[發(fā)明專利]一種交流永磁同步電機檢測控制系統(tǒng)及控制方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910382617.7
• 申請日: 2019-05-08
• 公開（公告）號: CN110098768A
• 公開（公告）日: 2019-08-06
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 山炯;康爾良;王帥
• 申請（專利權(quán)）人: 哈爾濱理工大學(xué)
• 主分類號: H02P6/08
• 分類號: H02P6/08;H02P23/00;H02P25/026;H02P27/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明檢測控制及控制系統(tǒng)，屬于檢測控制領(lǐng)域，具體涉及永磁同步電機檢測控制系統(tǒng)領(lǐng)域，尤其涉及一種交流永磁同步電機檢測控制系統(tǒng)及控制方法。一種交流永磁同步電機檢測控制系統(tǒng)，包括永磁同步電機、主控電路、功率電路、電流檢測電路、位置檢測及速度檢測電路，功率電路分別與電流檢測電路和永磁同步電機建立連接關(guān)系，電流檢測電路輸出端與主控電路建立連接關(guān)系，永磁同步電機輸出端通過位置檢測及速度檢測電路與主控電路建立連接關(guān)系。本發(fā)明所公開的一種交流永磁同步電機檢測控制系統(tǒng)及控制方法，采用模糊自適應(yīng)PI控制器進行自適應(yīng)控制，保證了交流永磁同步電機檢測系統(tǒng)的穩(wěn)定性。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單、檢測信號準確穩(wěn)定性強。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及永磁同步電機檢測控制系統(tǒng)領(lǐng)域，尤其涉及永磁同步電機檢測控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)

永磁同步電動機(PMSM)具有比功率高、節(jié)能高效、控制精準等優(yōu)點，在各個領(lǐng)域獲得越來越廣泛的應(yīng)用。PMSM的高性能控制方法主要有矢量控制與直接轉(zhuǎn)矩控制等。其中，系統(tǒng)成本低、環(huán)境適應(yīng)性強的無速度傳感器控制系統(tǒng)成為研究熱點。

現(xiàn)有技術(shù)中，交流永磁同步電機由于自身較高的單位功率和較寬的調(diào)速范圍。使其在應(yīng)用范圍和頻率上越來越廣，前景十分廣闊。但是交流永磁同步電機又存在控制精度低，檢測信號不準確。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明專利的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中結(jié)構(gòu)復(fù)雜、檢測信號不準確、穩(wěn)定性低的交流永磁同步電機檢測控制系統(tǒng)問題。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案：

一種交流永磁同步電機檢測控制系統(tǒng)，包括永磁同步電機、主控電路、功率電路、電流檢測電路、位置檢測及速度檢測電路，所述功率電路分別與電流檢測電路和永磁同步電機建立連接關(guān)系，所述電流檢測電路輸出端與主控電路建立連接關(guān)系，永磁同步電機輸出端通過位置檢測及速度檢測電路與主控電路建立連接關(guān)系。

進一步地，所述功率電路包括依次連接的整流濾波電路、逆變電路光耦隔離電路。

進一步地，所述位置檢測及速度檢測電路包括增量式光電編碼盤。

進一步地，所述增量式光電編碼盤方式為正交編碼。

一種交流永磁同步電機檢測控制系統(tǒng)的控制方法，其特征在于：包括以下步驟：

步驟一：將相關(guān)參數(shù)初始化；

步驟二：將步驟一初始化的參數(shù)開全局中斷，進入循環(huán)，直到中段發(fā)生跳出循環(huán)，執(zhí)行中斷；

步驟三：進入步驟二中的中斷后實現(xiàn)對交流永磁同步電機檢測控制。

進一步地，所述中斷包括電流環(huán)中斷、速度環(huán)中斷和SVPWM中斷。

優(yōu)選地，所述速度環(huán)采用模糊自適應(yīng)PI控制器。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，其有益效果為：本發(fā)明所公開的一種交流永磁同步電機檢測控制系統(tǒng)及控制方法，采用模糊自適應(yīng)PI控制器進行自適應(yīng)控制，保證了交流永磁同步電機檢測系統(tǒng)的穩(wěn)定性。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單、檢測信號準確穩(wěn)定性強。

具體實施方式

下面對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。

一種交流永磁同步電機檢測控制系統(tǒng)，包括永磁同步電機、主控電路、功率電路、電流檢測電路、位置檢測及速度檢測電路，所述功率電路分別與電流檢測電路和永磁同步電機建立連接關(guān)系，所述電流檢測電路輸出端與主控電路建立連接關(guān)系，永磁同步電機輸出端通過位置檢測及速度檢測電路與主控電路建立連接關(guān)系。

進一步地，所述功率電路包括依次連接的整流濾波電路、逆變電路光耦隔離電路。