[發明專利]一種物流倉儲用自動裝卸貨物的貨架及其裝卸系統

有效

• 申請號: 201910382607.3
• 申請日: 2019-05-09
• 公開（公告）號: CN110182508B
• 公開（公告）日: 2021-10-15
• 發明（設計）人: 胡遠梅
• 申請（專利權）人: 深圳市肥羊網絡信息科技有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G1/10
• 代理公司: 哈爾濱市松花江專利商標事務所 23109
• 代理人: 高倩

本發明公開了一種物流倉儲用自動裝卸貨物的貨架，包括兩個相互平行的加固側板，以及設置在兩塊加固側板之間的載物移動機構，載物移動機構包括若干傳動鏈條板，以及設置在傳動鏈條板兩端的第一伺服電機，第一伺服電機的輸出軸上安裝有轉動齒輪，傳動鏈條板的前后兩側之間設有若干豎向穩定桿，豎向穩定桿上設有限位C字卡板，相鄰的兩個豎向穩定桿之間設有若干X交叉連接桿，前后對應的兩個豎向穩定桿之間還設有銜接連桿，并且銜接連桿在傳動鏈條板內部安裝有張緊輪；本方案可節省大量的空間，可擴大倉庫中的貨架數量，增加倉庫的存儲數量，提高倉庫面積使用率，并且操作簡單，實現無人化操作，提高貨物存儲裝載效率。

技術領域

本發明涉及智能倉儲領域，具體為一種物流倉儲用自動裝卸貨物的貨架及其裝卸系統。

背景技術

現代物流最大的趨勢就是網絡化與智能化，在制造企業內部，現代倉儲配送中心往往與企業生產系統相融合，倉儲系統作為生產系統的一部分，在企業生產管理中起著非常重要的作用，因此倉儲技術的發展不是跟公司的業務相互的割裂的，跟其他環節的整合配合才更有助于倉儲行業的發展。

智能倉儲是物流過程的一個環節，智能倉儲的應用，保證了貨物倉庫管理各個環節數據輸入的速度和準確性，確保企業及時準確地掌握庫存的真實數據，合理保持和控制企業庫存。通過科學的編碼，還可方便地對庫存貨物的批次、保質期等進行管理。利用SNHGES系統的庫位管理功能，更可以及時掌握所有庫存貨物當前所在位置，有利于提高倉庫管理的工作效率。

目前智能倉儲中廣泛使用的裝置是巷道堆垛機，巷道堆垛機是在高層貨架的窄巷道內作業的起重機，主要在巷道里來回穿梭運行，將位于巷道口的貨物存入貨架的匹配貨格內，或者取出貨物運送到巷道口，巷道堆垛機需要在一定的空間內運行，因此浪費倉庫大量的面積。

為了節省倉庫的成本，降低浪費面積，人們提出一種緊密型貨架存儲模式，以減少倉儲的面積浪費，增加倉儲貨架的數量，此時巷道堆垛機將不適應緊密型貨架的存儲模式，因此需要一種滿足貨物裝卸需要，同時減少占用面積的緊密型貨架。

發明內容

為了克服現有技術方案的不足，本發明提供一種物流倉儲用自動裝卸貨物的貨架及其裝卸系統，能有效的解決背景技術提出的問題。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：

一種物流倉儲用自動裝卸貨物的貨架，包括兩個相互平行的加固側板，以及設置在兩塊加固側板之間的載物移動機構，所述載物移動機構包括若干均勻分布在加固側板之間的傳動鏈條板，以及分別設置在傳動鏈條板兩端的第一伺服電機，所述第一伺服電機的輸出軸上安裝有與傳動鏈條板嚙合的轉動齒輪，所述傳動鏈條板作為放置并存儲貨物的載物板，所述第一伺服電機驅動傳動鏈條板正向或反向轉動，以實現貨物在傳動鏈條板上順次移動，所述傳動鏈條板的前后兩側在兩個加固側板之間設有若干均勻分布的豎向穩定桿，所述豎向穩定桿在傳動鏈條板的邊緣設有限位C字卡板，所述限位C字卡板可限制傳動鏈條板發生錯位移動，相鄰的兩個所述豎向穩定桿之間從上到下設有若干等間距分布的X交叉連接桿。

前后對應的兩個所述豎向穩定桿之間還設有銜接連桿，所述銜接連桿穿過傳動鏈條板的內部，并且所述銜接連桿外表面在傳動鏈條板內部通過轉動軸承活動安裝有張緊輪，所述張緊輪的外表面設有耐磨橡膠墊，所述張緊輪與傳動鏈條板的下板接觸。

進一步地，所述傳動鏈條板的外表面包覆有防滑套墊，所述防滑套墊的前后兩側均設有若干均勻分布的固定軸套，所述固定軸套安裝在傳動鏈條板的單個鏈條兩端。

進一步地，所述加固側板上還設有提升式輸送機構，所述提升式輸送機構包括設置在加固側板上端的穿線定滑輪，以及設置在傳動鏈條板上方的安裝頂板，所述安裝頂板上設有第二伺服電機，所述第二伺服電機的輸出軸上安裝有收卷線筒，所述收卷線筒上的提拉線穿過穿線定滑輪連接有輸送框架提籃，所述輸送框架提籃的內側棱邊上端設有綁縛孔槽，所述收卷線筒的提拉線與綁縛孔槽連接。