[發明專利]鐵路列車自動化摘鉤器

有效

• 申請號: 201910383629.1
• 申請日: 2019-05-08
• 公開（公告）號: CN109987109B
• 公開（公告）日: 2023-09-26
• 發明（設計）人: 楊飛
• 申請（專利權）人: 楊飛
• 主分類號: B61G7/04
• 分類號: B61G7/04
• 代理公司: 鞍山貝爾專利代理有限公司 21223
• 代理人: 顏偉

1.一種鐵路列車自動化摘鉤器，其特征在于包括設置在地面的縱向運動機構，與此縱向運動機構滾動連接的橫向運動機構，設置在此橫向運動機構上的豎直運動機構，設置在此豎直運動機構上的旋轉運動機構，與此旋轉運動機構相連接的摘鉤手臂套筒，設置在此摘鉤手臂套筒內的手臂運動機構，

所述的豎直運動機構包括設置在所述橫向運動機構上的豎直內筒，套接在此豎直內筒外部的豎直外筒，設置在所述豎直內筒內部的一端與所述橫向運動機構固定連接、另一端與所述豎直外筒的頂部封板相連接的升降液壓缸，設置在所述豎直內筒外壁上且對稱布置的四個導向輪Ⅰ，設置在所述豎直外筒內壁上且對稱布置的四個導向輪Ⅱ，所述的四個導向輪Ⅰ沿所述的豎直外筒內壁滾動連接，所述的四個導向輪Ⅱ沿所述的豎直內筒外壁滾動連接，

所述的旋轉運動機構包括設置在所述豎直外筒外圍的旋轉液壓缸底座，與此旋轉液壓缸底座相連接的兩個旋轉液壓缸，分別與此兩個旋轉液壓缸伸縮端相連接的兩個旋轉軸座，此兩個旋轉軸座固定在所述的摘鉤手臂套筒上，

所述的摘鉤手臂套筒包括摘鉤手臂外筒，與此摘鉤手臂外筒相連接的手臂連接筒，設置在所述摘鉤手臂外筒內壁上的導向輪Ⅲ，所述的兩個旋轉軸座與所述的手臂連接筒固定連接，

所述的手臂運動機構包括設置在所述摘鉤手臂外筒和手臂連接筒內部的手臂內筒，設置在此手臂內筒外壁上的導向輪Ⅳ，設置在所述手臂內筒頂端外側法蘭上的縱向對位機構，設置在此縱向對位機構上的豎直位置對位機構，設置在所述手臂內筒內壁上的手臂伸縮滑軌，設置在所述手臂內筒頂端內側的滑塊內筒連接體，設置在所述手臂內筒頂端內側的電磁鐵鎖開關，設置在所述手臂內筒內部且一端與所述摘鉤手臂外筒固定連接的手臂伸縮油缸，與此手臂伸縮油缸的伸縮端相連接的手臂伸縮滑塊，設置在此手臂伸縮滑塊上的機械手伸縮油缸，設置所述手臂伸縮滑塊上且與所述手臂伸縮滑塊滑動連接的機械手，所述的機械手與所述機械手伸縮油缸的伸縮端相連接，所述的手臂伸縮滑塊與所述的滑塊內筒連接體相靠接，

所述的導向輪Ⅳ沿所述的摘鉤手臂外筒的內壁滾動連接，所述的導向輪Ⅲ與沿所述的手臂內筒的外壁滾動連接，

所述的手臂伸縮滑塊與所述的手臂伸縮滑軌滑動連接。

2.根據權利要求1所述的鐵路列車自動化摘鉤器，其特征在于所述的縱向運動機構包括設置在地面的兩個縱向軌道，分別設置在此兩個縱向軌道上、且與所述兩個縱向軌道滾動連接的兩個縱向軌道輪小車，與所述兩個縱向軌道輪小車相連接的縱向液壓缸。

3.根據權利要求2所述的鐵路列車自動化摘鉤器，其特征在于所述的橫向運動機構包括連接所述兩個縱向軌道輪小車的兩個橫向軌道，分別設置在此兩個橫向軌道上、且與所述兩個橫向軌道滾動連接的兩個橫向軌道輪小車，與所述兩個橫向軌道輪小車相連接的橫向液壓缸，連接所述兩個橫向軌道輪小車的連接底板，所述的豎直內筒固定在所述的連接底板上，所述的升降液壓缸固定在所述的連接底板上。

4.據權利要求1所述的鐵路列車自動化摘鉤器，其特征在于所述的機械手上設有位置傳感器。