[發明專利]銷軸裝配裝置及其裝配方法

有效

• 申請號: 201910383890.1
• 申請日: 2019-05-08
• 公開（公告）號: CN110125029B
• 公開（公告）日: 2021-02-09
• 發明（設計）人: 高志彬;孔慶直;楊業獻
• 申請（專利權）人: 溫州科博達汽車部件有限公司
• 主分類號: B07C5/08
• 分類號: B07C5/08;B07C5/36;B07C5/38;B07C5/02;G01B21/02
• 代理公司: 上海華祺知識產權代理事務所(普通合伙) 31247
• 代理人: 劉衛宇

一種銷軸裝配裝置，包括：銷軸送料機構，用于將銷軸輸送至取料位置；轉運機構，用于取出取料位置的銷軸，將銷軸依次輸送到測量位置和分揀位置；銷軸長度檢測機構，用于檢測處于測量位置的銷軸的一端與基準位置之間的直線距離；分揀機構，用于將處于分揀位置、且不合格的銷軸分揀至不合格品存放部件，將處于分揀位置、且合格的銷軸分揀至合格品接納機構；銷軸安裝機構，用于將銷軸安裝到裝配目標物中；控制裝置，用于判斷銷軸長度是否合格，控制轉運機構、銷軸長度檢測機構、分揀機構和銷軸安裝機構的動作。本發明還公開了銷軸裝配方法。本發明能在裝配前自動檢測銷軸長度是否合格并進行分揀。

技術領域

本發明涉及車載電源的銷軸裝配技術。

背景技術

目前，在車載電源銷軸的裝配階段通常不對銷軸長度尺寸進行檢測。然而，在實踐中，有時會出現銷軸供應商供應的銷軸中有少量銷軸的長度不符合規定的公差范圍的情況，此時會導致車載電源產品整體不合格，增加了返工率和人力成本。

發明內容

本發明所要解決的技術問題在于提供一種銷軸裝配裝置，其能在銷軸裝配之前自動檢測銷軸的長度是否合格，并自動剔除不合格的銷軸，只將合格的銷軸裝配到裝配目標物上。

本發明實施例提供一種銷軸裝配裝置，包括：銷軸送料機構，用于將待裝配的銷軸輸送至預定的取料位置；轉運機構，用于取出到達取料位置的銷軸，并將取出的銷軸依次輸送到預定的測量位置和分揀位置；銷軸長度檢測機構，用于檢測處于測量位置的銷軸的一端與預定的基準位置之間的直線距離，處于所述測量位置的銷軸的另一端與預定的基準位置之間的直線距離為確定值；合格品接納機構，用于接納長度合格的銷軸；分揀機構，用于將處于分揀位置、且長度不合格的銷軸分揀至不合格品存放部件，將處于分揀位置、且長度合格的銷軸分揀至合格品接納機構；銷軸安裝機構，用于將放置于合格品接納機構的銷軸安裝到裝配目標物中；控制裝置，控制裝置的信號輸入端與銷軸長度檢測機構的信號輸出端電連接，控制裝置用于根據銷軸長度檢測機構的檢測結果判斷銷軸的長度是否合格，并控制轉運機構、銷軸長度檢測機構、合格品接納機構、分揀機構和銷軸安裝機構的動作。

根據本發明的另一方面的銷軸裝配裝置的裝配方法，包括以下步驟：

銷軸送料機構將待裝配的銷軸輸送至預定的取料位置；

轉運機構取出到達取料位置的銷軸，并將取出的銷軸輸送到預定的測量位置；

銷軸長度檢測機構檢測處于測量位置的銷軸的一端與預定的基準位置之間的直線距離；

轉運機構將處于測量位置的銷軸輸送到分揀位置；

控制裝置根據銷軸長度檢測機構的檢測結果判斷銷軸的長度是否合格，如果銷軸的長度不合格，則控制分揀機構將處于分揀位置的銷軸分揀至不合格品存放部件，如果銷軸的長度合格，則控制分揀機構將處于分揀位置的銷軸分揀至合格品接納機構，并控制銷軸安裝機構將放置于合格品接納機構的銷軸安裝到裝配目標物中。

本發明至少達到以下的有益效果之一：

1、本發明實施例的銷軸裝配裝置能夠在將銷軸裝配到裝配目標物之前自動檢測銷軸的長度是否合格，并自動剔除不合格的銷軸，而只將合格的銷軸裝配到裝配目標物上，從而杜絕了將長度不合格的銷軸也裝配到車載電源半成品上造成產品整體質量不合格的情況；

2、本發明的銷軸長度檢測以及裝配階段均為自動化操作，降低了制造成本，提高了制造效率。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡要介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域的普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1和圖2分別從不同角度示出了本發明銷軸裝配裝置的一個實施例的整體示意圖。