[發明專利]一種基于完好性風險控制的整周模糊度正確性檢驗方法

在審

• 申請號: 201910385631.2
• 申請日: 2019-05-09
• 公開（公告）號: CN110058283A
• 公開（公告）日: 2019-07-26
• 發明（設計）人: 李亮;李京澤;程建華;齊兵;黃衛權;賈春
• 申請（專利權）人: 哈爾濱工程大學
• 主分類號: G01S19/44
• 分類號: G01S19/44
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及一種基于完好性風險控制的整周模糊度正確性檢驗方法，屬于導航技術領域。本方法以完好性風險作為指標需求，構建基于完好性的模糊度解算正確性監測方法，重點針對模糊度解算的漏檢問題實施有效約束，保證模糊度解算的可靠性。本方法通過預先設定完好性風險指標，確定可接受的模糊度失敗率，進一步動態調整門限值。當完好性風險概率要求苛刻時，傳統固定門限值的方法會導致較高的誤警率及較高的固定率，本方法與傳統的固定門限值方法相比，增加了RT檢測的應用范圍和實際效果，能獲得較高的模糊度固定率及較低的誤警率從而保證了模糊度解算的可靠性，進而得到更好的定位精度。因此，本方法可有效解決模糊度檢驗難以自適應導航環境的缺陷。

技術領域

本發明涉及一種基于完好性風險控制的整周模糊度正確性檢驗方法，屬于導航技術領域。

背景技術

整周模糊度解是基于載波相位差分的實時動態方法以得到分米甚至厘米級的實時基線解精度的重點技術。而高精度基線解的可靠性取決于整數模糊度解的正確性檢驗，這對于很多具有完好性要求的生命安全導航應用具有重大意義。在導航環境惡劣的條件下，整周模糊度解算的成功率較低，構建模糊度解算正確性監測方法成為提升模糊度解算成功率的研究重點。

傳統的固定門限檢測方法不能自適應調整，會導致出現漏檢問題。如何對模糊度解算的漏檢問題實施有效約束，成為保證模糊度解算成功率的可靠性的研究熱點。

門限值的選擇是決定實時檢測效果的關鍵因素，目前大部分采用的是固定門限值3。該值的選取依賴于經驗和大量測試而缺乏理論依據，這就會削弱RT檢測的應用范圍和實際效果?？梢酝ㄟ^調節門限值的大小來控制模糊度接受域的大小，從而進一步控制模糊度獲得正確固定解的概率。更進一步，可以利用事先預設好的模糊度固定成功率或失敗率反推出門限的值。因此，本課題從完好性的角度出發，研究一種基于完好性監測的模糊度正確性檢驗算法。通過預先設定完好性風險指標，確定可以接受的模糊度失敗率，從而進一步動態調整門限值。

發明內容

本發明的目的是為了對模糊度解算的漏檢問題實施有效約束而提供一種基于完好性風險控制的整周模糊度正確性檢驗方法。

本發明的目的是這樣實現的，包括以下步驟：

步驟1、根據不同衛星幾何分布、頻率數目、測量噪聲、基線長度以及大氣修正模型因素建立對應的系統解算模型；

步驟2、根據事先設定的模糊度風險概率計算所能接受的失敗率；

步驟3、利用步驟1中得到的模型計算先驗失敗率，利用Bootstrapping取整方式對其進行估算，比較先驗失敗率和步驟2得到的失敗率，若小于步驟2的失敗率，則不用改變門限值，否則需要繼續計算，修改門限值；

步驟4、利用蒙特卡洛仿真器生成10⁵個模糊度浮點解的值，且這些浮點解的值服從零均值正態分布；

步驟5、利用整數最小二乘確定步驟4得到的模糊度值中的最優解與次優解，并計算出相應的比率值；

步驟6、獲得步驟5中的比率值后，確定閾值的取值范圍；

步驟7、利用步驟6得到閾值范圍后，計算出不同閾值對應的模糊度失敗率，并搜索閾值得到與步驟2得到的可接受失敗率相同的失敗率，得到門限值。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：

本發明能夠在滿足指定完好性風險水平指標的條件下，根據當前導航條件下模糊度固定的先驗失敗率調整門限值大小，有效控制模糊度檢驗漏檢率，并在漏檢率與誤警率之間取得更優的平衡。使得即使在惡劣的導航環境下，模糊度解算的正確率依舊能得到保證。

附圖說明

圖1是本發明流程圖。

具體實施方式