避難對象的轎廂的行駛。

2.根據權利要求1所述的多轎廂電梯，其特征在于，

所述控制部構成為在避難對象的第1轎廂抵達所述避難層起經過一定時間后，使停止在所述避難層的所述第1轎廂向與接下來抵達所述避難層的避難對象的第2轎廂進入停止區域的一側的相反側行駛，使所述第2轎廂向所述避難層行駛。

3.根據權利要求2所述的多轎廂電梯，其特征在于，

所述控制部構成為基于所述第1行駛順序，將正在第1行駛通路中在第1方向上行駛中的所述避難對象的轎廂的循環方向切換為與所述第1方向相反的第2方向，來使所述避難對象的轎廂抵達所述避難層。

4.根據權利要求1～3中任一項所述的多轎廂電梯，其特征在于，

多個所述轎廂是設置為能在所述升降通道內循環移動的多對的轎廂，

所述控制部構成為判定所述避難對象的轎廂是否需要通過用于使所述避難對象的轎廂的行駛方向反轉的行駛方向反轉部，在所述避難對象的轎廂需要通過所述行駛方向反轉部的情況下，降低正在通過所述行駛方向反轉部的所述避難對象的轎廂的行駛速度，在所述避難對象的轎廂通過所述行駛方向反轉部后提高所述避難對象的轎廂的行駛速度。

5.根據權利要求4所述的多轎廂電梯，其特征在于，

所述多轎廂電梯還具備：

輸出部，其分別設于多個所述轎廂，能進行基于聲音或顯示的輸出處理，

所述控制部構成為使設于需要通過所述行駛方向反轉部的所述避難對象的轎廂的所述輸出部進行用于對所述乘客進行注意提醒的輸出處理。

6.根據權利要求1所述的多轎廂電梯，其特征在于，

所述控制部構成為在所述轎廂內有無乘客不明的情況下，決定第2行駛順序，使得多個所述轎廂向一個方向循環移動，基于所述第2行駛順序使多個所述轎廂向一個方向循環移動來使避難對象的轎廂依次抵達所述避難層。

7.一種轎廂移動控制方法，是多轎廂電梯中的轎廂移動控制方法，所述多轎廂電梯具備：

多個轎廂，其設置為能在升降通道內循環移動；

乘客探測部，其構成為分別設于多個所述轎廂，探測所述轎廂內有無乘客；和

轎廂位置/速度檢測部，其檢測多個所述轎廂的各自在所述升降通道中的當前的位置和行駛速度，

所述轎廂移動控制方法包含如下處理：

在管制運轉模式時，基于所述乘客探測部的探測結果和所述轎廂位置/速度檢測部的檢測結果來決定避難對象的轎廂的第1行駛順序，使得使多個所述轎廂當中有乘客的所述避難對象的轎廂抵達避難層為止的時間成為最短；和

基于所述第1行駛順序來控制所述避難對象的轎廂的行駛。