[發明專利]一種自主識別高度并具有頂升功能的智能搬運車及搬運方法

在審

• 申請號: 201910382016.6
• 申請日: 2019-05-09
• 公開（公告）號: CN110244706A
• 公開（公告）日: 2019-09-17
• 發明（設計）人: 張亞南
• 申請（專利權）人: 鹽城品迅智能科技服務有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 北京和信華成知識產權代理事務所(普通合伙) 11390
• 代理人: 胡劍輝

本發明公開了一種自主識別高度并具有頂升功能的智能搬運車及搬運方法，包括車體，車體的底部設置有車體底座，車體底座的頂面四角均固定連接有支撐豎桿，車體底座的正上方設置有載物臺，車體底座通過調節頂升機構與載物臺連接，車體的前、后兩側均設置有擋板，擋板的內側均設置有移動桿，兩個移動桿的內側面分別安裝有紅外線發射單元和紅外線接收單元，車體相對于擋板的另外兩側均設置有可調攔邊結構，該裝置擁有頂升功能，能夠調節載物臺的高度，從而使貨物在裝卸時，最高高度始終不變，有利于裝卸貨物的進行，同時能夠快速準確的測量出裝載貨物的高度，此外，該裝置還能夠方便對攔邊進行安裝和拆卸，有利于保護貨物。

技術領域

本發明涉及智能搬運領域，具體為一種自主識別高度并具有頂升功能的智能搬運車及搬運方法。

背景技術

智能搬運車，即自動導引小車，又稱AGV，是指具有磁條，軌道或者激光等自動導引設備，沿規劃好的路徑行駛，以電池為動力，并且裝備安全保護以及各種輔助機構(例如移載，裝配機構)的無人駕駛的自動化車輛。通常多臺AGV與控制計算機(控制臺)，導航設備，充電設備以及周邊附屬設備組成AGV系統，其主要工作原理表現為在控制計算機的監控及任務調度下，AGV可以準確的按照規定的路徑行走，到達任務指定位置后，完成一系列的作業任務，控制計算機可根據AGV自身電量決定是否到充電區進行自動充電。

AGV已經形成系列化產品，該產品的主要特點為：自動化程度高，系統運行穩定可靠；運行靈活，可更改路徑；高速無線通訊及高精度導航系統；完善的自診斷系統；快速自動充電系統；與上級信息管理系統銜接。根據導航方式的不同，目前AGV產品可分為磁導航AGV和激光導航AGV(又稱LGV)；根據工作方式的不同，AGV可分為汽車底盤合裝線裝配型AGV，柴油發動機裝配型AGV，變速箱裝配型AGV，叉車式運輸型AGV，搬運型AGV，重載AGV，智能巡檢AGV，特種AGV，以及簡易AGV(又稱AGC)。

現有的智能搬運車通常由車體和驅動機構組成，驅動機構用于驅動車體行駛，且在車體上設置有用于放置貨物的載物臺或車廂，智能搬運車在搬運貨物時，通常需要工作人員憑經驗或直接測量來確定貨物的高度，以保證搬運車能夠正常運輸。

但是，現有的智能搬運車存在以下缺陷：

(1)現有的智能搬運車在裝卸貨物時，隨著裝貨、卸貨的進行，貨物的高度會不斷改變，不論是人工還是機械都需要不斷調整，才能夠繼續裝卸貨物，因此會影響裝卸貨物的效率；

(2)現有的智能搬運車在裝載貨物時，通常是靠工作人員的經驗或直接測量來確定貨物的高度，測量并不方便且測量不精準，不利于貨物的運輸；

(3)現有的智能搬運車在使用時，為了避免貨物掉落，通常需要在車體上設置攔邊，當貨物裝載較高時，還需要對攔邊進行增高，同時，在裝卸貨物時，為了方便還需要將攔邊拆除，使得裝置的使用很不方便。

發明內容

為了克服現有技術方案的不足，本發明提供一種自主識別高度并具有頂升功能的智能搬運車及搬運方法，該裝置擁有頂升功能，能夠調節載物臺的高度，從而使貨物在裝卸時，最高高度始終不變，有利于裝卸貨物的進行，同時，能夠快速準確的測量出裝載貨物的高度，有利于判斷裝載貨物的量，能夠方便貨物的運輸，此外，該裝置還能夠方便對攔邊進行安裝和拆卸，有利于保護貨物，且能夠避免影響貨物的裝卸，能有效的解決背景技術提出的問題。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：

一種自主識別高度并具有頂升功能的智能搬運車，包括車體，所述車體的底部設置有車體底座，且車體底座的頂面四角均固定連接有支撐豎桿，所述車體底座的正上方設置有載物臺，且車體底座通過調節頂升機構與載物臺連接；

所述車體的前、后兩側均設置有擋板，且擋板的兩端均與對應的支撐豎桿連接，所述擋板的內側均設置有移動桿，且兩個移動桿的內側面分別安裝有紅外線發射單元和紅外線接收單元，所述車體相對于擋板的另外兩側均設置有可調攔邊結構。