[發明專利]一種自動化筒節類工件焊縫X射線檢測拍片設備

有效

• 申請號: 201910385714.1
• 申請日: 2019-05-09
• 公開（公告）號: CN110018188B
• 公開（公告）日: 2021-08-24
• 發明（設計）人: 崔廣鵬;于忠海;陳厚龍;薛松;楊金山;張啟航;謝金龍;勾振寧
• 申請（專利權）人: 上海電機學院
• 主分類號: G01N23/04
• 分類號: G01N23/04
• 代理公司: 上海伯瑞杰知識產權代理有限公司 31227
• 代理人: 周兵

本發明公開了一種自動化筒節類工件焊縫X射線檢測拍片設備，其技術方案要點是：一種自動化筒節類工件焊縫X射線檢測拍片設備，包括機架，所述機架設置有驅動工件分度旋轉的主軸裝置、用于支撐工件的支撐裝置、對工件進行X射線照射的X射線機裝置、膠片取放裝置、送膠片裝置本發明達到自動對管狀工件的焊縫進行X射線拍片檢測，自動更換膠片，達到對管狀工件進行連續拍片操作，提高對管狀工件焊縫檢測的效率，并降低工人的勞動強度。

技術領域

本發明涉及焊縫檢測領域，尤其涉及到一種自動化筒節類工件焊縫X射線檢測拍片設備。

背景技術

中國核電工業中有一定數量的支撐柱工件需要采用焊接工藝(兩到三個焊縫)，焊接之后，要進行探傷檢測。目前，柱焊縫探傷檢測靠人工操作完成。工件的分度轉動依靠人工手動旋轉；膠片的取放依靠人工，且一次只能拿一張膠片進入探傷室；膠片安放到焊縫位置，依靠人工用木棒一端綁著膠片伸入管內，定位需人工測量；X射線機探照頭對準焊縫上表面依靠人工調節，經驗對準。以上的幾點都是現在工廠中應用的工藝技術及簡單工裝，可見全部采用人工完成，效率低，拍片廢品率高，定位不準確等都是急需解決的問題。

焊縫檢測過程中，每條焊縫需要完成16～18個位置的檢查，這些位置必須均勻的分布在焊縫的一圈。而且每一條焊縫都需要放置像質計以及數字標簽。在拍攝過程中，需要人拿著膠片(僅一片，防止曝光，而且膠片必須放置在黑色袋中包裹起來)進入探傷室，將膠片裹在木棒的一端，伸進需要探傷的位置，擺好數字標簽以及像質計，調整好X射線機的位置，人走出探傷室，開機完成拍攝。然后再進入探傷室換另外一張膠片，從新調整工件拍攝位置等，再走出探傷室，開機拍攝。依次循環，直至完成一根零件所有焊縫拍攝。這樣工作主要有以下幾個缺點：①檢測效率低下，檢測一條焊縫(需拍攝16次)大約需要90分鐘。②靠人工調整待檢測件到所要求位置，膠片送至到要求位置均存在較大誤差，影響檢測質量，大約有40％需要重新拍照。③操作比較復雜，對操作工人操作技術要求較高。④拍攝質量在一定程度上依賴于操作人員的責任心和工作態度。⑤因需多次往返操作間和控制室，勞動強度較大。

因此，我們有必要對這樣一種結構進行改善，以克服上述缺陷。

發明內容

本發明的目的是提供一種自動化筒節類工件焊縫X射線檢測拍片設備，達到自動對管狀工件的焊縫進行X射線拍片檢測，自動更換膠片，達到對管狀工件進行連續拍片操作，提高對管狀工件焊縫檢測的效率，并降低工人的勞動強度。

本發明的上述技術目的是用過以下技術方案實現的：一種自動化筒節類工件焊縫X射線檢測拍片設備，包括機架，所述機架設置有驅動工件分度旋轉的主軸裝置、用于支撐工件的支撐裝置、對工件進行X射線照射的X射線機裝置、膠片取放裝置、送膠片裝置；

所述主軸裝置包括固定連接于所述機架上端面的箱體，所述箱體轉動連接有主軸，所述主軸呈水平設置且兩端貫穿所述箱體，所述主軸一端連接有用于夾持工件端面的三爪卡盤，另一端連接有驅動電機，所述驅動電機固定于所述箱體；

所述支撐裝置包括固定連接于所述機架上端面的殼體，所述殼體設置有兩個呈相對設置的支撐架，所述支撐架轉動連接有滾子，所述滾子轉動軸向平行于所述主軸轉動軸向，兩個滾子對稱設置于工件兩側并抵接于工件的下側壁；

所述X射線機裝置包括設置于機架的龍門架，所述龍門架沿豎直方向滑動連接有X射線機，所述龍門架與所述X射線機之間設置有控制所述X射線機上下移動的移動機構；

所述膠片取放裝置包括設置于所述機架的安裝架，所述安裝架設置有兩個呈相互對稱的防曝光殼子，所述防曝光殼子內放置有若干膠片，所述安裝架沿水平方向滑動連接有U型連接臂，所述U型連接臂U形開口呈向下設置，所述U型連接臂的兩側壁均沿豎直方向滑動連接有取放手臂，所述取放手臂下端面設置有用于抓取防曝光殼子內膠片的氣動抓手，所述U型連接臂與所述安裝架之間設置有驅動U型連接臂水平移動的左右移動模組，所述取放手臂與所述U型連接臂側壁之間設置有驅動取放手臂上下移動的縱向移動模組；