[發(fā)明專利]一種基于激光導(dǎo)引的移動(dòng)式智能堆垛搬運(yùn)平臺(tái)及堆垛方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910381975.6
• 申請(qǐng)日: 2019-05-09
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN110182506B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-04-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張亞南
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 常州奧比利智能科技有限公司
• 主分類號(hào): B65G1/04
• 分類號(hào): B65G1/04
• 代理公司: 深圳峰誠(chéng)志合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44525
• 代理人: 趙愛(ài)婷

1.一種基于激光導(dǎo)引的移動(dòng)式智能堆垛搬運(yùn)平臺(tái)，包括車(chē)體底座（1），其特征在于：所述車(chē)體底座（1）的頂面設(shè)置有移動(dòng)導(dǎo)軌（101），且車(chē)體底座（1）的正上方設(shè)置有底座臺(tái)（102），所述底座臺(tái)（102）的底部設(shè)置有與移動(dòng)導(dǎo)軌（101）匹配的移動(dòng)滑塊（103），且底座臺(tái)（102）的頂部通過(guò)旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)（2）連接有車(chē)體（3）；

所述車(chē)體（3）的正上方設(shè)置有頂架（10），且車(chē)體（3）與頂架（10）之間通過(guò)豎直軌道組（11）連接，所述豎直軌道組（11）包括兩條平行的豎直軌道（12），且豎直軌道（12）的側(cè)面均連接有貨叉（4），所述頂架（10）的底部設(shè)置有第一升降結(jié)構(gòu)（5），且第一升降結(jié)構(gòu)（5）與貨叉（4）連接，所述豎直軌道（12）的兩側(cè)均設(shè)置有側(cè)軌道（6），且側(cè)軌道（6）的外側(cè)均連接有旋轉(zhuǎn)輸送架（7），所述頂架（10）的兩端均設(shè)置有與旋轉(zhuǎn)輸送架（7）連接的第二升降結(jié)構(gòu)（8），且頂架（10）的側(cè)面設(shè)置有移動(dòng)推動(dòng)結(jié)構(gòu)（9）；

所述移動(dòng)推動(dòng)結(jié)構(gòu)（9）包括設(shè)置在頂架（10）側(cè)面的橫向?qū)к墸?01），且橫向?qū)к墸?01）上設(shè)置有第二移動(dòng)臺(tái)（902），所述第二移動(dòng)臺(tái)（902）的底部固定安裝有驅(qū)動(dòng)氣缸（903），且驅(qū)動(dòng)氣缸（903）的輸出端通過(guò)伸縮軸（904）連接有推動(dòng)板（905）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于激光導(dǎo)引的移動(dòng)式智能堆垛搬運(yùn)平臺(tái)，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)（2）包括設(shè)置在底座臺(tái)（102）頂面的放置槽（201），且放置槽（201）內(nèi)固定安裝有第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)（202），所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)（202）的輸出端通過(guò)第一驅(qū)動(dòng)軸（203）與車(chē)體（3）的底面中央連接，所述放置槽（201）的外側(cè)設(shè)置有圓形滑槽（204），所述車(chē)體（3）的底面安裝有若干個(gè)與圓形滑槽（204）匹配的滾輪組件（205）。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于激光導(dǎo)引的移動(dòng)式智能堆垛搬運(yùn)平臺(tái)，其特征在于：所述貨叉（4）的內(nèi)側(cè)均設(shè)置有環(huán)形套圈（401），且環(huán)形套圈（401）分別套設(shè)在對(duì)應(yīng)的豎直軌道（12）的外部，所述環(huán)形套圈（401）的內(nèi)側(cè)設(shè)置有若干個(gè)導(dǎo)向塊（402），所述豎直軌道（12）的側(cè)面設(shè)置與導(dǎo)向塊（402）匹配的豎直導(dǎo)向槽（403），所述環(huán)形套圈（401）的外側(cè)均設(shè)置有橫向滑槽（404），且橫向滑槽（404）上均設(shè)置有第一移動(dòng)臺(tái)（405），所述第一移動(dòng)臺(tái)（405）的外側(cè)面均設(shè)置有內(nèi)凹槽（406），且內(nèi)凹槽（406）內(nèi)固定安裝有調(diào)節(jié)馬達(dá)（407），所述調(diào)節(jié)馬達(dá)（407）的輸出端均通過(guò)調(diào)節(jié)軸（408）與對(duì)應(yīng)的貨叉（4）連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于激光導(dǎo)引的移動(dòng)式智能堆垛搬運(yùn)平臺(tái)，其特征在于：所述第一升降結(jié)構(gòu)（5）包括固定在頂架（10）底部的第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)（501），且第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)（501）的輸出端連接有第二驅(qū)動(dòng)軸（502），所述第二驅(qū)動(dòng)軸（502）的側(cè)面設(shè)置有兩個(gè)鏈槽（503），且鏈槽（503）內(nèi)均固定連接有牽引鏈（504），所述豎直軌道（12）的頂部均固定安裝有定滑輪組件（505），所述牽引鏈（504）分別繞過(guò)對(duì)應(yīng)的定滑輪組件（505）并與對(duì)應(yīng)的環(huán)形套圈（401）固定連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于激光導(dǎo)引的移動(dòng)式智能堆垛搬運(yùn)平臺(tái)，其特征在于：所述側(cè)軌道（6）的上、下端均通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸承（601）與頂架（10）、車(chē)體（3）連接，且側(cè)軌道（6）的外部均套設(shè)有第一齒輪（602），所述車(chē)體（3）的兩側(cè)均固定安裝有第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)（603），且第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)（603）的輸出端均連接有第三驅(qū)動(dòng)軸（604），所述第三驅(qū)動(dòng)軸（604）的外部均套設(shè)有與第一齒輪（602）嚙合的第二齒輪（605），所述旋轉(zhuǎn)輸送架（7）的內(nèi)側(cè)均連接有限位套圈（701），且限位套圈（701）分別套設(shè)在對(duì)應(yīng)的側(cè)軌道（6）的外部，所述限位套圈（701）的內(nèi)側(cè)均設(shè)置有若干個(gè)限位塊（702），所述側(cè)軌道（6）的側(cè)面均設(shè)置有與限位塊（702）匹配的限位槽（703）。