[發(fā)明專利]水果分揀裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910385416.2
• 申請(qǐng)日: 2019-05-09
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN110038808B
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-12-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 謝緯安;彭超華;包雅媛;申彪;李驕承
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 南通職業(yè)大學(xué)
• 主分類號(hào): B07C5/02
• 分類號(hào): B07C5/02;B07C5/342;B07C5/36
• 代理公司: 北京商專永信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11400
• 代理人: 施榮華;胡建鋒

1.水果分揀裝置，其特征在于，包括傳送機(jī)構(gòu)(1)、檢測(cè)機(jī)構(gòu)(2)、分類器(3)和控制機(jī)構(gòu)(4)，所述傳送機(jī)構(gòu)(1)包括皮帶式傳送機(jī)構(gòu)(11)、滾筒式傳送機(jī)構(gòu)(12)和步進(jìn)式傳送機(jī)構(gòu)(13)，所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)(2)包括支架(21)、推桿電機(jī)(22)和檢測(cè)握爪(23)，所述推桿電機(jī)(22)安裝在支架(21)上，所述推桿電機(jī)(22)和檢測(cè)握爪(23)相連接，所述分類器(3)包括支撐座(31)、活動(dòng)銷(32)、過(guò)渡導(dǎo)板(33)、輸出導(dǎo)板(34)和銷帶動(dòng)電機(jī)(35)，所述銷帶動(dòng)電機(jī)(35)安裝在支撐座(31)內(nèi)，并與活動(dòng)銷(32)相連接，所述過(guò)渡導(dǎo)板(33)和輸出導(dǎo)板(34)均與支撐座(31)相連接，所述活動(dòng)銷(32)穿過(guò)支撐座(31)，并從支撐座(31)表面上露出，所述推桿電機(jī)(22)和支撐座(31)正對(duì)，所述皮帶式傳送機(jī)構(gòu)(11)、滾筒式傳送機(jī)構(gòu)(12)、步進(jìn)式傳送機(jī)構(gòu)(13)和分類器(3)依次相對(duì)，所述步進(jìn)式傳送機(jī)構(gòu)(13)和檢測(cè)握爪(23)均與控制機(jī)構(gòu)(4)電性連接，所述檢測(cè)握爪(23)包括單元握爪(231)和握爪支架(232)，所述單元握爪(231)為多個(gè)，所述單元握爪(231)包括第一舵機(jī)(2311)、第二舵機(jī)(2312)、第一連接件(2313)、第二連接件(2314)、連桿(2315)和握爪(2316)，所述第一舵機(jī)(2311)安裝在握爪支架(232)內(nèi)，并與第一連接件(2313)相連接，所述第一連接件(2313)與連桿(2315)相連接，所述握爪(2316)與第二連接件(2314)相連接，所述第二舵機(jī)(2312)安裝在連桿(2315)內(nèi)，并與第二連接件(2314)相連接，所述握爪支架(232)與推桿電機(jī)(22)相連接，所述握爪(2316)上設(shè)有電極片(2318)或者第二壓力傳感器(2317)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水果分揀裝置，其特征在于，所述皮帶式傳送機(jī)構(gòu)(11)包括支路皮帶式傳送機(jī)構(gòu)(111)和主路皮帶式傳送機(jī)構(gòu)(112)，所述支路皮帶式傳送機(jī)構(gòu)(111)為多條，多條支路皮帶式傳送機(jī)構(gòu)(111)均與主路皮帶式傳送機(jī)構(gòu)(112)相連接，所述支路皮帶式傳送機(jī)構(gòu)(111)的摩擦系數(shù)和傳輸速度與主路皮帶式傳送機(jī)構(gòu)(112)的摩擦系數(shù)和傳輸速度相匹配。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水果分揀裝置，其特征在于，所述滾筒式傳送機(jī)構(gòu)(12)上設(shè)有第一開(kāi)口(121)和第二開(kāi)口(122)，所述第一開(kāi)口(121)與皮帶式傳送機(jī)構(gòu)(11)相對(duì)，所述第二開(kāi)口(122)與步進(jìn)式傳送機(jī)構(gòu)(13)相對(duì)，所述第一開(kāi)口(121)大于第二開(kāi)口(122)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水果分揀裝置，其特征在于，所述步進(jìn)式傳送機(jī)構(gòu)(13)設(shè)有多個(gè)等間距排列的凸起基座(131)，所述凸起基座(131)上設(shè)有凹槽(132)，所述凹槽(132)內(nèi)設(shè)有第一壓力傳感器(133)，所述第一壓力傳感器(133)與控制機(jī)構(gòu)(4)電性連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水果分揀裝置，其特征在于，所述控制機(jī)構(gòu)(4)包括運(yùn)算控制模塊(41)、阻抗數(shù)模轉(zhuǎn)換模塊(42)和顯示模塊(43)，所述運(yùn)算控制模塊(41)與顯示模塊(43)電性連接，所述阻抗數(shù)模轉(zhuǎn)換模塊(42)與運(yùn)算控制模塊(41)電性連接，所述第二壓力傳感器(2317)與運(yùn)算控制模塊(41)電性連接，所述電極片(2318)與阻抗數(shù)模轉(zhuǎn)換模塊(42)電性連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的水果分揀裝置，其特征在于，所述銷帶動(dòng)電機(jī)(35)與運(yùn)算控制模塊(41)電性連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的水果分揀裝置，其特征在于，所述推桿電機(jī)(22)、第一舵機(jī)(2311)和第二舵機(jī)(2312)均與運(yùn)算控制模塊(41)電性連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水果分揀裝置，其特征在于，所述支撐座(31)上設(shè)有氣孔(311)，所述氣孔(311)與推桿電機(jī)(22)正對(duì)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水果分揀裝置，其特征在于，所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)(2)和分類器(3)均為多個(gè)，多個(gè)所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)(2)和多個(gè)分類器(3)一一對(duì)應(yīng)設(shè)置，一個(gè)所述分類器(3)的輸出導(dǎo)板(34)與另一個(gè)分類器(3)的過(guò)渡導(dǎo)板(33)相連接。