[發明專利]一種板材疊放裝置以及板材碼垛裝備

在審

• 申請號: 201910379760.0
• 申請日: 2019-05-08
• 公開（公告）號: CN109987419A
• 公開（公告）日: 2019-07-09
• 發明（設計）人: 楊正輝
• 申請（專利權）人: 廣東科達潔能股份有限公司
• 主分類號: B65G57/32
• 分類號: B65G57/32;B65G61/00;B65G57/00
• 代理公司: 廣州圣理華知識產權代理有限公司 44302
• 代理人: 頓海舟;董覺非

本發明公開了一種板材疊放裝置以及板材碼垛裝備。該方案包括板材疊放裝置、工業機器人、抓取機構以及板材碼垛輔助機構，抓取機構設置于所述工業機器人的末端執行器上，板材疊放裝置包括疊放機架、輸送機構、對齊機構、頂升機構，對齊機構位于輸送機構的上方。提供一種板材碼垛裝備，占用空間小，碼垛效率高，將碼垛輔助機構進行改進，能夠兼容傾斜和旋轉的需求，兼容性提高，提供一種板材疊放裝置，通過頂升機構與對齊機構的配合實現疊放的操作，縮短了運輸待疊放物件的所需的輸送長度，減小占用空間，并且有利于提高疊放的效率。

技術領域

本發明涉及板材碼垛領域，具體涉及一種板材疊放裝置以及板材碼垛裝備。

背景技術

在板材的加工生產領域中，比如瓷磚等石板材，在板材成型后，瓷磚裝入裝包紙箱后進入倉庫存放，從生產線上下線并包裝好的瓷磚，俗稱磚包，現有技術中，為了節省空間并提高碼垛的效率，常采用的碼垛工藝路線為：首先，進入疊放工序，將兩個磚包以上、下的方式對齊疊放，然后，將疊放后的瓷磚輸送至夾取工位待夾取，接著，由機器人或人工的方式將夾取工位內疊放的磚包轉移至指定的碼垛位置，完成磚包入庫。

現有公開的專利中，公布號為CN 206529058 U的中國實用新型專利公開了一種便于翻轉磚包的碼垛機，包括進磚機構、疊包機構、翻轉機構以及機械手，疊包機構包括疊包機架、升降驅動裝置、疊包夾持裝置、導向連接管和夾持裝置安裝板，其中，升降驅動裝置設置于疊包機架的上方，并驅動夾持安裝板沿豎直方向升降，疊包夾持裝置安裝于夾持裝置安裝板上，疊包夾持裝置包括疊包夾持驅動裝置以及夾持板，通過疊包價值驅動裝置驅動夾持板移動實現對磚包的夾持和疊放。

該碼垛機還包括接轉機構，接磚機構包括承載架以及對齊裝置，對齊裝置設置多個，并設置于承載架的外側，對齊裝置使疊放后的磚包對齊后再向前輸送。

該實用新型的對齊工序與疊包工序位于同一條流水線上，且對齊工序位于疊包工序的下游位置，該實用新型雖然能夠實現對磚包的疊放以及對齊的功能，但是，這種碼垛機需要設置的輸送機構長度較長，存在題占用空間較大的問題，因此需要進行改進。

發明內容

為了解決上述技術問題，本發明的目的在于提供一種板材疊放裝置，其包括疊放機架、輸送機構、對齊機構以及頂升機構，該裝置通過頂升機構以及對齊機構配合，將輸送機構上的板材進行疊放，節省了輸送機構的輸送距離，具有節省空間、疊放效率高的優點。

為實現上述發明目的，本發明采取的技術方案如下：

一種板材疊放裝置，包括疊放機架、輸送機構、對齊機構，所述對齊機構設置于所述疊放機架上，所述對齊機構至少設置兩組且兩組所述對齊機構對稱設置于輸送機構的兩側，其中，

疊放裝置還包括設置于疊放機架的頂升機構，所述頂升機構包括頂升驅動件以及頂升平臺，所述頂升驅動件驅動所述頂升平臺沿豎直方向升降；

所述輸送機構設置兩組，兩組輸送機構分別位于所述頂升機構的兩側；

所述輸送機構沿輸送方向的末端設置有對齊限位件，所述對齊限位件高于所述輸送機構的輸送平面；

所述對齊機構位于所述輸送機構的上方，所述對齊機構包括第一對齊組件以及第二對齊組件，所述第一對齊組件位于所述第二對齊組件的上方；

所述第一對齊組件包括第一對齊驅動件以及第一對齊板，所述第一對齊驅動件驅動所述第一對齊板沿垂直于所述輸送機構的輸送方向移動，所述第二對齊組件包括第二對齊驅動件以及第二對齊板，所述第二對齊驅動件驅動所述第二對齊板沿垂直于所述輸送機構的輸送方向移動；

所述第一對齊板與第二對齊板均包括豎直限位部以及與豎直限位部連接的水平承托部，所述第一對齊板與到所述第二對齊板的豎直間距大于或等于所述輸送機構上所輸送的待疊放物件的厚度。