[發(fā)明專利]一種自動(dòng)化筒節(jié)類工件焊縫X射線檢測(cè)拍片設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910385714.1
• 申請(qǐng)日: 2019-05-09
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN110018188B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-08-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 崔廣鵬;于忠海;陳厚龍;薛松;楊金山;張啟航;謝金龍;勾振寧
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海電機(jī)學(xué)院
• 主分類號(hào): G01N23/04
• 分類號(hào): G01N23/04
• 代理公司: 上海伯瑞杰知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31227
• 代理人: 周兵

1.一種自動(dòng)化筒節(jié)類工件焊縫X射線檢測(cè)拍片設(shè)備，其特征在于：包括機(jī)架(7)，所述機(jī)架(7)設(shè)置有驅(qū)動(dòng)工件分度旋轉(zhuǎn)的主軸裝置(1)、用于支撐工件的支撐裝置(2)、對(duì)工件進(jìn)行X射線照射的X射線機(jī)裝置(3)、膠片取放裝置(4)、送膠片裝置(5)；

所述主軸裝置(1)包括固定連接于所述機(jī)架(7)上端面的箱體(1-1)，所述箱體(1-1)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有主軸(1-8)，所述主軸(1-8)呈水平設(shè)置且兩端貫穿所述箱體(1-1)，所述主軸(1-8)一端連接有用于夾持工件端面的三爪卡盤(pán)(1-11)，另一端連接有驅(qū)動(dòng)電機(jī)(1-3)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(1-3)固定于所述箱體(1-1)；

所述支撐裝置(2)包括固定連接于所述機(jī)架(7)上端面的殼體(2-1)，所述殼體(2-1)設(shè)置有兩個(gè)呈相對(duì)設(shè)置的支撐架(2-5)，所述支撐架(2-5)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有滾子(2-4)，所述滾子(2-4)轉(zhuǎn)動(dòng)軸向平行于所述主軸(1-8)轉(zhuǎn)動(dòng)軸向，兩個(gè)滾子(2-4)對(duì)稱設(shè)置于工件兩側(cè)并抵接于工件的下側(cè)壁；

所述X射線機(jī)裝置(3)包括設(shè)置于機(jī)架(7)的龍門(mén)架(3-1)，所述龍門(mén)架(3-1)沿豎直方向滑動(dòng)連接有X射線機(jī)(3-7)，所述龍門(mén)架(3-1)與所述X射線機(jī)(3-7)之間設(shè)置有控制所述X射線機(jī)(3-7)上下移動(dòng)的移動(dòng)機(jī)構(gòu)；

所述膠片取放裝置(4)包括設(shè)置于所述機(jī)架(7)的安裝架(4-2)，所述安裝架(4-2)設(shè)置有兩個(gè)呈相互對(duì)稱的防曝光殼子(4-1)，所述防曝光殼子(4-1)內(nèi)放置有若干膠片，所述安裝架(4-2)沿水平方向滑動(dòng)連接有U型連接臂(4-4)，所述U型連接臂(4-4)U形開(kāi)口呈向下設(shè)置，所述U型連接臂(4-4)的兩側(cè)壁均沿豎直方向滑動(dòng)連接有取放手臂(4-5)，所述取放手臂(4-5)下端面設(shè)置有用于抓取防曝光殼子(4-1)內(nèi)膠片的氣動(dòng)抓手(4-6)，所述U型連接臂(4-4)與所述安裝架(4-2)之間設(shè)置有驅(qū)動(dòng)U型連接臂(4-4)水平移動(dòng)的左右移動(dòng)模組(4-3)，所述取放手臂(4-5)與所述U型連接臂(4-4)側(cè)壁之間設(shè)置有驅(qū)動(dòng)取放手臂(4-5)上下移動(dòng)的縱向移動(dòng)模組(4-7)；

所述送膠片裝置(5)包括沿所述主軸(1-8)軸向滑動(dòng)連接于機(jī)架(7)的過(guò)渡塊(5-2)，過(guò)渡塊(5-2)設(shè)置有空心輸送桿(5-6)，空心輸送桿(5-6)與所述主軸(1-8)呈同心設(shè)置，所述空心輸送桿(5-6)設(shè)置有供所述氣動(dòng)抓手(4-6)抓取的膠片放置的取放機(jī)構(gòu)，所述過(guò)渡塊(5-2)與所述機(jī)架(7)設(shè)置有驅(qū)動(dòng)所述空心輸送桿(5-6)朝向主軸(1-8)移動(dòng)的第二絲杠模組(5-1)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)化筒節(jié)類工件焊縫X射線檢測(cè)拍片設(shè)備，其特征在于：所述龍門(mén)架(3-1)設(shè)置有用于定位膠片位置并對(duì)膠片標(biāo)記的數(shù)字標(biāo)簽像質(zhì)計(jì)擺放裝置(6)，所述數(shù)字標(biāo)簽像質(zhì)計(jì)擺放裝置(6)包括沿豎直方向滑動(dòng)連接于所述龍門(mén)架(3-1)的升降架(6-1)，所述升降架(6-1)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有大帶輪(6-4)、小帶輪(6-2)，所述大帶輪(6-4)與小帶輪(6-2)分設(shè)于對(duì)于工件的兩側(cè)，且大帶輪(6-4)與小帶輪(6-2)之間卷繞有標(biāo)簽帶(6-7)，所述標(biāo)簽帶(6-7)設(shè)置有用于對(duì)膠片標(biāo)記的數(shù)字標(biāo)簽(6-8)，所述大帶輪(6-4)及小帶輪(6-2)轉(zhuǎn)動(dòng)軸向平行于主軸(1-8)轉(zhuǎn)動(dòng)軸向，所述升降架(6-1)開(kāi)設(shè)有對(duì)應(yīng)的標(biāo)記孔(6-9)，所述標(biāo)記孔(6-9)位于標(biāo)簽帶(6-7)的正下方，所述升降架(6-1)側(cè)壁設(shè)置有像質(zhì)計(jì)(6-6)，龍門(mén)架(3-1)與所述升降架(6-1)之間設(shè)置有驅(qū)動(dòng)所述升降架(6-1)升降的升降結(jié)構(gòu)；升降架(6-1)固定安裝有驅(qū)動(dòng)大帶輪(6-4)轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)(6-5)，且小帶輪(6-2)與升降架(6-1)轉(zhuǎn)動(dòng)連接端安裝有驅(qū)動(dòng)標(biāo)簽帶(6-7)轉(zhuǎn)繞于小帶輪(6-2)的渦卷彈簧。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動(dòng)化筒節(jié)類工件焊縫X射線檢測(cè)拍片設(shè)備，其特征在于：所述龍門(mén)架(3-1)固定連接有呈豎直設(shè)置的導(dǎo)軌(6-3)，所述升降架(6-1)固定連接有滑動(dòng)連接于所述導(dǎo)軌(6-3)的滑塊(6-10)。