[發(fā)明專利]銷軸裝配裝置及其裝配方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910383890.1
• 申請(qǐng)日: 2019-05-08
• 公開（公告）號(hào): CN110125029B
• 公開（公告）日: 2021-02-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 高志彬;孔慶直;楊業(yè)獻(xiàn)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 溫州科博達(dá)汽車部件有限公司
• 主分類號(hào): B07C5/08
• 分類號(hào): B07C5/08;B07C5/36;B07C5/38;B07C5/02;G01B21/02
• 代理公司: 上海華祺知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 31247
• 代理人: 劉衛(wèi)宇

1.一種銷軸裝配裝置，其特征在于，包括：

銷軸送料機(jī)構(gòu)，用于將待裝配的銷軸輸送至預(yù)定的取料位置；

轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)，用于取出到達(dá)所述取料位置的銷軸，并將取出的銷軸依次輸送到預(yù)定的測(cè)量位置和分揀位置；

銷軸長度檢測(cè)機(jī)構(gòu)，用于檢測(cè)處于所述測(cè)量位置的銷軸的一端與預(yù)定的基準(zhǔn)位置之間的直線距離，處于所述測(cè)量位置的銷軸的另一端與預(yù)定的基準(zhǔn)位置之間的直線距離為確定值；

合格品接納機(jī)構(gòu)，用于接納長度合格的銷軸；

分揀機(jī)構(gòu)，用于將處于所述分揀位置、且長度不合格的銷軸分揀至不合格品存放部件，將處于所述分揀位置、且長度合格的銷軸分揀至所述合格品接納機(jī)構(gòu)；

銷軸安裝機(jī)構(gòu)，用于將放置于所述合格品接納機(jī)構(gòu)的銷軸安裝到裝配目標(biāo)物中；

控制裝置，所述控制裝置的信號(hào)輸入端與所述銷軸長度檢測(cè)機(jī)構(gòu)的信號(hào)輸出端電連接，所述控制裝置用于根據(jù)所述銷軸長度檢測(cè)機(jī)構(gòu)的檢測(cè)結(jié)果判斷銷軸的長度是否合格，并控制所述轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)、所述銷軸長度檢測(cè)機(jī)構(gòu)、所述合格品接納機(jī)構(gòu)、所述分揀機(jī)構(gòu)和所述銷軸安裝機(jī)構(gòu)的動(dòng)作；

所述分揀機(jī)構(gòu)包括第二放料座、第一推料子機(jī)構(gòu)和遮擋部件；所述第二放料座設(shè)有第二導(dǎo)料孔道，所述第二導(dǎo)料孔道貫通于第二放料座的彼此相對(duì)的外側(cè)面和內(nèi)側(cè)面；所述第二放料座的頂面設(shè)有用于放入單個(gè)銷軸的放料口，所述放料口貫通于所述第二導(dǎo)料孔道，所述的分揀位置為第二導(dǎo)料孔道內(nèi)與所述放料口相對(duì)應(yīng)的位置；所述第一推料子機(jī)構(gòu)用于自所述第二導(dǎo)料孔道的內(nèi)側(cè)端伸入第二導(dǎo)料孔道，以將處于所述分揀位置的銷軸從第二導(dǎo)料孔道的外側(cè)端推出，進(jìn)入不合格品存放部件或合格品接納機(jī)構(gòu); 所述遮擋部件樞接于所述第二放料座的外側(cè)；

所述合格品接納機(jī)構(gòu)包括合格品存放部件和存放部件驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述合格品存放部件具有放料通孔，所述存放部件驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)合格品存放部件在安裝位置與收料位置之間移動(dòng)，在合格品存放部件處于收料位置時(shí)，所述放料通孔的內(nèi)側(cè)端正對(duì)所述第二導(dǎo)料孔道的外側(cè)端；

在所述合格品存放部件在從安裝位置移動(dòng)至收料位置的過程中，合格品存放部件帶動(dòng)遮擋部件轉(zhuǎn)動(dòng)，在合格品存放部件處于收料位置時(shí)，遮擋部件遮擋所述放料通孔的外側(cè)端；其中，所述第二放料座靠近所述合格品存放部件的那一端具有供合格品存放部件的頂部伸入的凹口，所述凹口貫通第二放料座的外側(cè)面、頂面和底面；所述第二導(dǎo)料孔道的外側(cè)端開設(shè)于所述凹口的側(cè)面；所述遮擋部件為U形塊；所述U形塊包括第一分叉臂、第二分叉臂以及連接于第一分叉臂與第二分叉臂之間的基體部，所述第一分叉臂具有向厚度方向一側(cè)凸出的作用部；所述基體部樞接于所述第二放料座的外側(cè)面，第一分叉臂位于第二分叉臂的上方，第一分叉臂的作用部部分地伸入所述凹口內(nèi)，且第一分叉臂的作用部抵靠所述凹口的底面與第二放料座的頂面之間的交接邊；在所述合格品存放部件從安裝位置移動(dòng)至收料位置的過程中，合格品存放部件的頂部頂推所述作用部的一端，使U形塊向上轉(zhuǎn)動(dòng)，在所述合格品存放部件處于收料位置時(shí)，第二分叉臂遮擋所述放料通孔的外側(cè)端。

2.如權(quán)利要求1所述的銷軸裝配裝置，其特征在于，所述銷軸裝配裝置還包括：銷軸位置檢測(cè)傳感器，用于檢測(cè)銷軸是否到達(dá)所述取料位置；

所述控制裝置的信號(hào)輸入端與所述銷軸位置檢測(cè)傳感器的信號(hào)輸出端電連接。

3.如權(quán)利要求1所述的銷軸裝配裝置，其特征在于，所述銷軸送料機(jī)構(gòu)包括：

振動(dòng)盤；

振動(dòng)送料槽，所述振動(dòng)送料槽的入口與所述振動(dòng)盤的出料口相對(duì)接；

第一放料座，所述第一放料座設(shè)有第一導(dǎo)料孔道，所述第一導(dǎo)料孔道的一端為入料口，所述入料口接通于所述振動(dòng)送料槽的出料口，所述第一導(dǎo)料孔道的另一端封閉，所述的取料位置為銷軸抵接第一導(dǎo)料孔道的封閉端時(shí)的位置；所述第一放料座的頂面在與所述取料位置相對(duì)應(yīng)的位置開設(shè)有取料口；所述測(cè)量位置位于所述取料位置的正上方。

4.如權(quán)利要求3所述的銷軸裝配裝置，其特征在于，所述銷軸送料機(jī)構(gòu)還包括吹氣裝置，所述吹氣裝置的出氣口位于所述振動(dòng)送料槽的上方，用于輸出將振動(dòng)送料槽內(nèi)的銷軸推向所述第一導(dǎo)料孔道的入料口的氣流。