[發明專利]一種關鍵點定位方法、裝置及終端

在審

• 申請號: 201910380714.2
• 申請日: 2019-05-08
• 公開（公告）號: CN110147742A
• 公開（公告）日: 2019-08-20
• 發明（設計）人: 季興;王一同;周正
• 申請（專利權）人: 騰訊科技（深圳）有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06N3/04
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 郝傳鑫;賈允

1.一種關鍵點定位方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取當前幀圖像中人臉關鍵點的第一位置信息；

根據所述人臉關鍵點的第一位置信息和歷史幀圖像中所述人臉關鍵點的第二位置信息，確定所述第一位置信息與所述第二位置信息之間的有效相似度；

根據所述第一位置信息與所述第二位置信息之間的有效相似度，確定所述第一位置信息的第一位置權重；

根據所述第一位置信息、第二位置信息以及所述第一位置權重，確定所述人臉關鍵點在所述當前幀圖像中的目標位置信息。

2.根據權利要求1所述的關鍵點定位方法，其特征在于，所述獲取當前幀圖像中人臉關鍵點的第一位置信息包括：

確定所述當前幀圖像中人臉的特征部位對應的關鍵點的位置信息；

將所述特征部位對應的關鍵點的位置信息作為所述人臉關鍵點的第一位置信息；

相應的，所述歷史幀圖像中所述人臉關鍵點的第二位置信息包括所述歷史幀圖像中所述特征部位對應的關鍵點的位置信息。

3.根據權利要求1所述的關鍵點定位方法，其特征在于，所述根據所述人臉關鍵點的第一位置信息和歷史幀圖像中所述人臉關鍵點的第二位置信息，確定所述第一位置信息與所述第二位置信息之間的有效相似度包括：

確定所述第一位置信息和第二位置信息之間的初始相似度；

根據所述歷史幀圖像與所述當前幀圖像之間的時間間隔，確定所述歷史幀圖像中所述人臉關鍵點的第二位置信息對應的第二位置權重；

根據所述初始相似度和第二位置權重，確定所述第一位置信息與所述第二位置信息之間的有效相似度。

4.根據權利要求3所述的關鍵點定位方法，其特征在于，所述根據所述初始相似度和第二位置權重，確定所述第一位置信息與所述第二位置信息之間的有效相似度包括：

確定所述初始相似度與所述第二位置權重的加權值；

根據所述加權值，確定所述第一位置信息與所述第二位置信息之間的有效相似度。

5.根據權利要求1所述的關鍵點定位方法，其特征在于，所述根據所述第一位置信息與所述第二位置信息之間的有效相似度，確定所述第一位置信息的第一位置權重包括：

根據所述有效相似度，確定所述第一位置權重的第一權重調整系數；

根據所述當前幀圖像中人臉的姿態角，確定第二權重調整系數；

根據所述有效相似度、所述第一權重調整系數和所述第二權重調整系數，確定所述第一位置信息的第一位置權重。

6.根據權利要求5所述的關鍵點定位方法，其特征在于，所述根據所述當前幀圖像中所述人臉的姿態角，確定第二權重調整系數包括：

根據預設尺度變換系數，確定所述姿態角對應的姿態值；

確定所述人臉關鍵點的預設靜止狀態參數值；

將所述姿態值與所述預設靜止狀態參數值進行加和，得到所述第二權重調整系數。

7.根據權利要求5所述的關鍵點定位方法，其特征在于，所述根據所述有效相似度、所述第一權重調整系數和所述第二權重調整系數，確定所述第一位置信息的第一位置權重包括：

確定所述有效相似度與所述第二權重調整系數的差值；

將所述差值與所述第一權重調整系數的乘積作為目標遞增函數的自變量，確定所述目標遞增函數的值；

將所述目標遞增函數的值作為所述第一位置信息的第一位置權重。

8.根據權利要求1所述的關鍵點定位方法，其特征在于，在根據所述人臉關鍵點的第一位置信息和歷史幀圖像中所述人臉關鍵點的第二位置信息，確定所述第一位置信息與所述第二位置信息之間的有效相似度之前，所述方法還包括：

確定人臉關鍵點信息庫中與當前幀圖像具有第一時間間隔的目標歷史幀圖像中人臉關鍵點的位置信息；所述人臉關鍵點信息庫包括預設時間段內的歷史幀圖像中人臉關鍵點的位置信息；

刪除所述人臉關鍵點信息庫中所述目標歷史幀圖像中人臉關鍵點的位置信息；

將所述人臉關鍵點信息庫中剩余歷史幀圖像中人臉關鍵點的位置信息作為所述歷史幀圖像中所述人臉關鍵點的第二位置信息。