[發明專利]一種倉庫用物流機器人

有效

• 申請號: 201910381803.9
• 申請日: 2019-05-08
• 公開（公告）號: CN110077770B
• 公開（公告）日: 2019-11-15
• 發明（設計）人: 胡德榮
• 申請（專利權）人: 浦江會億智能科技有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種倉庫用物流機器人，包括底座；

所述底座內設有開口向上的橫向滑槽，所述橫向滑槽內可滑動的設有豎直支架，所述豎直支架內設有搬運裝置，所述豎直支架內設有左右貫通的導滑槽，所述導滑槽上下內壁之間轉動連接有豎直螺桿，所述導滑槽內可滑動的設有承重螺紋塊，所述承重螺紋塊螺紋連接于所述豎直螺桿，所述豎直螺桿下端連接于所述搬運裝置；

所述底座右側設有貨架，所述貨架內矩形陣列分布的設有開口向左的儲物腔，所述儲物腔內設有儲存裝置，所述儲物腔內可滑動的設有滑板，所述滑板內前后對稱的設有開口向右的變壓腔，所述貨架內固設有氣泵，所述氣泵左端固連有導氣管道，所述導氣管道內貫通的設有空氣通道，所述導氣管道左端延伸到所述變壓腔內，所述空氣通道將所述變壓腔與所述氣泵連通，通入到所述變壓腔內的一段所述空氣通道內設有閥門。

2.如權利要求1 所述的一種倉庫用物流機器人，其特征在于：所述承重螺紋塊右側可滑動的設有升降臺，所述升降臺上端與所述承重螺紋塊上端之間連接有兩根繩索，所述升降臺上端固連有貨物放置臺，所述豎直支架上端前后對稱的固連有兩對固定板，每對所述固定板之間轉動連接有導向輪。

3.如權利要求2 所述的一種倉庫用物流機器人，其特征在于：所述升降臺下端與所述導滑槽下側內壁之間固連有緩沖彈簧；

所述底座上端可滑動的設有緩沖氣缸，所述緩沖氣缸內設有密封腔，所述密封腔內可滑動的設有緩沖活塞，所述緩沖活塞上端固連于所述升降臺。

4.如權利要求1所述的一種倉庫用物流機器人，其特征在于：所述搬運裝置包括設于所述豎直支架內的錐齒輪腔，所述錐齒輪腔內可轉動的設有從動齒輪，所述豎直螺桿下端延伸到所述錐齒輪腔內且固連于所述從動齒輪，所述從動齒輪后端相嚙合的設有主動齒輪，所述主動齒輪內花鍵配合連接有長軸，所述長軸轉動連接于所述橫向滑槽前后內壁；

所述橫向滑槽后側內壁內設有傳動腔，所述傳動腔內可轉動的設有左齒輪，所述長軸后端延伸到所述傳動腔內且固連于所述左齒輪，所述傳動腔后側內壁內固設有電動機，所述長軸后端動力配合連接于所述電動機，所述左齒輪右端相嚙合的設有前齒輪，所述前齒輪內固連有懸臂軸，所述前齒輪后側可轉動的設有后齒輪，所述后齒輪內設有開口向后的固定連接槽，所述固定連接槽內花鍵配合連接有固定軸，所述固定軸后端轉動連接于所述傳動腔后側內壁，所述后齒輪內設有開口向前的嚙合槽，所述懸臂軸后端可伸到所述嚙合槽內并與所述嚙合槽花鍵配合連接，所述后齒輪右端相嚙合的設有右齒輪，所述右齒輪內固連有橫向螺桿，所述橫向螺桿前端延伸到所述橫向滑槽內并與所述豎直支架螺紋連接。

5.如權利要求4所述的一種倉庫用物流機器人，其特征在于：所述錐齒輪腔下側內壁內相連通的設有擋板收納槽，所述擋板收納槽內可轉動的設有擋板，所述擋板收納槽前后內壁之間固連有擋板轉軸，所述擋板固連于所述擋板轉軸上，所述擋板前后兩端與所述擋板收納槽前后內壁之間固連有擋板扭簧；

所述擋板下端面內固設有固定磁鐵，所述擋板收納槽下側內壁內固設有電磁鐵。

6.如權利要求4所述的一種倉庫用物流機器人，其特征在于：所述主動齒輪后端固連有彈性連接桿，所述彈性連接桿可沿前后方向發生彈性形變，所述彈性連接桿后端固連有固定轉盤，所述固定轉盤轉動連接于所述錐齒輪腔后側內壁，所述固定轉盤與所述主動齒輪之間固連有復位彈簧。

7.如權利要求4所述的一種倉庫用物流機器人，其特征在于：所述前齒輪后端轉動連接有前連接軸，所述后齒輪前端轉動連接有后連接軸，所述前連接軸與所述后連接軸之間固連有電磁彈簧，所述懸臂軸轉動連接于所述前連接軸與所述后連接軸；

所述電磁彈簧與所述電磁鐵電性連接。

8.如權利要求1所述的一種倉庫用物流機器人，其特征在于：所述儲存裝置包括上下貫通的設于所述滑板內的底板槽，所述底板槽左右內壁之間轉動連接有前后對稱的兩根底板轉軸，所述底板轉軸上固連有底板。

9.如權利要求8所述的一種倉庫用物流機器人，其特征在于：所述儲物腔上下內壁之間轉動連接有前后對稱的兩根門板轉軸，所述門板轉軸上固連有門板，所述門板上下兩端與所述儲物腔上下兩側內壁之間固連有門板扭簧。