[發明專利]一種汽車后地板拼裝焊接裝置

有效

• 申請號: 201910386082.0
• 申請日: 2019-05-09
• 公開（公告）號: CN110039226B
• 公開（公告）日: 2020-11-13
• 發明（設計）人: 張佳晨;張揚;李志遠
• 申請（專利權）人: 廣州豐橋智能裝備有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23K37/02;B23K37/04
• 代理公司: 廣州凱東知識產權代理有限公司 44259
• 代理人: 姚迎新

1.一種汽車后地板拼裝焊接裝置，包括第一工位、第二工位、第三工位和第四工位；第一工位、第二工位和第三工位上分別設有第一工位專用夾具、第二工位專用夾具和第三工位專用夾具；第一工位通過第一中轉臺機構連通第二工位；第二工位通過第二中轉臺機構連通第三工位；第四工位上設有第三中轉臺機構；其特征在于：所述第一工位設有焊接機器人A1和焊接機器人A2；所述第二工位設有焊接機器人B1、焊接機器人B2和焊接機器人B3；所述第三工位設有焊接機器人C1和焊接機器人C2；所述第四工位設有焊接機器人D1；所述焊接機器人A2、焊接機器人B1、焊接機器人B3和焊接機器人C1分別設有第一搬運支架、第二搬運支架、第三搬運支架和第四搬運支架；所述焊接機器人B2和焊接機器人D1分別設有第一抓取機械手和第二抓取機械手；所述焊接機器人A1、焊接機器人A2、焊接機器人B1、焊接機器人B3、焊接機器人C1和焊接機器人C2均設有焊槍；

所述第一搬運支架在所述焊接機器人A2的帶動下，將裝夾在所述第一工位專用夾具上的后地板待拼裝工件一通過所述焊接機器人A1和焊接機器人A2設置的焊槍自動焊接完成后，拖動后地板待拼裝工件一到所述第一中轉臺機構上，所述第二搬運支架在所述焊接機器人B1的帶動下，拖動后地板待拼裝工件一到所述第二工位專用夾具上；所述第二工位專用夾具裝夾后地板待拼裝工件一，所述第一抓取機械手在所述焊接機器人B2的控制下抓取后地板待拼裝工件二與后地板待拼裝工件一對位拼接，所述焊接機器人B1和焊接機器人B3設有的焊槍對后地板待拼裝工件一和后地板待拼裝工件二進行自動焊接形成拼裝焊接工件三；所述第三搬運支架在焊接機器人B3的帶動下，拖動拼裝焊接工件三至所述第二中轉臺機構上，所述第四搬運支架在所述焊接機器人C1的帶動下，拖動拼裝焊接工件三到所述第三工位專用夾具上；所述第三工位專用夾具裝夾拼裝焊接工件三，所述第二抓取機械手在所述焊接機器人D1的控制下抓取放置在所述第三中轉臺機構上的后地板待拼裝工件四放至所述第三工位專用夾具上，所述焊接機器人C1和焊接機器人C2設有的焊槍對拼裝焊接工件三和后地板待拼裝工件四進行自動焊接形成完成品；所述第二抓取機械手抓取完成品搬運至輸送槽流出；所述第一搬運支架、第二搬運支架、第三搬運支架和第四搬運支架均包括支架、安裝板和導向塊；所述支架的一端通過所述安裝板分別安裝在所述焊接機器人A2、焊接機器人B1、焊接機器人B3和焊接機器人C1上，所述支架的另一端與所述導向塊連接；所述導向塊用于貼住所述后地板待拼裝工件一和拼裝焊接工件三的一邊后，分別拖動至所述第一中轉臺機構和第二中轉臺機構上。

2.根據權利要求1所述的一種汽車后地板拼裝焊接裝置，其特征在于：所述第一中轉臺機構和第二中轉臺機構均包括中轉滑槽、中轉滑輪和進給裝置；所述中轉滑輪安裝在所述中轉滑槽上；所述中轉滑槽與所述進給裝置連接。

3.根據權利要求2所述的一種汽車后地板拼裝焊接裝置，其特征在于：所述第一工位專用夾具、第二工位專用夾具和第三工位專用夾具均包括傳輸裝置、升降裝置和切換裝夾裝置；所述傳輸裝置安裝在所述升降裝置上；所述切換裝夾裝置設置于所述傳輸裝置兩端。

4.根據權利要求3所述的一種汽車后地板拼裝焊接裝置，其特征在于：所述傳輸裝置包括滑槽和滑輪；所述滑輪安裝在所述滑槽上；所述升降裝置包括升降氣缸和升降平臺；所述升降氣缸與所述升降平臺連接。

5.根據權利要求4所述的一種汽車后地板拼裝焊接裝置，其特征在于：所述切換裝夾裝置包括推送氣缸、導軌、滑塊、裝夾氣缸和裝夾夾頭；所述滑塊安裝在所述導軌上；所述滑塊與所述推送氣缸連接；所述裝夾氣缸與所述裝夾夾頭連接。

6.根據權利要求1所述的一種汽車后地板拼裝焊接裝置，其特征在于：所述抓取機械手包括抓取夾頭、抓取機械臂和抓取氣缸；所述抓取夾頭至少設有三個，所述抓取夾頭與所述抓取氣缸連接。

7.根據權利要求1所述的一種汽車后地板拼裝焊接裝置，其特征在于：所述焊槍主要由電極臂、移動電極頭、固定電極頭和電極臂控制氣缸組成；所述移動電極頭和固定電極頭上下相對分別安裝在所述電極臂上；所述電極臂與所述電極臂控制氣缸連接。