[發明專利]具有輔助起身及坐下功能的行走助力器

有效

• 申請號: 201910379927.3
• 申請日: 2019-05-08
• 公開（公告）號: CN110251373B
• 公開（公告）日: 2021-06-29
• 發明（設計）人: 陳德存;戴乃昌
• 申請（專利權）人: 溫州職業技術學院
• 主分類號: A61H3/04
• 分類號: A61H3/04
• 代理公司: 溫州名創知識產權代理有限公司 33258
• 代理人: 程嘉煒

本發明涉及一種具有輔助起身及坐下功能的行走助力器，包括兩側的支撐單元，各支撐單元包括行走裝置及扶手裝置，扶手裝置包括升降驅動機構、腋下支撐桿及手掌握持桿，升降驅動機構安裝于行走裝置并驅動腋下支撐桿升降，手掌握持桿固定于腋下支撐桿并隨腋下支撐桿同步升降，手掌握持桿與使用者手掌位置相對應并供使用者握持，行走裝置包括呈橫置U形狀的架體，架體的U形內凹處為供床沿進入并限位的床體限位腔，兩側的支撐單元的間距大于座便器及座椅寬度并在兩側的支撐單元之間形成供座便器及座椅進入的寬度限位腔。采用上述方案，本發明提供一種提高行動不便者自主能力、便于復健進度、保證心理健康的具有輔助起身及坐下功能的行走助力器。

技術領域

本發明涉及行走輔助設備領域，具體涉及一種具有輔助起身及坐下功能的行走助力器。

背景技術

行走助力器是一種生活中常見的裝置，一般輔助老年人及行走不便者進行行走，其通常包括支撐架體，支撐架體上方設置有用于握持的扶手，使用時使用者先身體前傾，通過雙手將支撐架體向前移動一定距離，再依靠支撐架體通過雙足向支撐架體逐步靠近，從而實現輔助行走的功能，使老年人及行走不便者不在他人幫助下能夠完成一定力所能及的事務，對于心理建設及復檢具有很重要的作用。

隨著行走助力器的研發，其功能逐漸多元化，例如在支撐架體側面固定多個掛鉤，便于懸掛袋裝物體，在日常生活中為使用者提供了攜帶物品的能力，增加可完成的事務（例如買菜）；在支撐架體前端底部設置與地面接觸的滾輪，從而減少使用者移動支撐架體所消耗的體力，提高使用的便捷性。

盡管如此，使用者在使用過程中經常會遇到需要起身和坐下的情況，例如坐于椅子、座便器或床沿等，而這種情況還是需要家人進行輔助，逞強起身容易出現摔倒的狀況，而受到二次傷害。

發明內容

針對現有技術存在的不足，本發明的目的在于提供一種提高行動不便者自主能力、便于復健進度、保證心理健康的具有輔助起身及坐下功能的行走助力器。

為實現上述目的，本發明提供了如下技術方案：包括對稱設置于人體前方的兩個支撐單元及連接于兩個支撐單元之間的連接件，各所述的支撐單元包括行走裝置及位于行走裝置上方的扶手裝置，所述的扶手裝置包括升降驅動機構、腋下支撐桿及手掌握持桿，所述的升降驅動機構安裝于行走裝置并驅動腋下支撐桿升降，所述的手掌握持桿固定于腋下支撐桿并隨腋下支撐桿同步升降，所述的手掌握持桿與使用者手掌位置相對應并供使用者握持，所述的手掌握持桿設置有控制升降驅動機構動作的操作開關，所述的行走裝置包括呈橫置U形狀的架體，所述的架體的U形開口朝向架體后端并與使用者相對，所述的架體的U形內凹處為供床沿進入并限位的床體限位腔，所述的扶手裝置在床沿進入床體限位腔后位于床體上方，兩側的所述的支撐單元的間距大于座便器及座椅寬度并在兩側的支撐單元之間形成供座便器及座椅進入的寬度限位腔，所述的扶手裝置在供座便器或座椅進入寬度限位腔后位于座便器上方。

通過采用上述技術方案，在日常使用狀態時，架體位于使用者前端，使用者握持手掌握持桿推動架體移動并逐步靠近架體，在需要坐于床沿時，推動架體移動直至床沿進入床體位于架體的U形內凹處的床體限位腔，即U形下方的一側插入床底，使用者轉身并將腋下支撐桿支撐于使用者腋下， 手指按壓位于手掌握持桿的操作開關使腋下支撐桿逐漸下降，在下降過程中，身體逐漸降低，從站姿逐漸降低為坐姿，實現自主坐下的能力，在需要從床沿起身時，使用者將腋下支撐桿支撐于使用者腋下，手指按壓位于手掌握持桿的操作開關使腋下支撐桿上升，從坐姿逐漸提升為站姿，實現自主站立的功能，同時轉身恢復可推動架體的姿勢，旋轉架體，即U形下方的一側從床底抽出，滿足行走不便者不愿麻煩他人及深夜起床的需求，提高行動不便者自主能力、便于復健進度、保證心理健康，而且，支撐單元的間距大于座便器及座椅的寬度使座便器能夠伸入架體內，使用原理如同相對床體的起身與坐下，增加使用者自主如廁及休息的功能。