[發(fā)明專(zhuān)利]一種交流永磁同步電機(jī)檢測(cè)控制系統(tǒng)及控制方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910382617.7
• 申請(qǐng)日: 2019-05-08
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN110098768A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-08-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 山炯;康爾良;王帥
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 哈爾濱理工大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): H02P6/08
• 分類(lèi)號(hào): H02P6/08;H02P23/00;H02P25/026;H02P27/08
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種交流永磁同步電機(jī)檢測(cè)控制系統(tǒng)，包括永磁同步電機(jī)、主控電路、功率電路、電流檢測(cè)電路、位置檢測(cè)及速度檢測(cè)電路，其特征在于：所述功率電路分別與電流檢測(cè)電路和永磁同步電機(jī)建立連接關(guān)系，所述電流檢測(cè)電路輸出端與主控電路建立連接關(guān)系，永磁同步電機(jī)輸出端通過(guò)位置檢測(cè)及速度檢測(cè)電路與主控電路建立連接關(guān)系。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種交流永磁同步電機(jī)檢測(cè)控制系統(tǒng)，其特征在于：所述功率電路包括依次連接的整流濾波電路、逆變電路光耦隔離電路。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種交流永磁同步電機(jī)檢測(cè)控制系統(tǒng)，其特征在于：所述位置檢測(cè)及速度檢測(cè)電路包括增量式光電編碼盤(pán)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種交流永磁同步電機(jī)檢測(cè)控制系統(tǒng)，其特征在于：所述增量式光電編碼盤(pán)方式為正交編碼。

5.一種交流永磁同步電機(jī)檢測(cè)控制系統(tǒng)的控制方法，其特征在于：包括以下步驟：

步驟一：將相關(guān)參數(shù)初始化；

步驟二：將步驟一初始化的參數(shù)開(kāi)全局中斷，進(jìn)入循環(huán)，直到中段發(fā)生跳出循環(huán)，執(zhí)行中斷；

步驟三：進(jìn)入步驟二中的中斷后實(shí)現(xiàn)對(duì)交流永磁同步電機(jī)檢測(cè)控制。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種交流永磁同步電機(jī)檢測(cè)控制系統(tǒng)的控制方法，其特征在于：所述中斷包括電流環(huán)中斷、速度環(huán)中斷和SVPWM中斷。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種交流永磁同步電機(jī)檢測(cè)控制系統(tǒng)的控制方法，其特征在于：所述速度環(huán)采用模糊自適應(yīng)PI控制器。