[發明專利]圖像拼接方法、圖像拼接設備和可讀存儲介質

有效

• 申請號: 201910383804.7
• 申請日: 2019-05-09
• 公開（公告）號: CN110211076B
• 公開（公告）日: 2020-12-15
• 發明（設計）人: 淳秋坪;石峰
• 申請（專利權）人: 上海聯影智能醫療科技有限公司
• 主分類號: G06T5/50
• 分類號: G06T5/50;G06T7/194;G06K9/62
• 代理公司: 北京華進京聯知識產權代理有限公司 11606
• 代理人: 朱五云;孫巖

本申請涉及一種圖像拼接方法、圖像拼接設備和可讀存儲介質。所述方法包括：獲取多個待拼接圖像中的前景圖像，其中上述多個待拼接圖像包括至少相鄰的兩幅待拼接圖像；對相鄰的兩幅待拼接圖像中的前景圖像進行取交集處理，得到上述相鄰的兩幅待拼接圖像的前景圖像對應的第一重疊區域；對上述第一重疊區域進行特征點匹配處理，得到上述相鄰的兩幅待拼接圖像之間的第一目標相對位移；利用上述第一目標相對位移對上述相鄰的兩幅待拼接圖像進行拼接。采用本方法能夠提高圖像拼接的效率。

技術領域

本申請涉及醫學圖像處理技術領域，特別是涉及一種圖像拼接方法、圖像拼接設備和可讀存儲介質。

背景技術

圖像拼接一般是通過將一系列空間重疊的圖像對齊，并構成一個無縫的、高清晰的圖像。

針對一些高精度的醫學圖像，醫生一般需要從全局到局部進行觀察，通常情況下，醫生先利用顯微鏡的低倍鏡從整體上觀察切片的特征分布情況，之后再手動調節顯微鏡，定位到切片的局部，并利用高倍鏡觀察局部細胞形態等細節，最后做出診斷結果，這樣的觀察方式比較耗費人力和時間；如果能采用圖像拼接技術，將高倍鏡下獲取的一系列醫學圖像拼接成一幅完整的圖像，那么醫生在觀察時就可以利用拼接的完整圖像來對觀測對象的全貌進行診視，同時也可以放大該拼接的完整圖像，這樣就可以對觀測對象的局部細節信息進行診視，從而使得醫生可以更加快速地得到診斷結果。

然而上述技術在對圖像進行拼接時，存在計算量過大，導致圖像拼接效率較低的問題。

發明內容

基于此，有必要針對上述技術問題，提供一種圖像拼接方法、圖像拼接設備和可讀存儲介質。

一種圖像拼接方法，該方法包括：

獲取多個待拼接圖像中的前景圖像，其中上述多個待拼接圖像包括至少相鄰的兩幅待拼接圖像；

對相鄰的兩幅待拼接圖像中的前景圖像進行取交集處理，得到上述相鄰的兩幅待拼接圖像的前景圖像對應的第一重疊區域；

對上述第一重疊區域進行特征點匹配處理，得到上述相鄰的兩幅待拼接圖像之間的第一目標相對位移；

利用上述第一目標相對位移對上述相鄰的兩幅待拼接圖像進行拼接。

在其中一個實施例中，該方法還包括：

將上述多個待拼接圖像劃分成至少兩行兩列的區塊；

利用上述區塊內的相鄰兩幅待拼接圖像之間的第一目標相對位移進行區塊內的圖像拼接，形成待拼接區塊圖像；

將各個待拼接區塊圖像進行區塊間拼接，形成整幅圖像。

在其中一個實施例中，上述將各個待拼接區塊圖像進行區塊間拼接，包括：

對相鄰的兩幅待拼接區塊圖像中的前景圖像進行取交集處理，得到上述相鄰的兩幅待拼接區塊圖像的前景圖像對應的第二重疊區域；

對上述第二重疊區域進行特征點匹配處理，得到上述相鄰的兩幅待拼接區塊圖像之間的第二目標相對位移；

根據相鄰的兩個待拼接區塊圖像之間的第二目標相對位移，將各個待拼接區塊圖像進行區塊間拼接，形成整幅圖像。

在其中一個實施例中，若對上述第一重疊區域從一個方向上進行特征點匹配處理，則上述得到所述相鄰的兩幅待拼接圖像之間的第一目標相對位移，包括：

若上述待拼接圖像的位置位于第一行，則將上述待拼接圖像與水平方向上的相鄰待拼接圖像之間的相對位移確定為上述第一目標相對位移；

或者，

若上述待拼接圖像的位置位于第一列，則將上述待拼接圖像與豎直方向上的相鄰待拼接圖像之間的相對位移確定為上述第一目標相對位移。