[發(fā)明專利]用于緊急情況的室內(nèi)定位和/或?qū)Ш较到y(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910379801.6
• 申請日: 2019-05-08
• 公開（公告）號: CN111918227A
• 公開（公告）日: 2020-11-10
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王晨旭
• 申請（專利權(quán)）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: H04W4/33
• 分類號: H04W4/33;H04W4/021;H04W4/024;H04W4/029;H04W4/80;H04W64/00;H04W84/18;H04L29/08;G01S5/04;G01C21/20
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 周家新

1.一種用于在緊急情況下提供室內(nèi)定位和/或?qū)Ш降牡凸乃{牙網(wǎng)狀(BLE mesh)網(wǎng)絡(luò)(1)，其特征在于，所述低功耗藍牙網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)(1)包括分布于建筑物內(nèi)的一個或一個以上節(jié)點設(shè)備(1-1，1-2，1-3，1-4，1-m，1-n)，所述節(jié)點設(shè)備分別配置成用于廣播各自的節(jié)點信息的低功耗藍牙信標，以使得接收到節(jié)點信息的移動設(shè)備(3)能獲取相應(yīng)的節(jié)點設(shè)備在建筑物內(nèi)所處的方位和/或從相應(yīng)的節(jié)點設(shè)備所處的方位向安全地帶的預(yù)設(shè)疏散路線。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的低功耗藍牙網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)(1)，其特征在于，

所述預(yù)設(shè)疏散路線是根據(jù)所述相應(yīng)的節(jié)點設(shè)備在建筑物內(nèi)所處的方位和建筑物的內(nèi)部布局預(yù)確定的并且被包含相應(yīng)的節(jié)點設(shè)備所廣播的節(jié)點信息中。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的低功耗藍牙網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)(1)，其特征在于，

所述節(jié)點設(shè)備(1-1，1-2，1-3，1-4，1-m，1-n)中的至少一個附接和/或集成在分布于建筑物內(nèi)的消防設(shè)施上和/或中；和/或

所述節(jié)點設(shè)備配置成能采集出現(xiàn)在其信號覆蓋范圍內(nèi)的移動設(shè)備(3)的設(shè)備信息。

4.一種用于緊急情況的室內(nèi)定位和/或?qū)Ш较到y(tǒng)，其特征在于，所述室內(nèi)定位和/導(dǎo)航系統(tǒng)包括與根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的低功耗藍牙網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)(1)通信連接的服務(wù)器(2)，所述服務(wù)器(2)配置成從所述低功耗藍牙網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)(1)接收由節(jié)點設(shè)備采集的移動設(shè)備(3)的設(shè)備信息，其中，所述節(jié)點設(shè)備配置成能采集出現(xiàn)在其信號覆蓋范圍內(nèi)的移動設(shè)備的設(shè)備信息。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的室內(nèi)定位和/或?qū)Ш较到y(tǒng)，其特征在于，

所述服務(wù)器(2)配置成基于所述設(shè)備信息確定出在所述建筑物內(nèi)發(fā)生災(zāi)情時位于所述建筑物內(nèi)的移動設(shè)備(3)并將災(zāi)情警報發(fā)送給這些移動設(shè)備(3)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的室內(nèi)定位和/或?qū)Ш较到y(tǒng)，其特征在于，

所述服務(wù)器(2)配置成基于采集各設(shè)備信息的相應(yīng)的節(jié)點設(shè)備的位置信息而確定出各設(shè)備信息所代表的移動設(shè)備在建筑物內(nèi)所處的方位，并進而基于各移動設(shè)備(3)所處的方位和預(yù)存儲的建筑物的內(nèi)部布局在考慮建筑物內(nèi)的當(dāng)前環(huán)境狀況的情況下為各移動設(shè)備確定新的疏散路線；和/或

所述確定在所述建筑物內(nèi)發(fā)生災(zāi)情時位于所述建筑物內(nèi)的移動設(shè)備實施為：將由所述低功耗藍牙網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)(1)在災(zāi)情發(fā)生之前一預(yù)設(shè)時間段內(nèi)所采集的設(shè)備信息所代表的移動設(shè)備確定為發(fā)生災(zāi)情時位于建筑物內(nèi)的移動設(shè)備。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的室內(nèi)定位和/或?qū)Ш较到y(tǒng)，其特征在于，

所述服務(wù)器(2)配置成通過監(jiān)測采集各設(shè)備信息的節(jié)點設(shè)備的變化來監(jiān)測各移動設(shè)備(3)的位置變化，從而基于移動設(shè)備的變化的位置在考慮建筑物內(nèi)的實時環(huán)境狀況的情況下實時更新用于各移動設(shè)備的所述新的疏散路線，并且，所述確定出各設(shè)備信息所代表的移動設(shè)備在建筑物內(nèi)所處的方位實施為：將采集各設(shè)備信息的節(jié)點設(shè)備所處的方位確定為各設(shè)備信息所代表的移動設(shè)備(3)所處的方位。

8.根據(jù)權(quán)利要求4至7中任一項所述的室內(nèi)導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于，

所述服務(wù)器(2)配置成與用于采集建筑物內(nèi)的環(huán)境數(shù)據(jù)的一個或一個以上檢測裝置(4)通信連接，以獲取來自所述檢測裝置(4)的環(huán)境數(shù)據(jù)。