[發(fā)明專(zhuān)利]一種物流倉(cāng)儲(chǔ)用自動(dòng)裝卸貨物的貨架及其裝卸系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910382607.3
• 申請(qǐng)日: 2019-05-09
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN110182508B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-10-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 胡遠(yuǎn)梅
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 深圳市肥羊網(wǎng)絡(luò)信息科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B65G1/04
• 分類(lèi)號(hào): B65G1/04;B65G1/10
• 代理公司: 哈爾濱市松花江專(zhuān)利商標(biāo)事務(wù)所 23109
• 代理人: 高倩

1.一種物流倉(cāng)儲(chǔ)用自動(dòng)裝卸貨物的貨架，包括兩個(gè)相互平行的加固側(cè)板（1），以及設(shè)置在兩塊加固側(cè)板（1）之間的載物移動(dòng)機(jī)構(gòu)（2），其特征在于：所述載物移動(dòng)機(jī)構(gòu)（2）包括若干均勻分布在加固側(cè)板（1）之間的傳動(dòng)鏈條板（201），以及分別設(shè)置在傳動(dòng)鏈條板（201）兩端的第一伺服電機(jī)（202），所述第一伺服電機(jī)（202）的輸出軸上安裝有與傳動(dòng)鏈條板（201）嚙合的轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪（203），所述傳動(dòng)鏈條板（201）作為放置并存儲(chǔ)貨物的載物板，所述第一伺服電機(jī)（202）驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)鏈條板（201）正向或反向轉(zhuǎn)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)貨物在傳動(dòng)鏈條板（201）上順次移動(dòng)，所述傳動(dòng)鏈條板（201）的前后兩側(cè)在兩個(gè)加固側(cè)板（1）之間設(shè)有若干均勻分布的豎向穩(wěn)定桿（204），所述豎向穩(wěn)定桿（204）在傳動(dòng)鏈條板（201）的邊緣設(shè)有限位C字卡板（205），所述限位C字卡板（205）用于限制傳動(dòng)鏈條板（201）發(fā)生錯(cuò)位移動(dòng)，相鄰的兩個(gè)所述豎向穩(wěn)定桿（204）之間從上到下設(shè)有若干等間距分布的X交叉連接桿（206）；

前后對(duì)應(yīng)的兩個(gè)所述豎向穩(wěn)定桿（204）之間還設(shè)有銜接連桿（207），所述銜接連桿（207）穿過(guò)傳動(dòng)鏈條板（201）的內(nèi)部，并且所述銜接連桿（207）外表面在傳動(dòng)鏈條板（201）內(nèi)部通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)軸承活動(dòng)安裝有張緊輪（208），所述張緊輪（208）的外表面設(shè)有耐磨橡膠墊（209），所述張緊輪（208）與傳動(dòng)鏈條板（201）的下板接觸；

所述加固側(cè)板（1）上還設(shè)有提升式輸送機(jī)構(gòu)（3），所述提升式輸送機(jī)構(gòu)（3）包括設(shè)置在加固側(cè)板（1）上端的穿線定滑輪（301），以及設(shè)置在傳動(dòng)鏈條板（201）上方的安裝頂板（302），所述安裝頂板（302）上設(shè)有第二伺服電機(jī)（303），所述第二伺服電機(jī)（303）的輸出軸上安裝有收卷線筒（304），所述收卷線筒（304）上的提拉線穿過(guò)穿線定滑輪（301）連接有輸送框架提籃（305），所述輸送框架提籃（305）的內(nèi)側(cè)棱邊上端設(shè)有綁縛孔槽（306），所述收卷線筒（304）的提拉線與綁縛孔槽（306）連接；

所述加固側(cè)板（1）包括兩個(gè)垂直側(cè)板（101），以及安裝在兩個(gè)垂直側(cè)板（101）之間的定型叉桿（102），所述輸送框架提籃（305）的內(nèi)棱邊上還設(shè)有T字滑動(dòng)長(zhǎng)條板（307），所述垂直側(cè)板（101）上均設(shè)有T字開(kāi)口滑槽（103），所述T字滑動(dòng)長(zhǎng)條板（307）安裝在T字開(kāi)口滑槽（103）內(nèi)并沿著T字開(kāi)口滑槽（103）滑動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種物流倉(cāng)儲(chǔ)用自動(dòng)裝卸貨物的貨架，其特征在于：所述傳動(dòng)鏈條板（201）的外表面包覆有防滑套墊（2010），所述防滑套墊（2010）的前后兩側(cè)均設(shè)有若干均勻分布的固定軸套（2011），所述固定軸套（2011）安裝在傳動(dòng)鏈條板（201）的單個(gè)鏈條兩端。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種物流倉(cāng)儲(chǔ)用自動(dòng)裝卸貨物的貨架，其特征在于：所述定型叉桿（102）安裝在傳動(dòng)鏈條板（201）的轉(zhuǎn)折位置，并且所述定型叉桿（102）的交叉范圍與傳動(dòng)鏈條板（201）的轉(zhuǎn)折厚度相當(dāng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種物流倉(cāng)儲(chǔ)用自動(dòng)裝卸貨物的貨架，其特征在于：所述輸送框架提籃（305）靠近傳動(dòng)鏈條板（201）的側(cè)面設(shè)有卸貨開(kāi)口（308），與所述卸貨開(kāi)口（308）平行的輸送框架提籃（305）側(cè)面設(shè)有推卸氣缸（309），所述推卸氣缸（309）的作用桿穿過(guò)輸送框架提籃（305），所述輸送框架提籃（305）的底板上設(shè)有減磨滾珠（3010）。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種物流倉(cāng)儲(chǔ)用自動(dòng)裝卸貨物的貨架，其特征在于：所述垂直側(cè)板（101）前后兩側(cè)均設(shè)有若干組均勻分布的安裝平行板（4），所述第一伺服電機(jī)（202）的底座固定在一個(gè)安裝平行板（4）上，并且所述第一伺服電機(jī)（202）的輸出軸通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)軸承設(shè)置在同組的另一個(gè)安裝平行板（4）上。