[發(fā)明專利]圖像拼接方法、圖像拼接設(shè)備和可讀存儲(chǔ)介質(zhì)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910383804.7
• 申請(qǐng)日: 2019-05-09
• 公開（公告）號(hào): CN110211076B
• 公開（公告）日: 2020-12-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 淳秋坪;石峰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海聯(lián)影智能醫(yī)療科技有限公司
• 主分類號(hào): G06T5/50
• 分類號(hào): G06T5/50;G06T7/194;G06K9/62
• 代理公司: 北京華進(jìn)京聯(lián)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11606
• 代理人: 朱五云;孫巖

1.一種圖像拼接方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取多個(gè)待拼接圖像中的前景圖像，其中所述多個(gè)待拼接圖像包括至少相鄰的兩幅待拼接圖像；

對(duì)相鄰的兩幅待拼接圖像中的前景圖像進(jìn)行取交集處理，得到所述相鄰的兩幅待拼接圖像的前景圖像對(duì)應(yīng)的第一重疊區(qū)域；

對(duì)所述第一重疊區(qū)域進(jìn)行特征點(diǎn)匹配處理，得到所述相鄰的兩幅待拼接圖像之間的第一目標(biāo)相對(duì)位移；

利用所述第一目標(biāo)相對(duì)位移對(duì)所述相鄰的兩幅待拼接圖像進(jìn)行拼接；

其中，對(duì)所述第一重疊區(qū)域從兩個(gè)方向上進(jìn)行特征點(diǎn)匹配處理，其中所述兩個(gè)方向包括水平方向和豎直方向，則所述得到所述相鄰的兩幅待拼接圖像之間的第一目標(biāo)相對(duì)位移，包括：

獲取匹配特征點(diǎn)對(duì)數(shù)量最多的目標(biāo)第一重疊區(qū)域，其中所述目標(biāo)第一重疊區(qū)域包括所述待拼接圖像水平方向上的第一重疊區(qū)域或者所述待拼接圖像豎直方向上的第一重疊區(qū)域；

將所述匹配特征點(diǎn)對(duì)數(shù)量最多的目標(biāo)第一重疊區(qū)域?qū)?yīng)的相對(duì)位移確定為所述第一目標(biāo)相對(duì)位移。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

將所述多個(gè)待拼接圖像劃分成至少兩行兩列的區(qū)塊；

利用所述區(qū)塊內(nèi)的相鄰兩幅待拼接圖像之間的第一目標(biāo)相對(duì)位移進(jìn)行區(qū)塊內(nèi)的圖像拼接，形成待拼接區(qū)塊圖像；

將各個(gè)待拼接區(qū)塊圖像進(jìn)行區(qū)塊間拼接，形成整幅圖像。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述將各個(gè)待拼接區(qū)塊圖像進(jìn)行區(qū)塊間拼接，包括：

對(duì)相鄰的兩幅待拼接區(qū)塊圖像中的前景圖像進(jìn)行取交集處理，得到所述相鄰的兩幅待拼接區(qū)塊圖像的前景圖像對(duì)應(yīng)的第二重疊區(qū)域；

對(duì)所述第二重疊區(qū)域進(jìn)行特征點(diǎn)匹配處理，得到所述相鄰的兩幅待拼接區(qū)塊圖像之間的第二目標(biāo)相對(duì)位移；

根據(jù)相鄰的兩個(gè)待拼接區(qū)塊圖像之間的第二目標(biāo)相對(duì)位移，將各個(gè)待拼接區(qū)塊圖像進(jìn)行區(qū)塊間拼接，形成整幅圖像。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，若對(duì)所述第一重疊區(qū)域從一個(gè)方向上進(jìn)行特征點(diǎn)匹配處理，則所述得到所述相鄰的兩幅待拼接圖像之間的第一目標(biāo)相對(duì)位移，包括：

若所述待拼接圖像的位置位于第一行，則將所述待拼接圖像與水平方向上的相鄰待拼接圖像之間的相對(duì)位移確定為所述第一目標(biāo)相對(duì)位移；

或者，

若所述待拼接圖像的位置位于第一列，則將所述待拼接圖像與豎直方向上的相鄰待拼接圖像之間的相對(duì)位移確定為所述第一目標(biāo)相對(duì)位移。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取匹配特征點(diǎn)對(duì)數(shù)量最多的目標(biāo)第一重疊區(qū)域，包括：

分別獲取水平匹配特征點(diǎn)對(duì)的數(shù)量和豎直匹配特征點(diǎn)對(duì)的數(shù)量，其中所述水平匹配特征點(diǎn)對(duì)表示所述待拼接圖像水平方向上的第一重疊區(qū)域中的匹配特征點(diǎn)對(duì)，所述豎直匹配特征點(diǎn)對(duì)表示所述待拼接圖像豎直方向上的第一重疊區(qū)域中的匹配特征點(diǎn)對(duì)；

將所述豎直匹配特征點(diǎn)對(duì)的數(shù)量和所述水平匹配特征點(diǎn)對(duì)的數(shù)量中特征點(diǎn)對(duì)數(shù)量最多的對(duì)應(yīng)的第一重疊區(qū)域，確定為所述目標(biāo)第一重疊區(qū)域。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述第二目標(biāo)相對(duì)位移包括第二目標(biāo)豎直相對(duì)位移和第二目標(biāo)水平相對(duì)位移。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一目標(biāo)相對(duì)位移包括第一目標(biāo)豎直相對(duì)位移和第一目標(biāo)水平相對(duì)位移，所述利用所述第一目標(biāo)相對(duì)位移對(duì)所述相鄰的兩幅待拼接圖像進(jìn)行拼接，包括：

將所述相鄰的兩幅待拼接圖像中的一幅待拼接圖像確定為參考圖像、另一幅待拼接圖像確定為移動(dòng)圖像；

以所述參考圖像為標(biāo)準(zhǔn)，將所述移動(dòng)圖像在豎直方向上平移所述第一目標(biāo)豎直相對(duì)位移、在水平方向上平移所述第一目標(biāo)水平相對(duì)位移，對(duì)所述相鄰的兩幅待拼接圖像進(jìn)行拼接。