[發明專利]一種智能搜尋設備及系統

在審

• 申請號: 201910384758.2
• 申請日: 2019-05-09
• 公開（公告）號: CN110281215A
• 公開（公告）日: 2019-09-27
• 發明（設計）人: 張小波
• 申請（專利權）人: 廣東工業大學
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B25J19/02
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 羅滿

1.一種智能搜尋設備，其特征在于，包括：機械手、圖像采集裝置、滾輪部、通訊部件、電源部件以及控制器；

所述圖像采集裝置用于采集并輸出實時搜尋得到的圖像信息；

所述控制器用于當通過所述通訊部件接收到移動控制指令時，控制所述滾輪部帶動整體設備移動；當通過所述通訊部件接收到抓取控制指令時，控制所述機械手實現打開與閉合間的狀態轉換，以便抓取位于機械手內側的物品。

2.如權利要求1所示的智能搜尋設備，其特征在于，還包括：照明裝置；所述照明裝置用于增加所述圖像采集裝置的可視區域的亮度。

3.如權利要求2所示的智能搜尋設備，其特征在于，所述照明裝置具體為：自動照明裝置；所述自動照明裝置用于實時采集亮度狀態，得到亮度采集值；判斷所述亮度采集值是否達到預設開啟閾值；當達到時，開啟照明以增加所述圖像采集裝置可視區域的亮度。

4.如權利要求1所示的智能搜尋設備，其特征在于，所述通訊部件具體為：藍牙傳輸部件，用于通過藍牙接收來自遠程連接的智能終端的移動控制指令以及抓取控制指令。

5.如權利要求1所示的智能搜尋設備，其特征在于，所述機械手具體為：具有三個自由度的機械手。

6.如權利要求1所示的智能搜尋設備，其特征在于，所述圖像采集裝置具體為：拍攝角度可調圖像采集裝置；

相應地，所述控制器還用于根據接收的拍攝角度調整指令控制所述拍攝角度可調圖像采集裝置將拍攝角度調整為目標角度。

7.如權利要求1所示的智能搜尋設備，其特征在于，所述電源部件具體為：可充電電池。

8.如權利要求1所示的智能搜尋設備，其特征在于，所述圖像采集裝置具體為：360智能攝像頭以及視頻傳輸部件。

9.如權利要求8所示的智能搜尋設備，其特征在于，所述視頻傳輸部件具體為：WIFI視頻傳輸部件。

10.一種智能搜尋系統，其特征在于，包括：如權利要求1至9任一項所述的智能搜尋設備以及智能遠程控制端；

所述智能搜尋設備與所述智能遠程控制端無線連接，所述智能遠程控制端用于接收并顯示所述智能搜尋設備采集的實時搜尋圖像，將根據所述搜尋圖像生成的控制指令發送至所述智能搜尋設備以便于對所述智能搜尋設備的狀態進行遠程調整以實現物品搜尋；其中，所述控制指令包括：移動控制指令、抓取控制指令。