[發(fā)明專利]一種汽車后地板拼裝焊接裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910386082.0
• 申請(qǐng)日: 2019-05-09
• 公開（公告）號(hào): CN110039226B
• 公開（公告）日: 2020-11-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張佳晨;張揚(yáng);李志遠(yuǎn)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣州豐橋智能裝備有限公司
• 主分類號(hào): B23K37/00
• 分類號(hào): B23K37/00;B23K37/02;B23K37/04
• 代理公司: 廣州凱東知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44259
• 代理人: 姚迎新

本發(fā)明公開了一種汽車后地板拼裝焊接裝置，包括第一工位、第二工位、第三工位和第四工位；焊接機(jī)器人A2、焊接機(jī)器人B1、焊接機(jī)器人B3、焊接機(jī)器人C1和焊接機(jī)器人D1；所述焊接機(jī)器人A2、焊接機(jī)器人B1、焊接機(jī)器人B3和焊接機(jī)器人C1分別設(shè)有搬運(yùn)支架；所述焊接機(jī)器人B2和焊接機(jī)器人D1分別設(shè)有抓取機(jī)械手；所述搬運(yùn)機(jī)械手用于將待拼裝工件自動(dòng)焊接完成后搬運(yùn)至所述中轉(zhuǎn)運(yùn)輸機(jī)構(gòu)上，本發(fā)明利用焊接機(jī)器人打點(diǎn)焊接，打點(diǎn)誤差小，提高整體焊接質(zhì)量，通過(guò)設(shè)置搬運(yùn)機(jī)械手減少人工搬運(yùn)大板件的步驟，節(jié)約了人力；對(duì)比以往通過(guò)搬運(yùn)機(jī)器人來(lái)搬運(yùn)板件的情況，節(jié)約了搬運(yùn)機(jī)器人的成本，以及節(jié)省了搬運(yùn)機(jī)器人的空間。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及焊接技術(shù)領(lǐng)域，特別地是一種汽車后地板拼裝焊接裝置。

背景技術(shù)

隨著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步與社會(huì)的發(fā)展,汽車作為一種重要的交通工具,在當(dāng)前已經(jīng)成為人們生活和出行中必不可少的一個(gè)重要組成部分。當(dāng)然在這樣的背景下人們對(duì)汽車車身焊接技術(shù)的要求也越來(lái)越高。焊接是汽車車身裝配的最主要方式，汽車車身的焊接質(zhì)量的優(yōu)劣對(duì)汽車的整車性能有著重要影響，夾具精度及打點(diǎn)方式就決定了焊接的質(zhì)量。

現(xiàn)有汽車車身的焊接技術(shù)狀況：采用人工焊接，作業(yè)者拿待拼裝工件→將工件放在工裝夾具上→手動(dòng)焊接→焊接完成后→搬出夾具。

存在的問(wèn)題和缺點(diǎn)：1、純?nèi)斯げ僮鳎附右粋€(gè)汽車車身的循環(huán)時(shí)間長(zhǎng)，工作效率低。

2、人工打點(diǎn)焊接，作業(yè)者長(zhǎng)時(shí)間進(jìn)行焊接工作后，會(huì)導(dǎo)致汽車車身焊接質(zhì)量變差，焊接合格率降低。

3、汽車車身焊接時(shí)，需要人工搬運(yùn)大板件，作業(yè)者勞動(dòng)強(qiáng)度高，影響工作效率，同時(shí)增加了人工成本。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種焊接質(zhì)量高，自動(dòng)化程度高，生產(chǎn)效率高的汽車車身拼裝焊接裝置。

本發(fā)明通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

一種汽車后地板拼裝焊接裝置，包括第一工位、第二工位、第三工位和第四工位；第一工位、第二工位和第三工位上分別設(shè)有第一工位專用夾具、第二工位專用夾具和第三工位專用夾具；第一工位通過(guò)第一中轉(zhuǎn)臺(tái)機(jī)構(gòu)連通第二工位；第二工位通過(guò)第二中轉(zhuǎn)臺(tái)機(jī)構(gòu)連通第三工位；第四工位上設(shè)有第三中轉(zhuǎn)臺(tái)機(jī)構(gòu)；其中：所述第一工位設(shè)有焊接機(jī)器人A1和焊接機(jī)器人A2；所述第二工位設(shè)有焊接機(jī)器人B1、焊接機(jī)器人B2和焊接機(jī)器人B3；所述第三工位設(shè)有焊接機(jī)器人C1和焊接機(jī)器人C2；所述第四工位設(shè)有焊接機(jī)器人D1；所述焊接機(jī)器人A2、焊接機(jī)器人B1、焊接機(jī)器人B3和焊接機(jī)器人C1分別設(shè)有第一搬運(yùn)支架、第二搬運(yùn)支架、第三搬運(yùn)支架和第四搬運(yùn)支架；所述焊接機(jī)器人B2和焊接機(jī)器人D1分別設(shè)有第一抓取機(jī)械手和第二抓取機(jī)械手；所述焊接機(jī)器人A1、焊接機(jī)器人A2、焊接機(jī)器人B1、焊接機(jī)器人B3、焊接機(jī)器人C1和焊接機(jī)器人C2均設(shè)有焊槍；

所述第一搬運(yùn)支架在所述焊接機(jī)器人A2的帶動(dòng)下，將裝夾在所述第一工位專用夾具上的后地板待拼裝工件一通過(guò)所述焊接機(jī)器人A1和焊接機(jī)器人A2設(shè)置的焊槍自動(dòng)焊接完成后，拖動(dòng)后地板待拼裝工件一到所述第一中轉(zhuǎn)臺(tái)機(jī)構(gòu)上，所述第二搬運(yùn)支架在所述焊接機(jī)器人B1的帶動(dòng)下，拖動(dòng)后地板待拼裝工件一到所述第二工位專用夾具上；所述第二工位專用夾具裝夾后地板待拼裝工件一，所述第一抓取機(jī)械手在所述焊接機(jī)器人B2的控制下抓取后地板待拼裝工件二與后地板待拼裝工件一對(duì)位拼接，所述焊接機(jī)器人B1和焊接機(jī)器人B3設(shè)有的焊槍對(duì)后地板待拼裝工件一和后地板待拼裝工件二進(jìn)行自動(dòng)焊接形成拼裝焊接工件三；所述第三搬運(yùn)支架在焊接機(jī)器人B3的帶動(dòng)下，拖動(dòng)拼裝焊接工件三至所述第二中轉(zhuǎn)臺(tái)機(jī)構(gòu)上，所述第四搬運(yùn)支架在所述焊接機(jī)器人C1的帶動(dòng)下，拖動(dòng)拼裝焊接工件三到所述第三工位專用夾具上；所述第三工位專用夾具裝夾拼裝焊接工件三，所述第二抓取機(jī)械手在所述焊接機(jī)器人D1的控制下抓取放置在所述第三中轉(zhuǎn)臺(tái)機(jī)構(gòu)上的后地板待拼裝工件四放至所述第三工位專用夾具上，所述焊接機(jī)器人C1和焊接機(jī)器人C2設(shè)有的焊槍對(duì)拼裝焊接工件三和后地板待拼裝工件四進(jìn)行自動(dòng)焊接形成完成品；所述第二抓取機(jī)械手抓取完成品搬運(yùn)至輸送槽流出。