[發明專利]噴涂機器人

在審

• 申請號: 201910384420.7
• 申請日: 2019-05-09
• 公開（公告）號: CN109958263A
• 公開（公告）日: 2019-07-02
• 發明（設計）人: 季瑞南;許安鵬;賀彬;巫廣義
• 申請（專利權）人: 廣東博智林機器人有限公司
• 主分類號: E04F21/12
• 分類號: E04F21/12;B25J11/00;E04G23/00;A47L1/02;A47L11/38;A47L11/40
• 代理公司: 北京友聯知識產權代理事務所(普通合伙) 11343
• 代理人: 尚志峰;汪海屏

1.一種噴涂機器人，其特征在于，包括：

架體(1)；

噴槍(2)，安裝在所述架體(1)上，能夠對作業面進行噴涂；

圖像采集裝置(3)，安裝在所述架體(1)上，用于采集噴涂過后的作業面的圖像；

控制裝置，安裝在所述架體(1)上，與所述噴槍(2)和所述圖像采集裝置(3)連接，能夠根據所述圖像采集裝置(3)采集到的圖像與標準圖像的對比判斷出所述作業面的噴涂是否合格，并能夠在判斷出所述作業面的噴涂不合格時，控制所述噴槍(2)對所述作業面進行重新噴涂；

供料組件，安裝在所述架體(1)上，與所述噴槍(2)連接，用于向所述噴槍(2)供料。

2.根據權利要求1所述的噴涂機器人，其特征在于，

所述圖像采集裝置(3)為工業相機或攝像機，所述圖像采集裝置(3)為工業相機時，所述標準圖像為預存的標準圖片，所述圖像采集裝置(3)為攝像機時，所述標準圖像為預存的標準視頻。

3.根據權利要求1所述的噴涂機器人，其特征在于，還包括：

滑動組件(40)，安裝在所述架體(1)上，能夠在所述架體(1)上滑動；

滑動驅動件(42)，與所述滑動組件(40)連接，能夠驅動所述滑動組件(40)滑動；

其中，所述圖像采集裝置(3)和/或所述噴槍(2)安裝在所述滑動組件(40)上，能夠在所述滑動組件(40)的作用下滑動。

4.根據權利要求3所述的噴涂機器人，其特征在于，所述噴涂機器人還包括第一導軌(142)，所述第一導軌(142)安裝在所述架體(1)上，沿所述作業面的橫向方向設置，所述滑動組件(40)包括：

第一滑塊(402)，能夠滑動地安裝在所述第一導軌(142)上，能夠沿所述第一導軌(142)滑動；

第二導軌(404)，安裝在所述第一滑塊(402)上，并沿所述作業面的縱向方向設置；

第二滑塊(406)，能夠滑動地安裝在所述第二導軌(404)上，能夠沿所述第二導軌(404)滑動；

其中，所述圖像采集裝置(3)和/或所述噴槍(2)安裝在所述第二滑塊(406)上；

所述滑動驅動件(42)包括驅動件一(422)和驅動件二(424)，所述驅動件一(422)安裝在所述架體(1)上，與所述第一滑塊(402)連接，用于驅動所述第一滑塊(402)滑動，所述驅動件二(424)安裝在所述架體(1)上，與所述第二滑塊(406)連接，用于驅動所述第二滑塊(406)滑動。

5.根據權利要求4所述的噴涂機器人，其特征在于，還包括：

第三導軌(148)，安裝在所述架體(1)上，沿所述作業面的橫向方向設置；

第三滑塊，滑動地安裝在所述第三導軌(148)上，并與所述滑動組件(40)連接。

6.根據權利要求4所述的噴涂機器人，其特征在于，還包括：

固定板(46)，安裝在所述第二滑塊(406)上，所述圖像采集裝置(3)安裝在所述固定板(46)上；和/或

旋轉組件(48)，安裝在所述第二滑塊(406)上，所述噴槍(2)安裝在所述旋轉組件(48)上，能夠在所述旋轉組件(48)的作用下旋轉。

7.根據權利要求1至6中任一項所述的噴涂機器人，其特征在于，所述架體(1)包括：

懸架(12)，所述懸架(12)上安裝有提升裝置(120)；

掛架(14)，能夠由所述提升裝置(120)吊掛安裝在所述懸架(12)的懸掛端上；

其中，所述噴槍(2)和所述圖像采集裝置(3)均安裝在所述掛架(14)上。