[發明專利]水果分揀裝置

有效

• 申請號: 201910385416.2
• 申請日: 2019-05-09
• 公開（公告）號: CN110038808B
• 公開（公告）日: 2020-12-04
• 發明（設計）人: 謝緯安;彭超華;包雅媛;申彪;李驕承
• 申請（專利權）人: 南通職業大學
• 主分類號: B07C5/02
• 分類號: B07C5/02;B07C5/342;B07C5/36
• 代理公司: 北京商專永信知識產權代理事務所(普通合伙) 11400
• 代理人: 施榮華;胡建鋒

本發明公開了一種水果分揀裝置，包括傳送機構、檢測機構、分類器和控制機構，所述傳送機構包括皮帶式傳送機構、滾筒式傳送機構和步進式傳送機構，所述檢測機構包括支架、推桿電機和檢測握爪，所述推桿電機安裝在支架上，所述推桿電機和檢測握爪相連接，所述分類器包括支撐座、活動銷、過渡導板、輸出導板和銷帶動電機，所述銷帶動電機安裝在支撐座內，并與活動銷相連接，所述過渡導板和輸出導板均與支撐座相連接，所述活動銷穿過支撐座，并從支撐座表面上露出，所述推桿電機和支撐座正對，所述皮帶式傳送機構、滾筒式傳送機構、步進式傳送機構和分類器依次相對，所述步進式傳送機構和檢測握爪均與控制機構電性連接。

技術領域

本發明涉及機械設計領域，特別是涉及一種水果分揀裝置。

背景技術

水果是常見的食物和食材，其包括蘋果、梨子、橘子和橙子等，有時需要對含有多種類型的水果細分出各個類別，如將大批量水果中的蘋果或者梨子單獨挑出，這大多通過人工分揀實現，而由于大部分水果，在不同成熟度下，其味道和價值也不相同，有時需要對特定水果的不同成熟度進行細分，這也大多通過人工分揀實現。但是，上述采用人工分揀，工作效率低，成本高，分揀質量會受工人的熟手程度影響，導致分揀質量參差不齊，難以適用于大批量的水果分揀。

發明內容

本發明的目的在于提供一種水果分揀裝置，可以解決上述問題中的一個或者多個。

根據本發明的一個方面，提供了一種水果分揀裝置，包括傳送機構、檢測機構、分類器和控制機構，所述傳送機構包括皮帶式傳送機構、滾筒式傳送機構和步進式傳送機構，所述檢測機構包括支架、推桿電機和檢測握爪，所述推桿電機安裝在支架上，所述推桿電機和檢測握爪相連接，所述分類器包括支撐座、活動銷、過渡導板、輸出導板和銷帶動電機，所述銷帶動電機安裝在支撐座內，并與活動銷相連接，所述過渡導板和輸出導板均與支撐座相連接，所述活動銷穿過支撐座，并從支撐座表面上露出，所述推桿電機和支撐座正對，所述皮帶式傳送機構、滾筒式傳送機構、步進式傳送機構和分類器依次相對，所述步進式傳送機構和檢測握爪均與控制機構電性連接。

本發明的有益效果是：本發明中，水果能通過傳送機構輸送到分類器中，并且傳送機構通過設置多級傳動結構，使得最終實現水果的步進進料，以避免一次于分類器的進料過多，造成后續檢測失敗，而檢測機構則能便于對分類器上的水果的類別或者成熟度進行檢測，檢測后能通過控制機構獲取相應的數據，根據上述數據，能通過操作銷帶動電機，來使得活動銷縮回，最終使得水果掉落到相應的輸出導板中，實現水果的分揀。本發明的自動化程度高，工作效率高，并且能避免因人工熟手程度不同造成的分揀質量參差不齊的問題。

在一些實施方式中，所述皮帶式傳送機構包括支路皮帶式傳送機構和主路皮帶式傳送機構，所述支路皮帶式傳送機構為多條，多條支路皮帶式傳送機構均與主路皮帶式傳送機構相連接，所述支路皮帶式傳送機構的摩擦系數和傳輸速度與主路皮帶式傳送機構的摩擦系數和傳輸速度相匹配。由此，從各個支路皮帶式傳送機構輸送來到主路皮帶式傳送機構的水果，其最終速度能與主路皮帶式傳送機構的水果速度相當，保證水果輸送的可靠性。

在一些實施方式中，所述滾筒式傳送機構上設有第一開口和第二開口，所述第一開口與皮帶式傳送機構相對，所述第二開口與步進式傳送機構相對，所述第一開口大于第二開口。由此，能方便實現從滾筒式傳送機構的第二開口處只能每次輸送出一個水果，以防止多個水果同時進入后續的分揀操作。

在一些實施方式中，所述步進式傳送機構設有多個等間距排列的凸起基座，所述凸起基座上設有凹槽，所述凹槽內設有第一壓力傳感器，所述第一壓力傳感器與控制機構電性連接。第一壓力傳感器能感應是否有水果需要進行進給分揀，并將相應信息發送到控制機構中，控制機構據此驅動步進式傳送機構的工作，同時，通過設置步進式傳送機構能保證每次進入到分類器中僅為一個水果，防止多個水果同時進入到分類器中造成后續分揀錯誤。