[發(fā)明專利]一種基于完好性風險控制的整周模糊度正確性檢驗方法在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201910385631.2 | 申請日: | 2019-05-09 |
| 公開(公告)號: | CN110058283A | 公開(公告)日: | 2019-07-26 |
| 發(fā)明(設計)人: | 李亮;李京澤;程建華;齊兵;黃衛(wèi)權;賈春 | 申請(專利權)人: | 哈爾濱工程大學 |
| 主分類號: | G01S19/44 | 分類號: | G01S19/44 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 150001 黑龍江省哈爾濱市南崗區(qū)*** | 國省代碼: | 黑龍江;23 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 模糊度 完好性 解算 整周模糊度 正確性檢驗 風險控制 固定門限 固定率 誤警率 導航技術 動態(tài)調(diào)整 風險概率 風險指標 實際效果 問題實施 有效解決 有效約束 指標需求 傳統(tǒng)的 可接受 自適應 構建 漏檢 門限 保證 監(jiān)測 檢測 失敗 檢驗 應用 | ||
1.一種基于完好性風險控制的整周模糊度正確性檢驗方法,其特征在于:包括以下步驟:
步驟1、根據(jù)不同衛(wèi)星幾何分布、頻率數(shù)目、測量噪聲、基線長度以及大氣修正模型因素建立對應的系統(tǒng)解算模型;
步驟2、根據(jù)事先設定的模糊度風險概率計算所能接受的失敗率;
步驟3、利用步驟1中得到的模型計算先驗失敗率,利用Bootstrapping取整方式對其進行估算,比較先驗失敗率和步驟2得到的失敗率,若小于步驟2的失敗率,則不用改變門限值,否則需要繼續(xù)計算,修改門限值;
步驟4、利用蒙特卡洛仿真器生成105個模糊度浮點解的值,且這些浮點解的值服從零均值正態(tài)分布;
步驟5、利用整數(shù)最小二乘確定步驟4得到的模糊度值中的最優(yōu)解與次優(yōu)解,并計算出相應的比率值;
步驟6、獲得步驟5中的比率值后,確定閾值的取值范圍;
步驟7、利用步驟6得到閾值范圍后,計算出不同閾值對應的模糊度失敗率,并搜索閾值得到與步驟2得到的可接受失敗率相同的失敗率,得到門限值。
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G01S 無線電定向;無線電導航;采用無線電波測距或測速;采用無線電波的反射或再輻射的定位或存在檢測;采用其他波的類似裝置
G01S19-00 衛(wèi)星無線電信標定位系統(tǒng);利用這種系統(tǒng)傳輸?shù)男盘柎_定位置、速度或姿態(tài)
G01S19-01 .傳輸時間戳信息的衛(wèi)星無線電信標定位系統(tǒng),例如,GPS [全球定位系統(tǒng)]、GLONASS[全球導航衛(wèi)星系統(tǒng)]或GALILEO
G01S19-38 .利用衛(wèi)星無線電信標定位系統(tǒng)傳輸?shù)男盘杹泶_定導航方案
G01S19-39 ..傳輸帶有時間戳信息的衛(wèi)星無線電信標定位系統(tǒng),例如GPS [全球定位系統(tǒng)], GLONASS [全球導航衛(wèi)星系統(tǒng)]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿態(tài)
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