[發明專利]一種自主識別高度并具有頂升功能的智能搬運車及搬運方法

在審

• 申請號: 201910382016.6
• 申請日: 2019-05-09
• 公開（公告）號: CN110244706A
• 公開（公告）日: 2019-09-17
• 發明（設計）人: 張亞南
• 申請（專利權）人: 鹽城品迅智能科技服務有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 北京和信華成知識產權代理事務所(普通合伙) 11390
• 代理人: 胡劍輝

1.一種自主識別高度并具有頂升功能的智能搬運車，包括車體(1)，其特征在于：所述車體(1)的底部設置有車體底座(2)，且車體底座(2)的頂面四角均固定連接有支撐豎桿(3)，所述車體底座(2)的正上方設置有載物臺(4)，且車體底座(2)通過調節頂升機構(5)與載物臺(4)連接；

所述車體(1)的前、后兩側均設置有擋板(6)，且擋板(6)的兩端均與對應的支撐豎桿(3)連接，所述擋板(6)的內側均設置有移動桿(7)，且兩個移動桿(7)的內側面分別安裝有紅外線發射單元(9)和紅外線接收單元(10)，所述車體(1)相對于擋板(6)的另外兩側均設置有可調攔邊結構(8)。

2.根據權利要求1所述的一種自主識別高度并具有頂升功能的智能搬運車，其特征在于：所述調節頂升機構(5)包括設置在車體底座(2)內部的中空腔(501)，且中空腔(501)內設置有滑軌(502)，所述滑軌(502)上設置有與滑軌(502)匹配的移動塊(503)，且滑軌(502)的側方設置有驅動氣缸(504)，所述驅動氣缸(504)的輸出端通過驅動軸(505)與移動塊(503)連接，且移動塊(503)的頂面固定安裝有減速電機(506)，所述減速電機(506)的輸出端連接有旋轉軸(507)。

3.根據權利要求1所述的一種自主識別高度并具有頂升功能的智能搬運車，其特征在于：所述支撐豎桿(3)的內側面均設置有豎直槽(508)，且豎直槽(508)的底端均與中空腔(501)連接，所述載物臺(4)的四個拐角均安裝有與豎直槽(508)外側匹配的限位滑塊(509)，且豎直槽(508)的頂端、底端均設置有定滑輪組件(510)，所述旋轉軸(507)的側面設置有四個纏繞槽(511)，且纏繞槽(511)內均固定連接有牽引繩(512)，所述牽引繩(512)的另一端均繞過對應的兩個定滑輪組件(510)并與載物臺(4)的一角固定連接。

4.根據權利要求1所述的一種自主識別高度并具有頂升功能的智能搬運車，其特征在于：所述移動桿(7)的兩端均設置有豎直滑塊(11)，所述支撐豎桿(3)的側面均設置有與豎直滑塊(11)匹配的滑槽(12)，所述擋板(6)的內側面均設置有豎直導軌(13)，且豎直導軌(13)上均設置有與豎直導軌(13)匹配的電動滑塊(14)，所述電動滑塊(14)的內端均通過連接桿(15)與對應的移動桿(7)連接。

5.根據權利要求1所述的一種自主識別高度并具有頂升功能的智能搬運車，其特征在于：所述車體(1)的內部設置有中央處理器(16)，且中央處理器(16)與紅外線發射單元(9)、紅外線接收單元(10)連接，所述中央處理器(16)的輸出端連接有升降控制單元(17)和測距控制單元(18)。

6.根據權利要求1所述的一種自主識別高度并具有頂升功能的智能搬運車，其特征在于：所述可調攔邊結構(8)包括設置在支撐豎桿(3)外側的若干個豎直分布的轉輪(801)，且轉輪(801)的外部套設有驅動皮帶(802)，所述轉輪(801)的內側均通過輸出軸(803)連接有安裝支撐豎桿(3)上的驅動馬達(804)。

7.根據權利要求6所述的一種自主識別高度并具有頂升功能的智能搬運車，其特征在于：所述驅動皮帶(802)的外側面均設置有均勻分布的支撐片(805)，所述支撐片(805)的表面均設置有嵌槽(806)，且對應的兩個嵌槽(806)內均設置有攔板(807)，所述支撐豎桿(3)的外側均通過便拆連接件(808)連接有倒“L”形的固定板(809)。

8.一種自主識別高度并具有頂升功能的智能搬運車搬運方法，其特征在于：包括如下步驟：

S100、根據貨物的裝卸最佳高度調整載物臺的初始高度；

S200、隨著貨物的裝卸，實時對載物臺進行調整，以保證貨物的最高高度始終不變；

S300、對裝載或剩余貨物的高度進行實時檢測；

S400、在貨物裝卸完成后，對載物臺的高度進行最終調整，以保證智能搬運車能夠正常行駛。