[發明專利]供件系統及方法

在審

• 申請號: 201910384772.2
• 申請日: 2019-05-09
• 公開（公告）號: CN111906032A
• 公開（公告）日: 2020-11-10
• 發明（設計）人: 賀文彬
• 申請（專利權）人: 深圳順豐泰森控股（集團）有限公司
• 主分類號: B07C1/00
• 分類號: B07C1/00;G01B21/06
• 代理公司: 北京志霖恒遠知識產權代理事務所(普通合伙) 11435
• 代理人: 成丹

本申請公開了一種供件系統及方法，供件系統包括：輸送裝置，輸送裝置的輸送機構上沿輸送方向的首尾端之間具有第一檢測點，輸送機構沿輸送方向的下游具有供件區；運輸車，運輸車的移動路徑經過供件區，移動路徑中具有第二檢測點，第二檢測點位于供件區沿運輸車的移動方向的前方；第一檢測裝置，用于檢測當前快遞是否經過第一檢測點；第二檢測裝置，用于檢測當前運輸車是否經過第二檢測點；控制器，用于根據第一檢測裝置和第二檢測裝置的檢測結果控制輸送裝置和當前運輸車的啟停，以使當前快遞從供件區中下落至當前運輸車上。本申請的供件系統及方法可實現對運輸車進行自動供件，降低了運輸車的供件成本。

技術領域

本發明一般涉及物流技術領域，具體涉及快遞供件技術領域，尤其涉及供件系統及方法。

背景技術

在物流行業中，通常使用具有自動導引功能的運輸車將快遞運輸至預定的檢測點。其中，運輸車通過自身的自動導引裝置能夠沿規定的導引路徑行駛，實現將裝載的快遞運輸至預定檢測點。

現有的運輸車的供件方式一般為：運輸車移動至供件區域后停車等待，然后通過人工擺件的方式將快遞送至運輸車上，然后再通過重新啟動運輸車將快遞運輸至預定檢測點。現有的運輸車供件技術中由于采用人工供件的方式，需要消耗大量的人力，進而導致運輸車的供件成本較高。

發明內容

鑒于現有技術中的上述缺陷或不足，期望提供一種供件系統及方法。

一方面，本申請提供一種供件系統，包括：

輸送裝置，包括以預設速度輸送快遞的輸送機構，輸送機構上沿輸送方向的首尾端之間具有第一檢測點，輸送機構沿輸送方向的下游具有供件區；

運輸車，以預設速度移動，用于將輸送機構輸出的快遞運輸至預設位置，運輸車的移動路徑經過供件區，移動路徑中具有第二檢測點，第二檢測點位于供件區沿運輸車的移動方向的前方；

第一檢測裝置，設置于第一檢測點處，用于檢測當前快遞是否經過第一檢測點；

第二檢測裝置，設置于第二檢測點處，用于檢測當前運輸車是否經過第二檢測點；

控制器，用于根據第一檢測裝置和第二檢測裝置的檢測結果控制輸送裝置和當前運輸車的啟停，以使當前快遞從供件區下落至當前運輸車上。

進一步地，供件系統還包括移動通道，移動通道位于輸送機構下方且沿輸送方向延伸至供件區，移動路徑包括在移動通道的移動軌跡，第二檢測點位于移動通道上且位于第一檢測點沿輸送方向的前方。

進一步地，當第一檢測裝置檢測到當前快遞且第二檢測裝置未檢測到或者同時檢測到當前運輸車時，控制器控制輸送裝置停止運行，且當在第二檢測裝置檢測到當前運輸車之后的預設的第一時間值后重啟輸送裝置，以使當前快遞從供件區中下落至當前運輸車上；

當第二檢測裝置檢測到當前運輸車且第一檢測裝置未檢測到當前快遞時，控制器控制當前運輸車停止運行，且當在第一檢測裝置檢測到當前快遞時重啟當前運輸車，以及在第一檢測裝置檢測到當前快遞時控制輸送裝置停止運行預設的第二時間值后進行重啟，以使當前快遞從供件區中下落至當前運輸車上。

進一步地，運輸車包括用于存放快遞的載物盤，第一時間值為(y-x+Δd)/v-t₁/2，其中x為第一檢測點到供件區的距離，y為第二檢測點到供件區的距離，v為預設速度，t₁為輸送裝置啟動加速至預設速度的所需時間,Δd為運輸車的前端與載物盤之間距離；

第二時間值為(y-x+Δd)/v+t₄/2-t₁/2，其中t₄為運輸車啟動加速至預設速度的所需時間。