[發明專利]一種關鍵點定位方法、裝置及終端

在審

• 申請號: 201910380714.2
• 申請日: 2019-05-08
• 公開（公告）號: CN110147742A
• 公開（公告）日: 2019-08-20
• 發明（設計）人: 季興;王一同;周正
• 申請（專利權）人: 騰訊科技（深圳）有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06N3/04
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 郝傳鑫;賈允

本發明公開了一種關鍵點定位方法、裝置及終端，其中關鍵點定位方法包括：獲取當前幀圖像中人臉關鍵點的第一位置信息；根據所述人臉關鍵點的第一位置信息和歷史幀圖像中所述人臉關鍵點的第二位置信息，確定所述第一位置信息與第二位置信息之間的有效相似度；根據所述第一位置信息與第二位置信息之間的有效相似度，確定所述第一位置信息的第一位置權重；根據所述第一位置信息、第二位置信息以及第一位置權重，確定所述人臉關鍵點在當前幀圖像中的目標位置信息。本發明使得第一位置權重是一個動態的權重值，從而確保了人臉關鍵點在靜態和動態狀態下定位的準確性和穩定性，在人臉關鍵點處于動態時能夠跟蹤上當前人臉的位置，不產生延遲的效果。

技術領域

本發明涉及計算機技術領域，特別涉及一種關鍵點定位方法、裝置及終端。

背景技術

在計算機視覺領域，人臉關鍵點的定位具有十分重要的地位，其是人臉識別、人臉追蹤和人臉三維重建等領域的基礎。人臉關鍵點可以是人臉五官(如鼻子、眼睛、嘴巴等)中語義性較強的關鍵點，也可以是人臉輪廓中語義性較強的關鍵點。

相關技術中，采用人臉關鍵點預測模型來檢測視頻圖像中的人臉關鍵點，而人臉關鍵點預測模型一般存在噪聲，從而使得定位到的人臉關鍵點存在偏差，人臉關鍵點定位的準確性差。針對人臉關鍵點預測模型引起的定位準確性差的問題，相關技術中一般對人臉關鍵點預測模型的定位結果進行進一步的后處理，然而相關技術中的處理方式對于提高人臉關鍵點定位的準確性仍然具有一定的局限性，而且穩定性也較差，容易在人臉關鍵點處于動態時產生延遲的效果。

發明內容

為了解決現有技術的問題，本發明實施例提供了一種關鍵點定位方法、裝置及終端。所述技術方案如下：

一方面，提供了一種關鍵點定位方法，所述方法包括：

獲取當前幀圖像中人臉關鍵點的第一位置信息；

根據所述人臉關鍵點的第一位置信息和歷史幀圖像中所述人臉關鍵點的第二位置信息，確定所述第一位置信息與所述第二位置信息之間的有效相似度；

根據所述第一位置信息與所述第二位置信息之間的有效相似度，確定所述第一位置信息的第一位置權重；

根據所述第一位置信息、第二位置信息以及所述第一位置權重，確定所述人臉關鍵點在所述當前幀圖像中的目標位置信息。

另一方面，提供了一種關鍵點定位裝置，所述裝置包括：

第一獲取模塊，用于獲取當前幀圖像中人臉關鍵點的第一位置信息；

第一確定模塊，用于根據所述人臉關鍵點的第一位置信息和歷史幀圖像中所述人臉關鍵點的第二位置信息，確定所述第一位置信息與所述第二位置信息之間的有效相似度；

第二確定模塊，用于根據所述第一位置信息與所述第二位置信息之間的有效相似度，確定所述第一位置信息的第一位置權重；

第三確定模塊，用于根據所述第一位置信息、第二位置信息以及所述第一位置權重，確定所述人臉關鍵點在所述當前幀圖像中的目標位置信息。

另一方面，提供了一種終端，包括處理器和存儲器，所述存儲器中存儲有至少一條指令、至少一段程序、代碼集或指令集，所述至少一條指令、所述至少一段程序、所述代碼集或指令集由所述處理器加載并執行以實現上述關鍵點定位方法。

本發明實施例通過獲取當前幀圖像中人臉關鍵點的第一位置信息，根據該第一位置信息和歷史幀圖像中所述人臉關鍵點的第二位置信息確定第一位置信息與第二位置信息之間的有效相似度，并根據該有效相似度確定第一位置信息的第一位置權重，從而使得第一位置權重是一個動態的權重值，進而在根據第一位置信息、第二位置信息和第一位置權重確定人臉關鍵點在當前幀圖像中的目標位置信息時，確保了人臉關鍵點在靜態和動態狀態下定位的準確性和穩定性，在人臉關鍵點處于動態時能夠跟蹤上當前人臉的位置，不產生延遲的效果。