[發(fā)明專利]一種液體灌裝機控制系統(tǒng)及其控制方法在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201910384175.X | 申請日： | 2019-05-09 |
| 公開（公告）號： | CN110065656A | 公開（公告）日： | 2019-07-30 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 趙碩;陶麗萍 | 申請（專利權(quán)）人： | 無錫科技職業(yè)學(xué)院 |
| 主分類號： | B65B3/00 | 分類號： | B65B3/00;B65B57/00;B67C3/00;B67C3/24;B67C3/26;B67C3/20;B67C7/00;B67B3/12 |
| 代理公司： | 無錫盛陽專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 32227 | 代理人： | 顧吉云 |
| 地址： | 214028 *** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 控制器 液體灌裝機 定量電機 傳感器 電機 控制系統(tǒng) 語音模塊 主控制器 壓蓋 指示燈 物料檢測傳感器 輸送帶電機 右限位開關(guān) 左限位開關(guān) 調(diào)試模式 交互操作 控制過程 生產(chǎn)模式 網(wǎng)絡(luò)通訊 原點開關(guān) 占用空間 聯(lián)機 編碼器 集成化 檢測 灌裝 理瓶 針嘴 單機 | ||
一種液體灌裝機控制系統(tǒng)及其控制方法，其結(jié)構(gòu)設(shè)計簡單合理，集成化程度高，可大大減少占用空間面積，可使人機交互操作簡單方便，其包括液體灌裝機，安裝于液體灌裝機上的控制器，控制器包括主控制器U1、從控制器U2、U3，主控制器U1與從控制器U2、U3之間為CC?Link網(wǎng)絡(luò)通訊，其還包括語音模塊，從控制器U2分別連接理瓶電機M1、壓蓋電機M2、指示燈、語音模塊，從控制器U3分別連接定量電機左限位開關(guān)SQ1、定量電機原點開關(guān)SQ2、定量電機右限位開關(guān)SQ3、前檢測傳感器SQ6、后檢測傳感器SQ7、壓蓋傳感器SQ8、物料檢測傳感器SA1、編碼器、灌裝針嘴電機M4、定量電機M5、輸送帶電機M3，其整個控制過程分為兩種模式：單機調(diào)試模式S1、聯(lián)機生產(chǎn)模式S2。
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及液體灌裝技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種液體灌裝機控制系統(tǒng)及其控制方法。
背景技術(shù)
液體定量灌裝機是采用電動、曲柄、活塞式結(jié)構(gòu)設(shè)計的自動定量液體分裝機，適用于醫(yī)院制劑室、安瓿、眼藥水、各種口服液、洗發(fā)精及各種水劑的定量灌裝；同時也可用于各種化學(xué)分析試驗中的各種液體定量連續(xù)加液，特別適用于大、中、小型農(nóng)藥廠的液體分裝。
目前，在國內(nèi)的自動化包裝生產(chǎn)線中，比較常見的定量罐裝控制系統(tǒng)大多以PLC作為控制器，PLC控制器編程簡單，使用方便，可靠性高，但是也有其局限性，一是人機交互性差，現(xiàn)有的灌裝機控制系統(tǒng)主要為手動操作控制，缺少語音操作，當(dāng)操作者無法手動操作時，該控制系統(tǒng)則無法使用，人工操作使用極其不便，二是，定量罐裝控制系統(tǒng)的集成化程度較低，其需至少采用兩臺PLC控制器并行控制，才能實現(xiàn)整個系統(tǒng)的運行及監(jiān)控操作，多臺PLC控制器的使用不僅使占用空間較大，而且接線結(jié)構(gòu)復(fù)雜，系統(tǒng)監(jiān)控成本較高。
發(fā)明內(nèi)容
針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的定量灌裝控制系統(tǒng)的人機交互性差、集成化程度低、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、占用空間面積大的問題，本發(fā)明提供了一種液體灌裝機控制系統(tǒng)及其控制方法，其結(jié)構(gòu)設(shè)計簡單合理，集成化程度高，可大大減少占用空間面積，同時可減少人工手動操作，使人機交互操作簡單方便。
一種液體灌裝機控制系統(tǒng)，其包括液體灌裝機，安裝于所述液體灌裝機上的控制器，其特征在于，所述控制器包括主控制器U1、從控制器U2、U3，所述主控制器U1與所述從控制器U2、U3之間為CC-Link網(wǎng)絡(luò)通訊，其還包括語音模塊，所述語音模塊包括語音播報模塊、語音識別模塊，所述從控制器U2分別連接理瓶電機M1、壓蓋電機M2、指示燈、所述語音模塊，所述從控制器U3分別連接定量電機左限位開關(guān)SQ1、定量電機原點開關(guān)SQ2、定量電機右限位開關(guān)SQ3、前檢測傳感器SQ6、后檢測傳感器SQ7、壓蓋傳感器SQ8、物料檢測傳感器SA1、編碼器、灌裝針嘴電機M4、定量電機M5、輸送帶電機M3。
其進一步特征在于，所述語音播報模塊包括揚聲器，用于播報語音信息，所述語音識別模塊包括語音處理器、麥克風(fēng)、單片機，所述麥克風(fēng)順次連接所述語音處理器、單片機D1、主控制器U1，所述麥克風(fēng)用于接收工作人員的語音信息，所述語音識別模塊中的語音處理器用于對語音信息進行處理；
所述語音播報模塊的K1至K8端口分別連接所述從控制器U2的Y10至Y17端口，所述語音識別模塊通過直流繼電器模塊、熱繼電器FR1、FR2、按鈕SB1至SB4連接所述從控制器U2的0V、X0至X3端口，所述從控制器U2的的Y0、Y1、Y2端口分別通過繼電器KM1、KM2、KM3連接所述理瓶電機，所述從控制器U2的Y3端口通過繼電器KM4連接所述壓蓋電機M2；
從控制器U3的Y4、Y5、COM2端口通過變頻器BP1與所述輸送帶電機M3連接，所述從控制器U2的X0、X1端口連接所述編碼器，所述從控制器U3的X2至X7端口通過開關(guān)分別連接所述定量電機左限位開關(guān)SQ1、定量電機原點開關(guān)SQ2、定量電機右限位開關(guān)SQ3、前檢測傳感器SQ6、后檢測傳感器SQ7、壓蓋傳感器SQ8，所述從控制器U3的X10、X11分別連接所述物料檢測傳感器SA1、急停按鈕SA2，所述從控制器U3的Y0、Y2端口連接所述灌裝針嘴電機M4，所述從控制器U3的Y1、Y3端口連接所述定量電機M5；
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