[發明專利]一種倉庫用物流機器人

有效

• 申請號: 201910381803.9
• 申請日: 2019-05-08
• 公開（公告）號: CN110077770B
• 公開（公告）日: 2019-11-15
• 發明（設計）人: 胡德榮
• 申請（專利權）人: 浦江會億智能科技有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開的一種倉庫用物流機器人，包括底座，所述底座內設有開口向上的橫向滑槽，所述橫向滑槽內可滑動的設有豎直支架，所述豎直支架內設有搬運裝置；本發明可自動的將貨物放進相應的貨架儲物腔內，節省大量的人力物力，同時不需要人攀爬到高處貨架上，消除高空作業的隱患，在貨物搬運過程中，先將貨物提升后再進行橫移調整位置，避免撞到站在地面上的人。

技術領域

本發明涉及機器人領域，具體為一種倉庫用物流機器人。

背景技術

物流行業發展越來越快，因此一些貨物廠家會設立倉儲倉庫來提前準備貨物，現如今在倉庫里都是通過叉車來運送貨物，有記載在公開號為CN103857616A的叉車不能快速的將貨物放進貨架里，有時需要將貨物放進較高層的貨架里時還需要吊車，甚至有時還需要人工的將貨物推進貨架里，浪費大量的人力物力，還存在高空作業安全隱患，本發明闡述的一種倉庫用物流機器人，能夠解決上述問題，本發明可自動的將貨物放進相應的貨架儲物腔內。

發明內容

技術問題：

在倉儲倉庫里，通過叉車和吊車來儲放貨物，速度較慢，浪費人力物力資源，還存在安全隱患。

為解決上述問題，本例設計了一種倉庫用物流機器人，本例的一種倉庫用物流機器人，包括底座，所述底座內設有開口向上的橫向滑槽，所述橫向滑槽內可滑動的設有豎直支架，所述豎直支架內設有搬運裝置，所述豎直支架內設有左右貫通的導滑槽，所述導滑槽上下內壁之間轉動連接有豎直螺桿，所述導滑槽內可滑動的設有承重螺紋塊，所述承重螺紋塊螺紋連接于所述豎直螺桿，所述豎直螺桿下端連接于所述搬運裝置，所述底座右側設有貨架，所述貨架內矩形陣列分布的設有開口向左的儲物腔，所述儲物腔內設有儲存裝置，所述儲物腔內可滑動的設有滑板，所述滑板內前后對稱的設有開口向右的變壓腔，所述貨架內固設有氣泵，所述氣泵左端固連有導氣管道，所述導氣管道內貫通的設有空氣通道，所述導氣管道左端延伸到所述變壓腔內，所述空氣通道將所述變壓腔與所述氣泵連通，通入到所述變壓腔內的一段所述空氣通道內設有閥門，對所述閥門通電時，空氣可通過所述閥門，當所述閥門不通電時，空氣不能通過所述閥門，啟動所述氣泵，需要向其中一個所述儲物腔內儲放貨物時，對相應的所述閥門通電，進而可通過所述空氣通道向相應的所述變壓腔內排氣，進而可推動相應的所述滑板滑動?？蓛炦x的，所述承重螺紋塊右側可滑動的設有升降臺，所述升降臺上端與所述承重螺紋塊上端之間連接有兩根繩索，所述升降臺上端固連有貨物放置臺，所述豎直支架上端前后對稱的固連有兩對固定板，每對所述固定板之間轉動連接有導向輪，兩根所述繩索分別通過兩個所述導向輪進行導向，使所述繩索兩端能夠分別連接于所述承重螺紋塊與所述升降臺，當所述承重螺紋塊下滑時，可通過拉動所述繩索，進而拉動所述升降臺上升，進而可帶動所述貨物放置臺上升，進而可將貨物提起，同時在拉動所述繩索過程中可減少所述繩索與所述豎直支架之間的摩擦，減少所述繩索的磨損。

可優選的，所述升降臺下端與所述導滑槽下側內壁之間固連有緩沖彈簧，所述底座上端可滑動的設有緩沖氣缸，所述緩沖氣缸內設有密封腔，所述密封腔內可滑動的設有緩沖活塞，所述緩沖活塞上端固連于所述升降臺，所述緩沖活塞與所述緩沖氣缸可對所述升降臺起到支撐作用，同時所述緩沖彈簧與所述緩沖活塞、所述緩沖氣缸可對所述升降臺下降時進行緩沖。