[發明專利]用于緊急情況的室內定位和/或導航系統

在審

• 申請號: 201910379801.6
• 申請日: 2019-05-08
• 公開（公告）號: CN111918227A
• 公開（公告）日: 2020-11-10
• 發明（設計）人: 王晨旭
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: H04W4/33
• 分類號: H04W4/33;H04W4/021;H04W4/024;H04W4/029;H04W4/80;H04W64/00;H04W84/18;H04L29/08;G01S5/04;G01C21/20
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 周家新

本發明涉及一種用于在緊急情況下提供室內定位和/或導航的低功耗藍牙網狀(BLE mesh)網絡(1)，其特征在于，所述低功耗藍牙網狀網絡(1)包括分布于建筑物內的一個或一個以上節點設備(1?1，1?2，1?3，1?4，1?m，1?n)，所述節點設備分別配置成用于廣播各自的節點信息的低功耗藍牙信標，以使得接收到節點信息的移動設備(3)能獲取相應的節點設備在建筑物內所處的方位和/或從相應的節點設備所處的方位向安全地帶的預設疏散路線。本發明還涉及一種用于緊急情況的室內定位和/或導航系統以及一種用于對建筑物內的消防設施的檢查情況進行監管的系統。

技術領域

本發明涉及一種用于在緊急情況下提供室內定位和/或導航的低功耗藍牙網狀(BLE mesh)網絡。此外，本發明還涉及一種用于緊急情況的室內定位和/或導航系統以及用于對建筑物內的消防設施的檢查情況進行監管的系統。

背景技術

目前的定位和導航系統主要包括GPS導航系統。但是，GPS導航系統無法提供精確且可靠的室內定位和導航，尤其無法用于緊急情況下的室內定位和導航。

此外，現有技術中用于緊急情況的室內安防系統會在緊急情況下將災情警報推送給所有的訂閱者，因為它無法判斷訂閱者此時是否處于建筑物內。但是，并非所有的訂閱者在災情發生時都處于建筑物內。對于這種無差別式的推送方式，災情警報不僅會給某些訂閱者帶來騷擾而且還會無謂地浪費通信資源。

而且，現有技術中的室內定位和導航系統只能夠提供預設的、固定的疏散路線。但是，實際的災情狀況和災情進展是事前確定疏散路線時無法預估的，因而這種預設的、固定的疏散路線無法有效地幫助人員快速疏散，甚至可能會將人員引向危險區域。

同時，現有的逃生廣播通常只能提供一個籠統的逃生信息，無法根據隨時變化的災情和每個逃生者具體的位置提供一個客制化的最優逃生方案。

此外，在現有技術中，對于消防設施的檢查通常通過填表的方式來記錄和監管。這往往具有下述弊病：無法監測相關人員是否切實進行了實地檢查。

因此，期待提供一種能在緊急情況下提供精確且可靠的室內定位和/或導航的技術方案，以及一種能監管對于消防設施的實際檢查情況的技術方案。

發明內容

本發明的目的在于提供一種能在緊急情況下提供精確且可靠的室內定位和/或導航的技術方案。尤其，根據本發明的技術方案能夠根據實時災情狀況和每個逃生者的具體位置為每個逃生者提供客制化的逃生方案。

根據本發明一方面，上述目的通過一種用于在緊急情況下提供室內定位和/或導航的低功耗藍牙網狀來實現，其中，所述低功耗藍牙網狀網絡包括分布于建筑物內的一個或一個以上節點設備，所述節點設備分別配置成用于廣播各自的節點信息的低功耗藍牙信標，以使得接收到節點信息的移動設備能獲取相應的節點設備在建筑物內所處的方位和/或從相應的節點設備所處的方位向安全地帶的預設疏散路線。

根據本發明的一實施例，所述預設疏散路線是根據所述相應的節點設備在建筑物內所處的方位和建筑物的內部布局預確定的并且被包含相應的節點設備所廣播的節點信息中。

根據本發明的一實施例，所述節點設備中的至少一個附接和/或集成在分布于建筑物內的消防設施上和/或中。

根據本發明的另一方面，上述目的還通過一種用于緊急情況的室內定位和/或導航系統來實現，其中，所述室內定位和/導航系統包括與根據上文描述的低功耗藍牙網狀網絡通信連接的服務器，所述服務器配置成從所述低功耗藍牙網狀網絡接收由節點設備采集的移動設備的設備信息，其中，所述節點設備配置成能采集出現在其信號覆蓋范圍內的移動設備的設備信息。

根據本發明的一實施例，所述服務器配置成基于所述設備信息確定出在所述建筑物內發生災情時位于所述建筑物內的移動設備并將災情警報發送給這些移動設備。