[發明專利]用于檢測高架高速公路以防止接合巡航特征的系統、方法和裝置

有效

• 申請號: 201910380499.6
• 申請日: 2019-05-08
• 公開（公告）號: CN110554691B
• 公開（公告）日: 2023-01-13
• 發明（設計）人: X·F·宋;H·M·達爾澤爾
• 申請（專利權）人: 通用汽車環球科技運作有限責任公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 代易寧;王麗輝

提供了系統、方法和裝置以控制車輛的自主操作模式特征的致動，以在當車輛處于受限進入的高速公路上時進行操作。該高架高速公路檢測系統包括：由評估模塊實時接收關于車輛的多個數據，該多個數據包括：車輛的繪制數據、GPS數據和雷達數據，以提供至少當前車輛位置和圖像數據來捕獲車輛的周圍環境；通過基于地圖數據、雷達數據和GPS數據計算車輛與受限進入的道路的匹配概率位置數據來確定車輛是否被繪制到受限進入的高速公路上；以及當車輛不在受限進入的高速公路上時，發送信號以禁止自主特征在車輛中接合。

技術領域

本發明總體上涉及在車輛中接合巡航特征，并且更具體地涉及用于確定在高架高速公路下的車輛操作以防止自主巡航應用的激活的系統、方法和裝置。

背景技術

自主或半自主輔助車輛是能夠在很少或沒有用戶輸入的情況下感測其環境并導航的車輛。自主或半自主車輛使用諸如雷達、激光雷達、圖像傳感器等的一個或多個感測設備來感測其環境。自主車輛系統還使用來自全球定位系統（GPS）或任何全球導航衛星系統（GNSS）技術、導航系統、車輛到車輛通信、車輛到基礎設施技術和/或有線駕駛系統的信息來導航車輛。利用基于車輛屬性分析的高架高速公路檢測，可以增強自主以及半自主的環境感測能力，或者增強傳統駕駛員輔助車輛的環境感測能力。也就是說，改進的環境感測能力有益于當前使用或將來使用的所有類型的車輛，并且甚至可以具有對非車輛應用的遠程適用性。

因此，希望將基于車輛操作屬性的高架高速公路分析結合到車輛的自主特征中，以防止在本地街道上不適當地接合巡航自動化。此外，期望提供用于自主、半自主和傳統車輛的高架高速公路檢測系統、方法和裝置。此外，結合附圖以及前述技術領域和背景技術，通過隨后的具體實施方式和所附權利要求，本發明的其它期望特征和特性將變得顯而易見。

發明內容

提供了用于檢測高架高速公路以及用于接合或不接合自主巡航特征的系統、方法和裝置。

在一個實施例中，提供了一種高架高速公路檢測系統，該高架高速公路檢測系統用于當車輛處于受限進入的高速公路上時控制車輛的自主操作模式特征的致動以進行操作。高架高速公路檢測系統包括：車輛的多個傳感器，其產生關于車輛的多個感測數據，其中多個數據至少包括：來自繪制的位置的本地地圖數據庫的地圖數據，以及車輛的全球定位系統（GPS）數據和數據雷達的感測位置數據；評估，其聯接到多個傳感器以接收感測數據，以通過地圖數據與雷達的一組比較以及地圖數據與GPS數據的一組比較來將繪制的位置與感測位置數據進行比較，以確定一組因數，其中一組因數中的每個因數被動態加權以計算繪制的位置與感測位置數據之間的匹配概率，其中匹配概率包括：每個動態加權因數的和；以及求和模塊，其用于對每個動態加權因數求和，以生成用于與閾值進行比較的求和結果，其中如果求和結果超過閾值，則評估模塊生成信號，以禁止車輛中的自主操作模式特征由于求和結果超過閾值而作為車輛而接合，車輛被認為不在受限進入的高速公路上操作。