[發明專利]一種板材疊放裝置以及板材碼垛裝備

在審

• 申請號: 201910379760.0
• 申請日: 2019-05-08
• 公開（公告）號: CN109987419A
• 公開（公告）日: 2019-07-09
• 發明（設計）人: 楊正輝
• 申請（專利權）人: 廣東科達潔能股份有限公司
• 主分類號: B65G57/32
• 分類號: B65G57/32;B65G61/00;B65G57/00
• 代理公司: 廣州圣理華知識產權代理有限公司 44302
• 代理人: 頓海舟;董覺非

1.一種板材疊放裝置，包括疊放機架(11)、輸送機構(12)、對齊機構(13)，所述對齊機構(13)設置于所述疊放機架(11)上，所述對齊機構(13)至少設置兩組且兩組所述對齊機構(13)對稱設置于輸送機構(12)的兩側，其特征在于，

疊放裝置還包括設置于疊放機架(11)的頂升機構(14)，所述頂升機構(14)包括頂升驅動件(141)以及頂升平臺(142)，所述頂升驅動件(141)驅動所述頂升平臺(142)沿豎直方向升降；

所述輸送機構(12)設置兩組，兩組輸送機構(12)分別位于所述頂升機構(14)的兩側；

所述輸送機構(12)沿輸送方向的末端設置有對齊限位件(15)，所述對齊限位件(15)高于所述輸送機構(12)的輸送平面；

所述對齊機構(13)位于所述輸送機構(12)的上方，所述對齊機構(13)包括第一對齊組件(131)以及第二對齊組件(132)，所述第一對齊組件(131)位于所述第二對齊組件(132)的上方；

所述第一對齊組件(131)包括第一對齊驅動件(1311)以及第一對齊板(1312)，所述第一對齊驅動件(1311)驅動所述第一對齊板(1312)沿垂直于所述輸送機構(12)的輸送方向移動，所述第二對齊組件(132)包括第二對齊驅動件(1321)以及第二對齊板(1322)，所述第二對齊驅動件(1321)驅動所述第二對齊板(1322)沿垂直于所述輸送機構(12)的輸送方向移動；

所述第一對齊板(1312)與第二對齊板(1322)均包括豎直限位部(133)以及與豎直限位部(133)連接的水平承托部(134)，所述第一對齊板(1312)與到所述第二對齊板(1322)的豎直間距大于或等于所述輸送機構(12)上所輸送的待疊放物件(7)的厚度。

2.根據權利要求1所述的一種板材疊放裝置，其特征在于，所述第二對齊板(1322)的豎直限位部(133)上開設有供所述第一對齊板(1312)穿過的通槽(135)。

3.根據權利要求1或2所述的一種板材疊放裝置，其特征在于，所述第一對齊板(1312)的水平承托部(134)與所述第二對齊板(1322)的水平承托部(134)的豎直間距可調。

4.根據權利要求3所述的一種板材疊放裝置，其特征在于，所述第二對齊板(1322)的水平承托部(134)沿豎直方向與豎直限位部(133)滑動連接，所述第二對齊板(1322)的水平承托部(134)上螺紋連接有若干與豎直限位部(133)連接的螺紋固定件。

5.根據權利要求1、2或4任一項所述的一種板材疊放裝置，其特征在于，所述第一對齊組件(131)與第二對齊組件(132)均對應設置一導向桿組(136)，所述導向桿組(136)包括至少兩個導桿(1361)以及對應每一導桿(1361)設置的導向套(1362)，所述導桿(1361)均沿垂直于所述輸送機構(12)的輸送方向與所述導向套(1362)滑動連接。

6.根據權利要求5所述的一種板材疊放裝置，其特征在于，所述第一對齊驅動件(1311)與所述第二對齊驅動件(1321)均為伸縮氣缸，所述第一對齊驅動件(1311)與所述第二對齊驅動件(1321)的伸縮端均連接一浮動連接頭(137)，所述第一對齊板(1312)的豎直限位部(133)與所述第一對齊驅動件(1311)的伸縮端固定，所述第二對齊板(1322)的豎直限位部(133)與所述第二對齊驅動件(1321)的伸縮端固定。

7.一種板材碼垛裝備，其特征在于，包括權利要求1-6任一項所述的板材疊放裝置、工業機器人(2)、抓取機構(3)以及板材碼垛輔助機構(4)，所述板材碼垛輔助機構(4)設置若干個，所述板材碼垛輔助機構(4)設置于所述板材疊放裝置的側方，所述抓取機構(3)設置于所述工業機器人(2)的末端執行器上。