[發(fā)明專利]一種基于激光導(dǎo)引的移動(dòng)式智能堆垛搬運(yùn)平臺(tái)及堆垛方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910381975.6
• 申請日: 2019-05-09
• 公開（公告）號(hào): CN110182506B
• 公開（公告）日: 2021-04-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張亞南
• 申請（專利權(quán)）人: 常州奧比利智能科技有限公司
• 主分類號(hào): B65G1/04
• 分類號(hào): B65G1/04
• 代理公司: 深圳峰誠志合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44525
• 代理人: 趙愛婷

本發(fā)明公開了一種基于激光導(dǎo)引的移動(dòng)式智能堆垛搬運(yùn)平臺(tái)及堆垛方法，包括車體底座，車體底座頂面設(shè)置有移動(dòng)導(dǎo)軌，車體底座正上方設(shè)置有底座臺(tái)，底座臺(tái)底部設(shè)置有移動(dòng)滑塊，底座臺(tái)的頂部通過旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)連接有車體，車體的正上方設(shè)置有頂架，車體與頂架之間通過豎直軌道組連接，豎直軌道組包括兩條平行的豎直軌道，且豎直軌道的側(cè)面均連接有貨叉，豎直軌道組的兩側(cè)均設(shè)置有側(cè)軌道，且側(cè)軌道的外側(cè)均連接有旋轉(zhuǎn)輸送架，該裝置能夠在移出貨叉時(shí)，避免貨物因摩擦力而偏移，能夠保證堆垛的質(zhì)量，同時(shí)能夠提高貨物堆垛的效率，適用于大批貨物的堆垛，此外，該裝置有兩種移動(dòng)方式，能夠方便在倉庫等狹窄的地形使用，避免影響堆垛的進(jìn)行。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及智能搬運(yùn)領(lǐng)域，具體為一種基于激光導(dǎo)引的移動(dòng)式智能堆垛搬運(yùn)平臺(tái)及堆垛方法。

背景技術(shù)

堆垛指物品堆積，或?qū)⑽锲酚幸?guī)律的碼放，形成垛形。堆垛根據(jù)商品的基本性能、外形等不同，有各種形式，基本形式有重疊式、縱橫交錯(cuò)式、仰伏相間式、壓縫式、寶塔式、通風(fēng)式、栽柱式、魚鱗式、襯墊式和架子化等。

堆垛搬運(yùn)平臺(tái)是指對成件托盤貨物進(jìn)行裝卸、堆高、堆垛和短距離運(yùn)輸作業(yè)的各種輪式搬運(yùn)車輛。堆垛車又稱堆高車、托盤堆高車，其結(jié)構(gòu)簡單、操控靈活、微動(dòng)性好、防爆安全性能高，適用于狹窄通道和有限空間內(nèi)的作業(yè)，是高架倉庫、車間裝卸托盤化的理想設(shè)備，可廣泛應(yīng)用于石油、化工、制藥、輕紡、軍工、油漆、顏料、煤炭等工業(yè)，以及港口、鐵路、貨場、倉庫等含有爆炸性混合物的場所，并可進(jìn)入船艙、車廂和集裝箱內(nèi)進(jìn)行托盤貨物的裝卸、堆碼和搬運(yùn)作業(yè)。

堆垛搬運(yùn)平臺(tái)具有以下特點(diǎn)：作業(yè)效率高，堆垛起重機(jī)是立體庫的專用設(shè)備，具有較高的搬運(yùn)速度和貨物存取速度，可在短時(shí)間內(nèi)完成出入庫作業(yè)；提高倉庫利用率，堆垛起重機(jī)自身尺寸小，可在寬度較小的巷道內(nèi)運(yùn)行，同時(shí)適合高層貨架作業(yè)，可提高倉庫的利用率；自動(dòng)化程度高，堆垛起重機(jī)可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制，作業(yè)過程無須人工干預(yù)，自動(dòng)化程度高，便于管理；穩(wěn)定性好，堆垛起重機(jī)具有很高的可靠性，工作時(shí)具有良好的穩(wěn)定性。堆垛搬運(yùn)平臺(tái)根據(jù)導(dǎo)航方式的不同，可分為磁導(dǎo)航和激光導(dǎo)航。

現(xiàn)有的基于激光導(dǎo)引的移動(dòng)式智能堆垛搬運(yùn)平臺(tái)通常包括車體，且在車體上設(shè)置升降機(jī)構(gòu)和貨叉，通過驅(qū)動(dòng)車體，能夠使貨叉橫向移動(dòng)，通過升降機(jī)構(gòu)能夠改變貨叉的高度，從而能夠完成貨物的堆垛。

但是，現(xiàn)有的移動(dòng)式智能堆垛搬運(yùn)平臺(tái)及堆垛方法存在以下缺陷：

（1）堆垛搬運(yùn)平臺(tái)堆垛貨物時(shí)，在利用貨叉將貨物運(yùn)輸?shù)綄?yīng)的位置后，需要將貨叉移開，但是由于貨物與貨叉的摩擦力，會(huì)使得貨物向外偏移，從而影響堆垛的質(zhì)量，甚至可能造成貨物的倒塌；

（2）堆垛搬運(yùn)平臺(tái)在堆垛時(shí)，通常一次只能將一件或一批貨物進(jìn)行堆垛，且必須按照揀貨、運(yùn)輸、升高、堆垛的步驟進(jìn)行，效率并不高，不適用于大批貨物的堆垛；

（3）堆垛搬運(yùn)平臺(tái)在堆垛時(shí)，為了使貨叉前后移動(dòng)，需要將車體前后移動(dòng)，但是當(dāng)在倉庫等狹窄區(qū)域時(shí)，車體很難進(jìn)行大幅度移動(dòng)，會(huì)影響堆垛的進(jìn)行。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服現(xiàn)有技術(shù)方案的不足，本發(fā)明提供一種基于激光導(dǎo)引的移動(dòng)式智能堆垛搬運(yùn)平臺(tái)及堆垛方法，該裝置能夠在移出貨叉時(shí)，避免貨物因摩擦力而偏移，能夠保證堆垛的質(zhì)量，避免貨物傾斜或倒塌，同時(shí)，能夠提高貨物堆垛的效率，適用于大批貨物的堆垛，此外，該裝置有兩種移動(dòng)方式，能夠方便在倉庫等狹窄的地形使用，避免影響堆垛的進(jìn)行，能有效的解決背景技術(shù)提出的問題。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

一種基于激光導(dǎo)引的移動(dòng)式智能堆垛搬運(yùn)平臺(tái)，包括車體底座，所述車體底座的頂面設(shè)置有移動(dòng)導(dǎo)軌，且車體底座的正上方設(shè)置有底座臺(tái)，所述底座臺(tái)的底部設(shè)置有與移動(dòng)導(dǎo)軌匹配的移動(dòng)滑塊，且底座臺(tái)的頂部通過旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)連接有車體；