[發明專利]一種液體灌裝機控制系統及其控制方法

在審

• 申請號: 201910384175.X
• 申請日: 2019-05-09
• 公開（公告）號: CN110065656A
• 公開（公告）日: 2019-07-30
• 發明（設計）人: 趙碩;陶麗萍
• 申請（專利權）人: 無錫科技職業學院
• 主分類號: B65B3/00
• 分類號: B65B3/00;B65B57/00;B67C3/00;B67C3/24;B67C3/26;B67C3/20;B67C7/00;B67B3/12
• 代理公司: 無錫盛陽專利商標事務所(普通合伙) 32227
• 代理人: 顧吉云

1.一種液體灌裝機控制系統，其包括液體灌裝機，安裝于所述液體灌裝機上的控制器，其特征在于，所述控制器包括主控制器U1、從控制器U2、U3，所述主控制器U1與所述從控制器U2、U3之間為CC-Link網絡通訊，其還包括語音模塊，所述語音模塊包括語音播報模塊、語音識別模塊，所述從控制器U2分別連接理瓶電機M1、壓蓋電機M2、指示燈、所述語音模塊，所述從控制器U3分別連接定量電機左限位開關SQ1、定量電機原點開關SQ2、定量電機右限位開關SQ3、前檢測傳感器SQ6、后檢測傳感器SQ7、壓蓋傳感器SQ8、物料檢測傳感器SA1、編碼器、灌裝針嘴電機M4、定量電機M5、輸送帶電機M3。

2.根據權利要求1所述的一種液體灌裝機控制系統，其特征在于，所述語音播報模塊包括揚聲器，用于播報語音信息，所述語音識別模塊包括語音處理器、麥克風、單片機，所述麥克風順次連接所述語音處理器、單片機D1、主控制器U1，所述麥克風用于接收工作人員的語音信息，所述語音識別模塊中的語音處理器用于對語音信息進行處理。

3.根據權利要求2所述的一種液體灌裝機控制系統，其特征在于， 所述語音播報模塊的K1至K8端口分別連接所述從控制器U2的Y10至Y17端口，所述語音識別模塊通過直流繼電器模塊、熱繼電器FR1、FR2、按鈕SB1至SB4連接所述從控制器U2的0V、X0至X3端口，所述從控制器U2的的Y0、Y1、Y2端口分別通過繼電器KM1、KM2、KM3連接所述理瓶電機，所述從控制器U2的Y3端口通過繼電器KM4連接所述壓蓋電機M2。

4.根據權利要求1或3任一項所述的一種液體灌裝機控制系統，其特征在于， 從控制器U3的Y4、Y5、COM2端口通過變頻器BP1與所述輸送帶電機M3連接，所述從控制器U2的X0、X1端口連接所述編碼器，所述從控制器U3的X2至X7端口通過開關分別連接所述定量電機左限位開關SQ1、定量電機原點開關SQ2、定量電機右限位開關SQ3、前檢測傳感器SQ6、后檢測傳感器SQ7、壓蓋傳感器SQ8，所述從控制器U3的X10、X11分別連接所述物料檢測傳感器SA1、急停按鈕SA2，所述從控制器U3的Y0、Y2端口連接所述灌裝針嘴電機M4，所述從控制器U3的Y1、Y3端口連接所述定量電機M5。

5.根據權利要求4所述的一種液體灌裝機控制系統，其特征在于， 所述定量電機M5為伺服電機，所述灌裝針嘴電機M4為步進電機，所述理瓶電機M1為雙速電機、輸送帶電機M3、壓蓋電機M2均為三相異步電機。

6.根據權利要求5所述的一種液體灌裝機控制系統，其特征在于， 所述主控制器U1的DA、DB端口分別連接所述從控制器U2、U3的DA、DB端口，所述主控制器U1的COM端口連接繼電器模塊。

7.根據權利要求6所述的一種液體灌裝機控制系統，其特征在于， 所述液體灌裝機包括理瓶轉盤，所述理瓶轉盤通過傳送裝置與所述理瓶電機M1連接，所述理瓶轉盤通過所述理瓶電機M1驅動，所述理瓶轉盤布置于輸送帶的入口端，所述理瓶轉盤出口端與所述輸送帶的入口端相鄰的位置設置有物料檢測傳感器，所述輸送帶的上方對應設置有儲液桶，所述儲液桶的底端通過管道與定量筒連通，所述定量桶通過管道與灌裝針嘴連通，所述灌裝針嘴與所述輸送帶上的瓶子對應布置，所述定量桶的底端安裝有所述定量電機M5，所述輸送帶的入口端至出口端依次設置有前檢測傳感器、夾緊氣缸、后檢測傳感器、壓蓋傳感器，所述輸送帶通過所述輸送帶電機M3驅動，所述輸送帶的上方靠近所述輸送帶出口端的位置設置有壓蓋裝置，所述壓蓋裝置通過所述壓蓋電機M2驅動，其還包括觸摸屏，所述觸摸屏與所述主控制器U1電控連接。