[發(fā)明專利]一種焊釘自動(dòng)鑲絲裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910381302.0
• 申請日: 2019-05-08
• 公開（公告）號: CN109940403A
• 公開（公告）日: 2019-06-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄭高安;張葉新;王建峰;錢杰聰;李宇杰;覃備
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江水利水電學(xué)院
• 主分類號: B23P23/04
• 分類號: B23P23/04;B23Q16/06
• 代理公司: 杭州知見專利代理有限公司 33295
• 代理人: 張華

1.一種焊釘自動(dòng)鑲絲裝置，其特征在于：包括底板，底板上方通過豎直轉(zhuǎn)軸連接有轉(zhuǎn)動(dòng)盤，環(huán)繞轉(zhuǎn)動(dòng)盤設(shè)置六個(gè)工位：依次為進(jìn)料工位、中孔定位工位、中孔鉆孔工位、送絲工位、壓絲工位、出料工位，所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤的環(huán)周靠側(cè)邊均勻開設(shè)在六個(gè)工位之間依次循環(huán)的六個(gè)工位槽，所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤的上方設(shè)置有可上下滑動(dòng)的升降盤，升降盤的底面與中孔定位工位對齊設(shè)置定位鉆頭、與中孔鉆孔工位對齊設(shè)置打孔鉆頭、與送絲工位對齊設(shè)置送絲機(jī)、與壓絲工位對齊設(shè)置倒錐形壓頭，進(jìn)料工位對應(yīng)設(shè)置有進(jìn)料機(jī)構(gòu)，出料工位對應(yīng)設(shè)置有出料機(jī)構(gòu)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種焊釘自動(dòng)鑲絲裝置，其特征在于：所述工位槽包括設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)盤上表面的T型槽，T型槽外端貫穿轉(zhuǎn)動(dòng)盤的側(cè)面形成倒T型進(jìn)出料口，T型槽內(nèi)端的底面向下開設(shè)有上大下小貫穿轉(zhuǎn)動(dòng)盤底面的沉孔。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種焊釘自動(dòng)鑲絲裝置，其特征在于：所述T型槽的內(nèi)端固定設(shè)置有抱夾焊釘?shù)膹椥詩A片，所述彈性夾片朝外設(shè)置喇叭形開口。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種焊釘自動(dòng)鑲絲裝置，其特征在于：所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤為由上盤面、中盤面、下盤面疊放組成，上盤面、中盤面、下盤面上對齊開設(shè)若干組螺栓裝配孔，所述上盤面對應(yīng)工位槽的位置開設(shè)徑向槽缺作為T型槽上段；中盤面對應(yīng)工位槽的位置上表面開設(shè)徑向槽缺作為T型槽下段，下表面在T型槽下段的內(nèi)端底面開設(shè)沉孔上段；下盤面對應(yīng)工位槽的位置開設(shè)沉孔下段，T型槽下段寬度大于T型槽上段，所述沉孔的臺(tái)階面設(shè)置于下盤面的沉孔下段處。

5.根據(jù)權(quán)利要求2或3或4所述的一種焊釘自動(dòng)鑲絲裝置，其特征在于：所述出料工位下方設(shè)有與沉孔軸線對齊、可向上頂升的頂桿，所述出料機(jī)構(gòu)為可擺動(dòng)或可伸縮的機(jī)械臂，機(jī)械臂夾持焊釘?shù)亩瞬吭O(shè)置有電磁鐵。

6.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4所述的一種焊釘自動(dòng)鑲絲裝置，其特征在于：所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)為可擺動(dòng)或可伸縮的機(jī)械臂，機(jī)械臂夾持焊釘?shù)亩瞬吭O(shè)置有電磁鐵。

7.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4所述的一種焊釘自動(dòng)鑲絲裝置，其特征在于：所述底板上設(shè)置有至少三根豎直的導(dǎo)向柱，升降盤與各導(dǎo)向柱滑動(dòng)套接，升降盤的上方導(dǎo)向柱上固定設(shè)置有頂板，所述頂板和升降盤之間設(shè)置升降氣缸，所述頂板與導(dǎo)向柱的固定高度可上下調(diào)節(jié)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4所述的一種焊釘自動(dòng)鑲絲裝置，其特征在于：所述底板上設(shè)有檢測升降盤上下位置的距離傳感器，底板上還設(shè)置有檢測轉(zhuǎn)動(dòng)盤轉(zhuǎn)動(dòng)是否到位的工位傳感器。

9.根據(jù)權(quán)利要求2或3或4所述的一種焊釘自動(dòng)鑲絲裝置，其特征在于：所述進(jìn)料工位下方的底板上對齊工位槽的沉孔設(shè)置有檢測焊釘是否進(jìn)料到位的工件傳感器。

10.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4所述的一種焊釘自動(dòng)鑲絲裝置，其特征在于：所述定位鉆頭、送絲機(jī)、倒錐形壓頭的下端平齊，所述打孔鉆頭的下端低于定位鉆頭端。