[發明專利]波動齒輪裝置

有效

• 申請號: 201910384429.8
• 申請日: 2019-05-09
• 公開（公告）號: CN110469651B
• 公開（公告）日: 2023-01-31
• 發明（設計）人: 井上仁;岡村暉久夫
• 申請（專利權）人: 日本電產新寶株式會社
• 主分類號: F16H49/00
• 分類號: F16H49/00;F16H57/023;F16H57/021
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 馬爽;臧建明

波動齒輪裝置具有在內周面具有的內齒剛性內齒齒輪、波動發生器及柔性外齒齒輪。波動發生器以中心軸為中心而旋轉，根據周方向的位置而具有不同的外徑。柔性外齒齒輪在外周面具有相對于剛性內齒齒輪的內齒而局部咬合的外齒，內周面伴隨波動發生器的旋轉而受到推動，由此，一邊使內齒與外齒的咬合位置沿周方向移動，一邊根據內齒與外齒的齒數不同而相對于剛性內齒齒輪相對旋轉。波動發生器被固定于以中心軸為中心而旋轉的輸入部。柔性外齒齒輪在周方向上的內齒與外齒咬合的位置，向隨著朝向柔性外齒齒輪的另一端部而縮徑的方向傾斜，剛性內齒齒輪配置為能調整相對于輸入部的軸向位置。無須降低內齒及外齒的齒高，而能夠對內齒與外齒的間隙進行調整。

技術領域

本發明涉及一種波動齒輪裝置。

背景技術

以往，已知有一種波動齒輪裝置，其包括剛性內齒齒輪與柔性外齒齒輪。此種波動齒輪裝置主要被用作減速機。對于以往的波動齒輪裝置，例如在日本專利特開2011-7206號公報中有所公開。所述日本專利特開2011-7206號公報中公開的波動齒輪裝置除了剛性齒輪(circular spline)(剛性內齒齒輪)與柔性齒輪(flex spline)(柔性外齒齒輪)以外，還具有波發生器(wave generator)(波動發生器)。在剛性齒輪的內周面，形成有內齒。在柔性齒輪的外周面，形成有外齒。波發生器是使柔性齒輪撓曲成橢圓形而使外齒局部地咬合于內齒，并且使咬合位置沿圓周方向移動。

而且，在日本專利特開2011-7206號公報所公開的波動齒輪裝置中，撓曲成橢圓形的柔性齒輪的長軸位置上的半徑方向的撓曲量隨著朝向開口端而漸增。因此，對于剛性齒輪的內齒及柔性齒輪的外齒，分別以齒高隨著朝向開口端漸減的方式，而在齒頂面部分形成有錐形(taper)面。由此來調整內齒與外齒的間隙，抑制內齒與外齒在咬合的狀態下彼此干涉的現象。

專利文獻1：日本專利特開2011-7206號公報

發明內容

[發明所要解決的問題]

在日本專利特開2011-7206號公報中公開了：在剛性齒輪及柔性齒輪的制造階段，對成為內齒及外齒的齒齒面的部分分別實施錐形加工，進而實施切齒加工(直線加工)，從而形成具有錐形面的內齒及外齒。但是，由于對內齒及外齒進行錐形加工而使齒高漸減，因而存在內齒及外齒的強度下降，進而從外齒向內齒的旋轉傳遞效率下降之虞。而且，存在對于將包含剛性齒輪及柔性齒輪的波動齒輪裝置組裝后的內齒與外齒的間隙難以確保高精度，且成本增大之虞。

本發明的目的在于提供一種技術，無須降低內齒及外齒的齒高，而能夠對將包含剛性內齒齒輪及柔性外齒齒輪的波動齒輪裝置予以組裝后的內齒與外齒的間隙進行調整。

[解決問題的技術手段]

本申請的例示性的第一發明是一種波動齒輪裝置，其包括：剛性內齒齒輪，在內周面具有內齒，以中心軸為中心而呈圓環狀擴展；波動發生器，在所述剛性內齒齒輪的徑向內側，以所述中心軸為中心而旋轉，且根據周方向的位置而具有不同的外徑；以及柔性外齒齒輪，在外周面具有相對于所述剛性內齒齒輪的內齒而局部咬合的外齒，內周面伴隨所述波動發生器的旋轉而受到推動，由此，一邊使所述內齒與所述外齒的咬合位置沿周方向移動，一邊根據所述內齒與所述外齒的齒數不同而相對于所述剛性內齒齒輪相對旋轉，其中，所述波動發生器被固定于以所述中心軸為中心而旋轉的輸入部，所述柔性外齒齒輪具有：柔性筒狀主體部，在一端部具有所述外齒，以所述中心軸為中心而沿軸向呈筒狀延伸；以及平板部，從所述柔性筒狀主體部的另一端部沿徑向擴展，所述柔性筒狀主體部在周方向上的所述內齒與所述外齒咬合的位置，向隨著朝向所述柔性筒狀主體部的另一端部而縮徑的方向傾斜，所述剛性內齒齒輪配置為能調整相對于所述輸入部的軸向位置。

[發明的效果]