[發明專利]具有輔助起身及坐下功能的行走助力器

有效

• 申請號: 201910379927.3
• 申請日: 2019-05-08
• 公開（公告）號: CN110251373B
• 公開（公告）日: 2021-06-29
• 發明（設計）人: 陳德存;戴乃昌
• 申請（專利權）人: 溫州職業技術學院
• 主分類號: A61H3/04
• 分類號: A61H3/04
• 代理公司: 溫州名創知識產權代理有限公司 33258
• 代理人: 程嘉煒

1.一種具有輔助起身及坐下功能的行走助力器，其特征在于：包括對稱設置于人體前方的兩個支撐單元及連接于兩個支撐單元之間的連接件，各所述的支撐單元包括行走裝置及位于行走裝置上方的扶手裝置，所述的扶手裝置包括升降驅動機構、腋下支撐桿及手掌握持桿，所述的升降驅動機構安裝于行走裝置并驅動腋下支撐桿升降，所述的手掌握持桿固定于腋下支撐桿并隨腋下支撐桿同步升降，所述的手掌握持桿與使用者手掌位置相對應并供使用者握持，所述的手掌握持桿設置有控制升降驅動機構動作的操作開關，所述的行走裝置包括呈橫置U形狀的架體，所述的架體的U形開口朝向架體后端并與使用者相對，所述的架體的U形內凹處為供床沿進入并限位的床體限位腔，所述的扶手裝置在床沿進入床體限位腔后位于床體上方，兩側的所述的支撐單元的間距大于座便器及座椅寬度并在兩側的支撐單元之間形成供座便器及座椅進入的寬度限位腔，所述的扶手裝置在供座便器或座椅進入寬度限位腔后位于座便器上方，所述的行走裝置還包括滾輪桿、第一滾輪、轉軸、第二滾輪、摩擦塊及浮動復位件，所述的摩擦塊固定設置于架體下方的U形端部，所述的轉軸沿橫向固定于架體下方的U形轉角處，所述的第一滾輪位于架體外側并與輪軸轉動配合，所述的第二滾輪轉動設置于滾輪桿相對與轉軸鉸接的另一端，所述的浮動復位件鉸接于滾輪桿與摩擦塊之間并將摩擦塊向上復位，所述的架體承受大于額定重量的壓力時，摩擦塊克服浮動復位件的復位力與地面相抵，增加架體滑動的摩擦阻力，所述的架體承受小于額定重量的壓力時，摩擦塊在浮動復位件的復位力作用下相對地面浮空。

2.根據權利要求1所述的具有輔助起身及坐下功能的行走助力器，其特征在于：所述的升降驅動機構包括與架體橫向擺動配合的側擺座及安裝于側擺座的豎向驅動件，所述的架體位于側擺座的擺動軌跡上設置有限制其最大擺動位置的限位塊，所述的架體與升降驅動機構之間設置有將升降驅動機構復位至豎直平衡位置的擺動復位件。

3.根據權利要求1所述的具有輔助起身及坐下功能的行走助力器，其特征在于：兩側的所述的支撐單元的滾輪桿之間眼橫向固定設置有聯動桿。

4.根據權利要求1所述的具有輔助起身及坐下功能的行走助力器，其特征在于：所述的架體位于兩個U形轉角處之間的部分向U形端部傾斜并由兩個依次連接的調節桿組成，兩個所述的調節桿的連接處設置有連接塊及調節螺栓，所述的連接塊設置有供各調節桿穿過的調位孔，所述的調節桿外周貫穿設置有多個沿軸向排布的內調節孔，所述的連接塊外周設置有多個與內調節孔位置相對應的外調節孔，所述的調節螺栓穿過外調節孔與內調節孔將調節桿限位于相對連接塊的某一位置，所述的調節螺栓設置有與連接塊外側壁相抵的螺母構成調節螺栓與連接塊的鎖定配合。

5.根據權利要求1所述的具有輔助起身及坐下功能的行走助力器，其特征在于：還包括座板，所述的座板底部設置有吸附于架體的磁性件，所述的座板具有使用狀態及收納狀態，所述的座板處于使用狀態時放置于兩個架體上方，形成供使用者休息的座椅，所述的座板處于收納狀態時以豎直放置的姿勢吸附于任一架體的外側面，所述的架體上方位于座板縱向兩端分別設置有與座板側面相抵的限位突起。

6.根據權利要求1所述的具有輔助起身及坐下功能的行走助力器，其特征在于：還包括置物框體，所述的置物框體設置有鉤于架體的掛鉤并抵于架體側面。