[發明專利]3組油缸聯動的垃圾車提料機構及其工作方法

在審

• 申請號: 201910379701.3
• 申請日: 2019-05-08
• 公開（公告）號: CN110002153A
• 公開（公告）日: 2019-07-12
• 發明（設計）人: 沈輝;周竹馨;姚永超;張強
• 申請（專利權）人: 揚州大學
• 主分類號: B65F3/04
• 分類號: B65F3/04
• 代理公司: 揚州蘇中專利事務所(普通合伙) 32222
• 代理人: 許必元

本發明屬于車輛技術領域，具體涉及一種3組油缸聯動的垃圾車提料機構及其工作方法。包括提料支座、翻轉臂、掛桶架、夾板及3組液壓油缸，分別為提料油缸、翻轉油缸和夾緊油缸。提料油缸活塞桿伸出，翻轉臂在活塞桿的推力下繞其與提料支座的鉸接銷軸轉動，將垃圾桶提升；夾緊油缸活塞桿伸出，使夾板夾緊垃圾桶；翻轉臂被推舉到最高位置，翻轉油缸活塞桿伸出，推動掛桶架繞其與翻轉臂的鉸接銷軸轉動，直到翻轉油缸活塞桿完全伸出到位，此時垃圾可完全傾倒入箱體內。本發明減輕了環衛工人的勞動強度，過程中無灑漏現象，不會造成二次污染。

技術領域

本發明屬于車輛技術領域，具體涉及一種3組油缸聯動的垃圾車提料機構及其工作方法。

背景技術

隨著我國經濟的快速發展，城市人口不斷增加，生活垃圾的數量也逐年上升。面對數目如此巨大的城市生活垃圾及其帶來的問題，如何有效的處理城市生活垃圾已經成為我們必須要解決的難題。目前我國大多數城市都已經使用垃圾車，但提料作業基本上由人工完成，其存在的缺點是勞動強度大，容易灑漏，產生二次污染?，F為減輕環衛工人的勞動強度，提高自動化水平，設計了一套3組油缸聯動的垃圾車提料機構，為駕駛員獨自完成垃圾的收運作業提供便利。

發明內容

本發明的目的在于解決現有垃圾收運作業中的問題，提供一種3組油缸聯動的垃圾車提料機構及其工作方法，實現垃圾桶的自動提升翻轉。

為解決以上技術問題，本發明的技術方案如下：

3組油缸聯動的垃圾車提料機構，其特征是，包括與垃圾車相連的提料支座、翻轉臂、掛桶架、夾板、提料油缸、翻轉油缸和夾緊油缸；所述翻轉臂的頂部與提料支座頂部鉸接，其底部鉸接于掛桶架背面上部；所述夾板置于掛桶架背面的頂部，并與掛桶架鉸接；所述提料油缸的缸體與提料支座鉸接，其活塞桿端部與翻轉臂鉸接；所述翻轉油缸的缸體與提料支座鉸接，其活塞桿端部與掛桶架背面鉸接；所述夾緊油缸的缸體與掛桶架背面鉸接，其活塞桿端部與夾板鉸接，驅動夾板與掛桶架頂端配合，將垃圾桶桶口邊緣夾緊。

優選地，所述提料支座包括底板、兩個三角形側板框架、橫梁，兩個三角形側板框架對稱設置，其底部共同固定連接于底板，所述橫梁兩端分別固定連接于兩個三角形側板框架頂部。

優選地，所述翻轉臂包括兩根連桿，所述連桿的一端分別與對應的三角形側板框架頂部鉸接，另一端與掛桶架鉸接。

優選地，每個三角形側板框架由兩片平行而置的三角形擋板構成，所述提料油缸為兩組，兩片三角形擋板共同夾持一組提料油缸，其缸體底部分別與對應的兩片三角形擋板底部鉸接，其活塞桿端部分別與兩個連桿的頂部鉸接。

優選地，所述提料支座底部固定連接有底架，用于與垃圾車相連。

優選地，所述掛桶架的頂部設有用于勾住垃圾桶桶口邊緣的掛桶鉤。

優選地，所述夾板的頂部設有擋板，在夾緊油缸驅動下，該擋板可翻轉至掛桶架頂部上方，并與掛桶鉤配合將垃圾桶桶口邊緣夾緊。

優選地，所述三角形側板框架的頂部外側設有接近開關，所述連桿在靠近該三角形側板框架處設有L型接近開關擋板；所述提料油缸的活塞桿伸出或縮回，可控制該接近開關擋板暴露或遮擋該接近開關。

優選地，所述三角形側板框架底部與水平面的夾角為7°。

上述3組油缸聯動的垃圾車提料機構的工作方法，其特征是，包括以下步驟：

1）將垃圾桶的桶口邊緣勾在掛桶架頂部的掛桶鉤上，此時垃圾桶未被夾緊，焊接在翻轉臂上的接近開關擋板遮擋住位于提料支座處的接近開關；

2）啟動提料油缸，使其活塞桿伸出，翻轉臂在活塞桿的推力下，繞其與提料支座的鉸接點轉動，帶動掛桶架上升；將垃圾桶提升一段距離后，接近開關擋板隨翻轉臂旋轉，不再遮擋接近開關；