[發明專利]3組油缸聯動的垃圾車提料機構及其工作方法

在審

• 申請號: 201910379701.3
• 申請日: 2019-05-08
• 公開（公告）號: CN110002153A
• 公開（公告）日: 2019-07-12
• 發明（設計）人: 沈輝;周竹馨;姚永超;張強
• 申請（專利權）人: 揚州大學
• 主分類號: B65F3/04
• 分類號: B65F3/04
• 代理公司: 揚州蘇中專利事務所(普通合伙) 32222
• 代理人: 許必元

1.3組油缸聯動的垃圾車提料機構，其特征是，包括與垃圾車相連的提料支座（2）、翻轉臂（3）、掛桶架（5）、夾板（6）、提料油缸（7）、翻轉油缸（9）和夾緊油缸（11）；所述翻轉臂的頂部與提料支座頂部鉸接，其底部鉸接于掛桶架背面上部；所述夾板置于掛桶架背面的頂部，并與掛桶架鉸接；所述提料油缸的缸體與提料支座鉸接，其活塞桿（8）端部與翻轉臂鉸接；所述翻轉油缸的缸體與提料支座鉸接，其活塞桿（10）端部與掛桶架背面鉸接；所述夾緊油缸的缸體與掛桶架背面鉸接，其活塞桿（12）端部與夾板鉸接，驅動夾板與掛桶架頂端配合，將垃圾桶桶口邊緣夾緊。

2.根據權利要求1所述的3組油缸聯動的垃圾車提料機構，其特征是，所述提料支座包括底板（2-1）、兩個三角形側板框架（2-2）、橫梁（2-3），兩個三角形側板框架對稱設置，其底部共同固定連接于底板，所述橫梁兩端分別固定連接于兩個三角形側板框架頂部。

3.根據權利要求2所述的3組油缸聯動的垃圾車提料機構，其特征是，所述翻轉臂包括兩根連桿（3-1），所述連桿的一端分別與對應的三角形側板框架頂部鉸接，另一端與掛桶架鉸接。

4.根據權利要求3所述的3組油缸聯動的垃圾車提料機構，其特征是，每個三角形側板框架由兩片平行而置的三角形擋板構成，所述提料油缸為兩組，兩片三角形擋板共同夾持一組提料油缸，其缸體底部分別與對應的兩片三角形擋板底部鉸接，其活塞桿端部分別與兩個連桿的頂部鉸接。

5.根據權利要求2所述的3組油缸聯動的垃圾車提料機構，其特征是，所述提料支座底部固定連接有底架（1），用于與垃圾車相連。

6.根據權利要求1所述的3組油缸聯動的垃圾車提料機構，其特征是，所述掛桶架的頂部設有用于勾住垃圾桶桶口邊緣的掛桶鉤（5-1）。

7.根據權利要求6所述的3組油缸聯動的垃圾車提料機構，其特征是，所述夾板的頂部設有擋板（6-1），在夾緊油缸驅動下，該擋板可翻轉至掛桶架頂部上方，并與掛桶鉤配合將垃圾桶桶口邊緣夾緊。

8.根據權利要求3所述的3組油缸聯動的垃圾車提料機構，其特征是，所述三角形側板框架的頂部外側設有接近開關（13），所述連桿在靠近該三角形側板框架處設有L型接近開關擋板；所述提料油缸的活塞桿伸出或縮回，可控制該接近開關擋板暴露或遮擋該接近開關。

9.根據權利要求2所述的3組油缸聯動的垃圾車提料機構，其特征是，所述三角形側板框架底部與水平面的夾角為7°。

10.根據權利要求1-9中任一項所述的3組油缸聯動的垃圾車提料機構的工作方法，其特征是，包括以下步驟：

1）將垃圾桶的桶口邊緣勾在掛桶架頂部的掛桶鉤（5-1）上，此時垃圾桶未被夾緊，焊接在翻轉臂（3）上的接近開關擋板（14）遮擋住位于提料支座（2）處的接近開關（13）；

2）啟動提料油缸（7），使其活塞桿（8）伸出，翻轉臂（3）在活塞桿（8）的推力下，繞其與提料支座（2）的鉸接點轉動，帶動掛桶架上升；將垃圾桶提升一段距離后，接近開關擋板隨翻轉臂旋轉，不再遮擋接近開關；

此時觸發夾緊油缸（11），使其活塞桿（12）伸出，驅動夾板（6）轉動，使位于夾板頂部的擋板（6-1）翻轉至掛桶架頂部上方，并與掛桶鉤配合將垃圾桶桶口邊緣夾緊；

3）提料油缸的活塞桿（8）繼續伸長到行程末端，同時翻轉臂被推舉到最高位置；此時觸發翻轉油缸（9），使其活塞桿（10）伸出，推動掛桶架（5）繞其與翻轉臂的鉸接點轉動，直到活塞桿（10）完全伸出，垃圾桶完全翻轉，此時桶內垃圾可完全傾倒入垃圾車箱體內；

4）使提料油缸、翻轉油缸和夾緊油缸復位，取下垃圾桶。