[發(fā)明專利]波動齒輪裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910384429.8
• 申請日: 2019-05-09
• 公開（公告）號: CN110469651B
• 公開（公告）日: 2023-01-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 井上仁;岡村暉久夫
• 申請（專利權(quán)）人: 日本電產(chǎn)新寶株式會社
• 主分類號: F16H49/00
• 分類號: F16H49/00;F16H57/023;F16H57/021
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11205
• 代理人: 馬爽;臧建明

1.一種波動齒輪裝置，其包括：

剛性內(nèi)齒齒輪，在內(nèi)周面具有內(nèi)齒，以中心軸為中心而呈圓環(huán)狀擴(kuò)展；

波動發(fā)生器，在所述剛性內(nèi)齒齒輪的徑向內(nèi)側(cè)，以所述中心軸為中心而旋轉(zhuǎn)，且根據(jù)周方向的位置而具有不同的外徑，所述波動發(fā)生器具有波動軸承，所述波動軸承的外輪的外周面是凸?fàn)钋妫灰约?/p>

柔性外齒齒輪，在外周面具有相對于所述剛性內(nèi)齒齒輪的內(nèi)齒而局部咬合的外齒，內(nèi)周面伴隨所述波動發(fā)生器的旋轉(zhuǎn)而受到推動，由此，一邊使所述內(nèi)齒與所述外齒的咬合位置沿周方向移動，一邊根據(jù)所述內(nèi)齒與所述外齒的齒數(shù)不同而相對于所述剛性內(nèi)齒齒輪相對旋轉(zhuǎn)，

所述波動發(fā)生器被固定于以所述中心軸為中心而旋轉(zhuǎn)的輸入部，

所述柔性外齒齒輪具有：

柔性筒狀主體部，在一端部具有所述外齒，以所述中心軸為中心而沿軸向呈筒狀延伸；以及

平板部，從所述柔性筒狀主體部的另一端部沿徑向擴(kuò)展，

所述柔性筒狀主體部在周方向上的所述內(nèi)齒與所述外齒咬合的位置，向隨著朝向所述柔性筒狀主體部的另一端部而縮徑的方向傾斜，

所述剛性內(nèi)齒齒輪配置為能調(diào)整相對于所述輸入部的軸向位置，所述波動齒輪裝置的特征在于，

所述波動齒輪裝置還包括：

殼體，經(jīng)由第一軸承而配置于所述輸入部的徑向外側(cè)；

凸緣部，直接或間接地固定于所述剛性內(nèi)齒齒輪；以及

螺母，具有與所述凸緣部相同的內(nèi)徑，

形成在所述殼體的外周面的公螺紋分別螺合于形成在所述凸緣部的內(nèi)周面的母螺紋和形成在所述螺母的內(nèi)周面的母螺紋，

所述螺母與所述凸緣部在軸向上接觸。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的波動齒輪裝置，其特征在于，

在周方向上的所述內(nèi)齒與所述外齒咬合的位置，使所述內(nèi)齒的齒向延長的直線、與使所述外齒的齒向延長的直線在所述中心軸上的一點(diǎn)交叉。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的波動齒輪裝置，其特征在于，

所述柔性筒狀主體部在周方向上的所述內(nèi)齒與所述外齒未咬合的位置，向隨著朝向所述柔性筒狀主體部的另一端部而擴(kuò)徑的方向傾斜。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的波動齒輪裝置，其特征在于，

所述內(nèi)齒及所述外齒在彼此咬合的位置分別形成傘齒輪。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的波動齒輪裝置，其特征在于，

所述波動發(fā)生器具有：

非正圓凸輪，以所述中心軸為中心而旋轉(zhuǎn)，根據(jù)周方向的位置而具有不同的外徑；以及

柔性的第二軸承，所述非正圓凸輪被固定于內(nèi)輪，且外輪與所述柔性外齒齒輪接觸，

伴隨所述非正圓凸輪的旋轉(zhuǎn)，所述內(nèi)齒與所述外齒的咬合位置沿周方向移動。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的波動齒輪裝置，其特征在于，

所述波動發(fā)生器具有：

多個(gè)第三軸承，以所述中心軸為中心而彼此在周方向上隔開間隔地配置；以及

軸承架，被固定于所述輸入部，分別保持多個(gè)所述第三軸承，

多個(gè)所述第三軸承直接或間接地接觸所述柔性外齒齒輪，并且從所述輸入部經(jīng)由所述軸承架而旋轉(zhuǎn)，由此，以所述中心軸為中心公轉(zhuǎn)并且自轉(zhuǎn)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的波動齒輪裝置，其特征在于，

所述波動發(fā)生器還具有滾子，所述滾子被固定于多個(gè)所述第三軸承的外輪，

多個(gè)所述第三軸承經(jīng)由所述滾子而接觸至所述柔性外齒齒輪，由此來自轉(zhuǎn)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的波動齒輪裝置，其特征在于，

所述滾子的外徑為所述柔性筒狀主體部的內(nèi)徑的三分之一倍以上且二分之一倍以下。