[發明專利]一種智能搜尋設備及系統

在審

• 申請號: 201910384758.2
• 申請日: 2019-05-09
• 公開（公告）號: CN110281215A
• 公開（公告）日: 2019-09-27
• 發明（設計）人: 張小波
• 申請（專利權）人: 廣東工業大學
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B25J19/02
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 羅滿

本發明公開了一種智能搜尋設備，該設備通過圖像采集裝置進行實時圖像采集，用戶可以根據該圖像確定待搜尋物品的方位，避免了人為查看的繁瑣過程，當接收到移動控制指令時，控制器控制滾輪部帶動整體設備移動，實現了智能搜尋設備的靈活移動，以便于整體設備移動至任意位置進行物品搜尋，當接收到抓取控制指令時，控制器控制機械手實現打開與閉合間的狀態轉換，以便抓取位于機械手內側的物品，機械手抓取到物品后通過控制設備移動至使用者方便取用的位置，即實現了由物品搜尋、定位至取物一系列流程，實用性強，解決了不方便地點取物困難的問題。本發明還提供了一種智能搜尋系統，具有上述有益效果。

技術領域

本發明涉及智能家居領域，特別涉及一種智能搜尋設備及一種可智能搜尋系統。

背景技術

隨著我國城市化進程的推進與發展，高科技正日益走進人們的生活，智能家居便是在這種形勢下興起的一個基于多學科發展的研究方向。

日常生活中，一些家庭用品或小孩玩具等經常散落到床或柜底下等區域，這些區域不僅難被發現且人手不易觸及，這些物品的尋找本身會給人們帶來不便，而且發現后要從床底、柜底等區域取出也較為麻煩，耗力費時。

因此，如何方便物品尋找以及取用，是本領域技術人員需要解決的技術問題。

發明內容

本發明的目的是提供一種智能搜尋設備，該設備可以準確搜尋并抓取所需物品；本發明的另一目的是提供一種智能搜尋系統，具有上述有益效果。

為解決上述技術問題，本發明提供一種智能搜尋設備，包括：

機械手、圖像采集裝置、滾輪部、通訊部件、電源部件以及控制器；

所述圖像采集裝置用于采集并輸出實時搜尋得到的圖像信息；

所述控制器用于當通過所述通訊部件接收到移動控制指令時，控制所述滾輪部帶動整體設備移動；當通過所述通訊部件接收到抓取控制指令時，控制所述機械手實現打開與閉合間的狀態轉換，以便抓取位于機械手內側的物品。

可選地，所述智能搜尋設備還包括：照明裝置；所述照明裝置用于增加所述圖像采集裝置的可視區域的亮度。

可選地，所述照明裝置具體為：自動照明裝置；所述自動照明裝置用于實時采集亮度狀態，得到亮度采集值；判斷所述亮度采集值是否達到預設開啟閾值；當達到時，開啟照明以增加所述圖像采集裝置可視區域的亮度。

可選地，所述通訊部件具體為：藍牙傳輸部件，用于通過藍牙接收來自遠程連接的智能終端的移動控制指令以及抓取控制指令。

可選地，所述機械手具體為：具有三個自由度的機械手。

可選地，所述圖像采集裝置具體為：拍攝角度可調圖像采集裝置；

相應地，所述控制器還用于根據接收的拍攝角度調整指令控制所述拍攝角度可調圖像采集裝置將拍攝角度調整為目標角度。

可選地，所述電源部件具體為：可充電電池。

可選地，所述圖像采集裝置具體為：360智能攝像頭以及視頻傳輸部件。

可選地，所述視頻傳輸部件具體為：WIFI視頻傳輸部件。

本發明還公開一種智能搜尋系統，包括：上述智能搜尋設備以及智能遠程控制端；

所述智能搜尋設備與所述智能遠程控制端無線連接，所述智能遠程控制端用于接收并顯示所述智能搜尋設備采集的實時搜尋圖像，將根據所述搜尋圖像生成的控制指令發送至所述智能搜尋設備以便于對所述智能搜尋設備的狀態進行遠程調整以實現物品搜尋；其中，所述控制指令包括：移動控制指令、抓取控制指令。