[發明專利]供件系統及方法

在審

• 申請號: 201910384772.2
• 申請日: 2019-05-09
• 公開（公告）號: CN111906032A
• 公開（公告）日: 2020-11-10
• 發明（設計）人: 賀文彬
• 申請（專利權）人: 深圳順豐泰森控股（集團）有限公司
• 主分類號: B07C1/00
• 分類號: B07C1/00;G01B21/06
• 代理公司: 北京志霖恒遠知識產權代理事務所(普通合伙) 11435
• 代理人: 成丹

1.一種供件系統，其特征在于，包括：

輸送裝置，包括以預設速度輸送快遞的輸送機構，所述輸送機構上沿輸送方向的首尾端之間具有第一檢測點，所述輸送機構沿所述輸送方向的下游具有供件區；

運輸車，以所述預設速度移動，用于將所述輸送機構輸出的快遞運輸至預設位置，所述運輸車的移動路徑經過所述供件區，所述移動路徑中具有第二檢測點，所述第二檢測點位于所述供件區沿所述運輸車的移動方向的前方；

第一檢測裝置，設置于所述第一檢測點處，用于檢測當前快遞是否經過所述第一檢測點；

第二檢測裝置，設置于所述第二檢測點處，用于檢測當前運輸車是否經過所述第二檢測點；

控制器，用于根據所述第一檢測裝置和所述第二檢測裝置的檢測結果控制所述輸送裝置和所述當前運輸車的啟停，以使所述當前快遞從所述供件區下落至所述當前運輸車上。

2.根據權利要求1所述的供件系統，其特征在于，所述供件系統還包括移動通道，所述移動通道位于所述輸送機構下方且沿所述輸送方向延伸至所述供件區，所述移動路徑包括在所述移動通道的移動軌跡，所述第二檢測點位于所述移動通道上且位于所述第一檢測點沿所述輸送方向的前方。

3.根據權利要求2所述的供件系統，其特征在于，當所述第一檢測裝置檢測到所述當前快遞且所述第二檢測裝置未檢測到或者同時檢測到所述當前運輸車時，所述控制器控制所述輸送裝置停止運行，且當在所述第二檢測裝置檢測到所述當前運輸車之后的預設的第一時間值后重啟所述輸送裝置，以使所述當前快遞從所述供件區中下落至所述當前運輸車上；

當所述第二檢測裝置檢測到所述當前運輸車且所述第一檢測裝置未檢測到所述當前快遞時，所述控制器控制所述當前運輸車停止運行，且當在所述第一檢測裝置檢測到所述當前快遞時重啟所述當前運輸車，以及在所述第一檢測裝置檢測到所述當前快遞時控制所述輸送裝置停止運行預設的第二時間值后進行重啟，以使所述當前快遞從所述供件區中下落至所述當前運輸車上。

4.根據權利要求3所述的供件系統，其特征在于，所述運輸車包括用于存放快遞的載物盤，所述第一時間值為(y-x+△d)/v-t₁/2，其中x為所述第一檢測點到所述供件區的距離，y為所述第二檢測點到所述供件區的距離，v為所述預設速度，t₁為所述輸送裝置啟動加速至所述預設速度的所需時間，△d為所述運輸車的前端與所述載物盤之間距離；

所述第二時間值為(y-x+△d)/v+t₄/2-t₁/2，其中t₄為所述運輸車啟動加速至所述預設速度的所需時間。

5.根據權利要求3所述的供件系統，其特征在于，所述輸送機構上還具有長度檢測位置，所述長度檢測位置位于所述第一檢測點沿所述輸送方向的前方，所述供件系統還包括設置于所述長度檢測位置處的長度檢測裝置，所述長度檢測裝置用于檢測快遞的長度值。

6.根據權利要求5所述的供件系統，其特征在于，所述第一時間值為(2y-2x+2l₂-l₁)/2v-t₁/2，其中x為所述第一檢測點到所述供件區的距離，y為所述第二檢測點到所述供件區的距離，l₁為所述當前快遞的長度值，l₂為所述運輸車的前端到所述載物盤中點的距離值，v為所述預設速度，t₁為所述輸送裝置啟動加速至所述預設速度的所需時間；

所述第二時間值為(2y-2x+2l₂-l₁)/2v+t₄/2-t₁/2，其中t₄為所述運輸車啟動加速至所述預設速度的所需時間。