[發(fā)明專利]鐵路列車自動化摘鉤器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910383629.1
• 申請日: 2019-05-08
• 公開（公告）號: CN109987109B
• 公開（公告）日: 2023-09-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 楊飛
• 申請（專利權(quán)）人: 楊飛
• 主分類號: B61G7/04
• 分類號: B61G7/04
• 代理公司: 鞍山貝爾專利代理有限公司 21223
• 代理人: 顏偉

本發(fā)明屬于鐵路運輸技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種鐵路列車自動化摘鉤器，鐵路列車自動化摘鉤器，其特征在于包括設(shè)置在地面的縱向運動機構(gòu)，與此縱向運動機構(gòu)滑動連接的橫向運動機構(gòu)，設(shè)置在此橫向運動機構(gòu)上的豎直運動機構(gòu)，設(shè)置在此豎直運動機構(gòu)上的旋轉(zhuǎn)運動機構(gòu)，與此旋轉(zhuǎn)運動機構(gòu)相連接的摘鉤手臂套筒，設(shè)置在此摘鉤手臂套筒內(nèi)的手臂運動機構(gòu)。本發(fā)明在現(xiàn)有鐵路火車車廂結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)上，通過液壓油缸以及位置傳感器來操作機械手精準(zhǔn)捕捉火車車廂鉤桿位置，適應(yīng)了火車車廂復(fù)雜的結(jié)構(gòu)和作業(yè)環(huán)境，自適應(yīng)位置捕捉解決了因火車車廂的變形或磨損而帶來的偏差難題，大大提高了機械手的準(zhǔn)確性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于鐵路運輸技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種鐵路列車自動化摘鉤器。

背景技術(shù)

目前，鐵路運輸?shù)牡V料在轉(zhuǎn)運過程中需要翻車設(shè)備將礦料倒轉(zhuǎn)在指定工位，絕大部分的翻車轉(zhuǎn)運設(shè)備需要將列車逐節(jié)拆解進行翻車作業(yè)，現(xiàn)有的鐵路列車結(jié)構(gòu)仍然采用老式的鎖鉤結(jié)構(gòu)，必須由工人手動對列車進行摘鉤、掛鉤操作，效率低下，易操作失誤，安全事故頻發(fā)。對于自動摘鉤、掛鉤的設(shè)備研究已經(jīng)很多年，各種結(jié)構(gòu)設(shè)計層出不窮，但是一直未有大規(guī)模投入使用的產(chǎn)品，究其原因，主要是因為其產(chǎn)品設(shè)計需要對現(xiàn)有的火車結(jié)構(gòu)進行更改，投入較大，也不易實施。若保留現(xiàn)有火車設(shè)計結(jié)構(gòu)，需要考慮到車型不同、零部件變形損壞等各方面的原因，產(chǎn)品結(jié)構(gòu)則較為復(fù)雜。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種鐵路列車自動化摘鉤器，可替代人工操作，使得在鐵路運輸過程中，實現(xiàn)快速高效精準(zhǔn)安全的自動化作業(yè)，配合周邊自動化設(shè)備，可以實現(xiàn)聯(lián)網(wǎng)智能控制無人操作。

本發(fā)明的目的是通過下述技術(shù)方案來實現(xiàn)的：

本發(fā)明的一種鐵路列車自動化摘鉤器，其特征在于包括設(shè)置在地面的縱向運動機構(gòu)，與此縱向運動機構(gòu)滾動連接的橫向運動機構(gòu)，設(shè)置在此橫向運動機構(gòu)上的豎直運動機構(gòu)，設(shè)置在此豎直運動機構(gòu)上的旋轉(zhuǎn)運動機構(gòu)，與此旋轉(zhuǎn)運動機構(gòu)相連接的摘鉤手臂套筒，設(shè)置在此摘鉤手臂套筒內(nèi)的手臂運動機構(gòu)，

所述的豎直運動機構(gòu)包括設(shè)置在所述橫向運動機構(gòu)上的豎直內(nèi)筒，套接在此豎直內(nèi)筒外部的豎直外筒，設(shè)置在所述豎直內(nèi)筒內(nèi)部的一端與所述橫向運動機構(gòu)固定連接、另一端與所述豎直外筒的頂部封板相連接的升降液壓缸，設(shè)置在所述豎直內(nèi)筒外壁上且對稱布置的四個導(dǎo)向輪Ⅰ，設(shè)置在所述豎直外筒內(nèi)壁上且對稱布置的四個導(dǎo)向輪Ⅱ，所述的四個導(dǎo)向輪Ⅰ沿所述的豎直外筒內(nèi)壁滾動連接，所述的四個導(dǎo)向輪Ⅱ沿所述的豎直內(nèi)筒外壁滾動連接，

所述的旋轉(zhuǎn)運動機構(gòu)包括設(shè)置在所述豎直外筒外圍的旋轉(zhuǎn)液壓缸底座，與此旋轉(zhuǎn)液壓缸底座相連接的兩個旋轉(zhuǎn)液壓缸，分別與此兩個旋轉(zhuǎn)液壓缸伸縮端相連接的兩個旋轉(zhuǎn)軸座，此兩個旋轉(zhuǎn)軸座固定在所述的摘鉤手臂套筒上，

所述的摘鉤手臂套筒包括摘鉤手臂外筒，與此摘鉤手臂外筒相連接的手臂連接筒，設(shè)置在所述摘鉤手臂外筒內(nèi)壁上的導(dǎo)向輪Ⅲ，所述的兩個旋轉(zhuǎn)軸座與所述的手臂連接筒固定連接，

所述的手臂運動機構(gòu)包括設(shè)置在所述摘鉤手臂外筒和手臂連接筒內(nèi)部的手臂內(nèi)筒，設(shè)置在此手臂內(nèi)筒外壁上的導(dǎo)向輪Ⅳ，設(shè)置在所述手臂內(nèi)筒頂端外側(cè)法蘭上的縱向?qū)ξ粰C構(gòu)，設(shè)置在此縱向?qū)ξ粰C構(gòu)上的豎直位置對位機構(gòu)，設(shè)置在所述手臂內(nèi)筒內(nèi)壁上的手臂伸縮滑軌，設(shè)置在所述手臂內(nèi)筒頂端內(nèi)側(cè)的滑塊內(nèi)筒連接體，設(shè)置在所述手臂內(nèi)筒頂端內(nèi)側(cè)的電磁鐵鎖開關(guān)，設(shè)置在所述手臂內(nèi)筒內(nèi)部且一端與所述摘鉤手臂外筒固定連接的手臂伸縮油缸，與此手臂伸縮油缸的伸縮端相連接的手臂伸縮滑塊，設(shè)置在此手臂伸縮滑塊上的機械手伸縮油缸，設(shè)置所述手臂伸縮滑塊上且與所述手臂伸縮滑塊滑動連接的機械手，所述的機械手與所述機械手伸縮油缸的伸縮端相連接，所述的手臂伸縮滑塊與所述的滑塊內(nèi)筒連接體相靠接，

所述的導(dǎo)向輪Ⅳ沿所述的摘鉤手臂外筒的內(nèi)壁滾動連接，所述的導(dǎo)向輪Ⅲ與沿所述的手臂內(nèi)筒的外壁滾動連接，

所述的手臂伸縮滑塊與所述的手臂伸縮滑軌滑動連接。